組み込み系ソフトウェアのフリーランス求人・案件一覧(404件)

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【C/リモート併用】組込・制御系システム開発:組込エンジニアのフリーランス求人・案件

55 ~ 100万円/月額
業務委託(フリーランス)
神奈川県・東京都内・関東東部エリア

案件の内容

民間企業向けの組込・制御系システムを対象に、既存システムまたは新規システムの設計・構築を担当いただく案件です。基本設計から詳細設計、構築、テストまでの工程に加え、下流工程(構築)を中心とした参画も想定しています。あわせてシステムの保守開発に関する業務にも携わっていただきます。

求めるスキル

組み込み系ソフトウェア開発経験 複数年 C開発経験
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【C++/組込み/リモート併用】遊技機の演出制御開発(サブ・マイコン制御):組込みエンジニアのフリーランス求人・案件

55万円/月額
業務委託(フリーランス)
愛知県名古屋市東区葵 / 千種駅徒歩1分

案件の内容

パチンコ・パチスロ遊技機の開発において、演出制御(サブ制御・マイコン制御)の実装を中心に、要件整理から設計、検証までの一連の工程を担当いただきます。演出・動作・各種センサーの仕様整理と詳細設計書の作成、C/C++によるサブ制御・マイコン制御の実装、周辺I/Fや電源管理などハードウェア連携の制御開発、映像・音声・ランプや駆動装置との同期制御、実機での検証・デバッグ・ログ解析をお任せします。

求めるスキル

パチンコ・パチスロ遊技機(サブ基板等)の組込開発実務経験 C または C++ での組込みソフトウェア開発経験 3年以上 詳細設計から実装、実機デバッグまでを自走して完遂できるスキル
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【C/C++/リモート併用】遊技機の演出制御開発:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

35 ~ 50万円/月額
業務委託(フリーランス)
愛知県名古屋市東区

案件の内容

パチンコ・パチスロ遊技機の開発において、演出制御(サブ制御・マイコン制御)の実装を中心に、要件整理から設計、検証までを担当していただきます。仕様整理と詳細設計の作成、C/C++によるサブ制御・マイコン制御の実装、周辺I/Fや電源管理などハードウェア連携の制御開発、実機を用いた検証・デバッグ・ログ解析、映像・音声・ランプや駆動装置との同期制御までを担う立場です。

求めるスキル

遊技機(サブ基板等)の組込開発実務経験 C/C++での組込みソフトウェア開発経験 3年以上 詳細設計から実装・実機デバッグまでを自走して完遂できる方
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【C++/Linux/常駐】車載SoC向けハードチェックソフト開発:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

50 ~ 60万円/月額
業務委託(フリーランス)
戸塚

案件の内容

車載向けSoCのハードチェックソフト開発プロジェクトにおいて、設計・開発からテストまでを担当していただきます。

求めるスキル

C/C++での車載開発経験 Linux(Yocto推奨)のBSP/カーネル/デバイスドライバ開発経験 I2C/SPI/CAN/Ethernet等の周辺デバイス制御経験(データシート・回路図を読んだ上での実装経験)
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【回路設計/FPGA/常駐】防衛機器ハードウェア開発:ハードウェアエンジニアのフリーランス求人・案件

65 ~ 75万円/月額
業務委託(フリーランス)
瀬谷

案件の内容

防衛機器のハードウェア開発プロジェクトにおいて、装置設計、回路設計、FPGA開発、環境評価を含む評価業務を担当していただきます。

求めるスキル

回路設計経験(デジタル) 3年以上
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【C++/リモート併用】C++開発(組み込み可):C++エンジニアのフリーランス求人・案件

55 ~ 55万円/月額
業務委託(フリーランス)

案件の内容

C++による開発を設計工程から担当していただく案件です。組み込み開発の経験者も歓迎しています。

求めるスキル

C++開発経験(組み込み開発経験も可)
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【QA/Azure/常駐】スマート保安システムの評価・検証:QAエンジニアのフリーランス求人・案件

55 ~ 70万円/月額
業務委託(フリーランス)
みずほ台駅

案件の内容

スマート保安システムにおけるクラウドWebアプリケーションの評価、および端末装置〜クラウド間のシステム評価・検証を担当いただきます。テスト実行にとどまらず、既存のテスト設計書の精査や追加テスト観点の検討など、評価プロセスの質の向上にも携わる常駐ポジションです。機能・画面評価、通信・システム連携評価(正常系・異常系)、試験仕様書の修正、不具合時のログ確認とトラブルシューティング・報告対応を担当いただきます。

求めるスキル

WebアプリケーションまたはITシステムのテスト・評価・検証の実務経験 1年以上 ネットワーク・通信の基礎知識(LTE等のモバイル通信やIPネットワークの仕組み、通信異常系のテスト観点が理解できるレベル) テスト設計経験
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【Java/Struts2/リモート併用】基幹システムの仕様追加・修正支援:Webアプリケーションエンジニアのフリーランス求人・案件

70 ~ 80万円/月額
業務委託(フリーランス)
勝どき

案件の内容

基幹システムの仕様追加・修正に伴い、ユーザー向けWeb画面の開発を担当していただきます。Struts2環境でのJavaおよびJavaScriptによる画面の開発・改修が中心です。作業が早期に完了した場合は、ハンディ端末関連の開発やJavaによるバッチプログラム開発もお願いする想定です。

求めるスキル

Java、JavaScriptを用いたWebアプリケーション開発経験 Web画面の開発・改修経験 Struts2環境での開発経験
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【TypeScript/Azure/リモート併用】スマートパーキングサービスの新規構築:システムエンジニアのフリーランス求人・案件

75 ~ 90万円/月額
業務委託(フリーランス)
天王洲アイル

案件の内容

自動車関連企業が展開する次世代スマートパーキングサービスの新規構築プロジェクトです。車番認識カメラや車室ロックなどの物理デバイスとクラウドを連携させ、シームレスな駐車体験を実現します。まずは顧客折衝や要件定義、基本設計などの上流工程を担当し、体制構築や課題定義を推進いただきます。その後は開発(実装)にも参画いただく想定です。

求めるスキル

TypeScriptを用いた実務開発経験 5年程度 基本設計・詳細設計からテスト仕様書作成、実装、結合テストまでを自走できるスキル Azureクラウド環境を用いたシステム開発経験 顧客折衝・要件すり合わせ・課題定義を円滑に進められるコミュニケーション能力
面談1回

【C++/常駐】診断ソフトウェアの開発・保守:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

55 ~ 60万円/月額
業務委託(フリーランス)
品川駅

案件の内容

特定システムの診断ソフトウェアの開発とメンテナンスを担当いただきます。C++とC#を用い、組み込みデバイス上での開発やシステムのパフォーマンスチューニングにも取り組む案件です。

求めるスキル

C++での開発経験 5年以上 組み込みデバイス上での開発経験 システムのパフォーマンスチューニング経験
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【C++/組込開発/常駐】検査装置向けソフトウェア開発:組込エンジニアのフリーランス求人・案件

75 ~ 90万円/月額
業務委託(フリーランス)
横浜市営地下鉄・東急 新横浜駅

案件の内容

半導体を検査する装置の制御ソフトウェア開発をご担当いただきます。基本設計から実装、テストまでの工程に携わり、デバイスやメモリ、カメラなどのハードウェアと連携した制御処理を開発していただきます。長期での継続参画を前提としたポジションです。

求めるスキル

C++開発経験 3年以上(オブジェクト指向、UML設計、マルチスレッドプログラミング) 組込開発経験 3年以上(デバイス/メモリ/カメラなどHWとの連携や制御) Visual Studio開発経験 1年以上 主体的に行動でき、コミュニケーション能力が高いこと 長期にわたって継続できること
面談1回

【Java/車載】車載機のスマートフォン連携機能開発:Javaエンジニアのフリーランス求人・案件

65 ~ 75万円/月額
業務委託(フリーランス)
駒込

案件の内容

車載機におけるスマートフォン連携機能の開発を担当いただきます。下流工程が中心で、製造から試験、不具合改修までを担う役割です。

求めるスキル

Java開発経験 車載機器開発経験
面談2回

【C/C++/常駐】車載アプリ・ECU開発:組込みエンジニアのフリーランス求人・案件

60 ~ 75万円/月額
業務委託(フリーランス)
戸塚

案件の内容

車載アプリケーションおよびECUの開発業務を担当いただきます。設計から製造、テストまでの工程に携わります。

求めるスキル

C, C++(組込)での開発経験 車載開発経験
面談2回

【C言語/Linuxドライバ/常駐】Androidスマートフォン向けWi-Fi・GPS領域のローレイヤ開発:組込みエンジニアのフリーランス求人・案件

55 ~ 65万円/月額
業務委託(フリーランス)
中央林間

案件の内容

次世代Androidスマートフォンの接続性(Wi-Fi/GPS)領域において、設計サポートとC言語によるコーディング・実装を担当していただきます。通信の接続性や安定性に関する不具合調査、ログ解析、仕様調査に加え、動作確認試験のサポートやBluetoothの基盤知識を活かした業務も含まれます。

求めるスキル

C言語開発実務経験 3年以上 Linuxドライバまたはカーネルレイヤの開発・解析経験 Wi-FiまたはGPSの実務経験 組み込みLinux開発経験
面談1回

【C++/VxWorks/常駐】計測・監視系システム開発:組込エンジニアのフリーランス求人・案件

-万円/月額
業務委託(フリーランス)
兵庫県・尼崎市

案件の内容

計測・監視系システムの開発案件において、組込開発を担当していただきます。基本設計・詳細設計の工程から参画し、組込側のソフトウェア設計と開発を担う役割です。画面開発の担当と連携しながら、計測・監視を行うシステム全体の開発を進めていただきます。

求めるスキル

C++開発経験 組込系ソフトウェア開発経験
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【Python/C++/常駐】3D点群解析・AIアルゴリズム開発:AIエンジニアのフリーランス求人・案件

75 ~ 100万円/月額
業務委託(フリーランス)
西新宿駅

案件の内容

3次元点群データ処理やSLAMなどの先端技術を用いたAIアルゴリズム開発案件です。顧客折衝、要件定義、基本設計、進捗管理、サービスローンチまでを担うとともに、SLAMや自律走行ロボット向けのアルゴリズム設計・パッケージ化、3D点群処理、姿勢推定、自己位置推定アルゴリズムの提案・検証・実装を担当いただきます。研究部門や外部研究機関と連携したPoC、論文実装、レポーティング、クライアント折衝も発生します。

求めるスキル

3D Reconstruction・SLAM・姿勢推定など画像処理や3Dデータ解析アルゴリズムの開発経験 3次元幾何(線形代数・剛体変換)の知見 確率統計の知見 PythonまたはC++でのAI・機械学習開発実務経験 3年以上 提案、要件定義、設計、実装まで主導した実績 コンピュータサイエンス領域の論文読解経験 実験計画立案の経験
面談1回

【組み込みLinux/C言語/常駐】キャリア向けホームゲートウェイの調査・開発:システムエンジニア/プログラマーのフリーランス求人・案件

-万円/月額
業務委託(フリーランス)
安治川口

案件の内容

通信キャリア向けホームゲートウェイ(HGW)の電話機能開発案件です。調査と設計書の作成、LXCなどのコンテナ開発、外注開発部分のデバッグ、各社で開発した成果物の連結作業、担当部分のレビューを担当いただきます。下回り開発の経験者を求めています。

求めるスキル

ネットワークの知識やネットワークプロトコルの実装経験 組込みLinuxでの開発経験 C言語(Shell/Python/Lua)の経験 オープンソース系の知識 コンテナ開発経験
面談2回
リモートOK

【TypeScript/Azure/リモート併用】自動車系企業向け次世代スマートパーキングの新規構築:Webエンジニアのフリーランス求人・案件

-万円/月額
業務委託(フリーランス)
天王洲アイル

案件の内容

自動車系企業が展開する次世代スマートパーキングサービスの新規構築プロジェクトです。車番認識カメラや車室ロックなどの物理デバイスとクラウドを連携させ、入庫検知からWeb上での精算までを完結させるシステムを開発します。まず顧客折衝・要件定義・基本設計などの上流工程を担当し、開発体制の構築や課題定義を推進いただきます。その後は利用者向けWeb、運営会社向けダッシュボード、ゲートウェイ(API・バッチ・専用DB)の設計から実装、テストまでを担当します。

求めるスキル

TypeScriptを用いた実務開発経験 5年程度 基本設計・詳細設計からテスト仕様書作成、実装、結合テストまでを自走して対応できる経験 Azureクラウド環境を用いたシステム開発経験 顧客折衝・要件すり合わせ・課題定義を円滑に進めるコミュニケーション能力
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【ブリッジSE/英語/リモート併用】海外顧客向け開発プロジェクト推進:ブリッジSEのフリーランス求人・案件

70 ~ 70万円/月額
業務委託(フリーランス)
日本橋

案件の内容

海外顧客との要件整理・仕様調整を担うブリッジSEとして、顧客とはビジネスレベルの英語、日本側メンバーとは日本語でやり取りしながら、開発チームへの仕様展開を担当いただきます。課題管理やプロジェクト推進もあわせて担うポジションです。

求めるスキル

開発経験 5年以上 顧客折衝経験 ビジネスレベルの英語力 リーダー経験
面談1回

【C++/組み込み/常駐】MFPエンジンソフト開発:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

45万円/月額
業務委託(フリーランス)
海老名

案件の内容

オフィス向け複合機(MFP)において、印刷制御(メカ制御)を行うエンジンソフトウェアの開発を担当いただきます。機能追加・機能変更・不具合対応といった開発業務に加え、調査から詳細設計、検査までを一貫して担当する役割です。

求めるスキル

組み込みソフト開発経験 オブジェクト指向 UML C++開発経験 プリンタ・複合機系の開発経験

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組み込み系ソフトウェアのフリーランス案件・求人に関する情報

組み込み系ソフトウェアのフリーランス求人・案件単価相場

0件 (~20万円)
0件 (20万円~)
0件 (30万円~)
0件 (40万円~)
0件 (50万円~)
102件 (60万円~)
101件 (70万円~)
66件 (80万円~)
27件 (90万円~)
10件 (100万円~)
~20万円
20万円
40万円
60万円
80万円
100~万円
最高単価
110万円
最低単価
60万円
平均単価
78.2万円

組み込み系ソフトウェアのフリーランス求人・案件について

組み込み系ソフトウェアの特徴

組み込み系ソフトウェアは、家電、自動車、産業機器などの特定のハードウェアを制御するために専用設計されたソフトウェアです。汎用システムと異なり、限られたCPUやメモリリソースを最大限に活用し、極めて高い信頼性とリアルタイムな処理(即時性)を実現することが求められます。

業務内容と必要スキル

主な業務はデバイスの駆動、センサー制御、通信プロトコルの実装などです。開発にはC言語やC++が主流ですが、低レイヤーではアセンブリ言語も使用されます。RTOS(μITRON、FreeRTOS等)の知識に加え、回路図の理解やハードウェアの制約を考慮したプログラミング能力が不可欠です。

市場動向と将来性

IoTデバイスの普及や自動車の自動運転・電装化、スマート工場の拡大により、フリーランス市場での需要は非常に安定しています。高い専門性が必要とされるため、熟練エンジニアの単価は高止まりしており、安定したキャリアを築きやすい領域です。 要件定義

組み込み系ソフトウェアのフリーランス案件に関するよくある質問

組み込み系ソフトウェアの平均月額単価は78.2万円です(※外れ値を除いた統計値)。この金額はあくまで目安であり、ご経験やスキルなどで上下します。
Legacy Forceで公開中の組み込み系ソフトウェア案件は404件です。サービスへご登録いただいた方には、サイト非公開の案件をご紹介可能です
現在、公開中の組み込み系ソフトウェア案件でリモートワーク可能(フルリモート・リモート併用)な案件は202件です(うちフルリモートは12件)。リモート併用は出社を伴うため、出社先と頻度は案件詳細でご確認ください。案件によっては条件や商談内容次第でリモートワーク可能となることや、サイト非公開案件の中にリモートOKの組み込み系ソフトウェア案件がございます。

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