C++のフリーランス求人・案件一覧(478件)

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【Rust/C++/リモート併用】衛星地上局の通信制御ソフトウェア開発:C/C++エンジニアのフリーランス求人・案件

60万円/月額
業務委託(フリーランス)
武蔵小杉駅

案件の内容

衛星コンステレーションの地上局に用いる通信制御装置のソフトウェア開発を担当いただきます。Linux環境でRust(C・C++でも可)を用い、交換・通信制御ソフトウェアの開発に携わります。上位のプロパー社員をリーダーとした4名体制のチームに参画いただきます。

求めるスキル

Linux環境でのRUST(C・C++でも可)開発経験 交換・通信制御ソフトウェアの開発経験
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【C++/C#/常駐】大手CVS向けPOSレジ決済端末の開発支援:システムエンジニアのフリーランス求人・案件

-万円/月額
業務委託(フリーランス)
大崎

案件の内容

現行のPOSレジ(Windows)のEOLに伴い、別のPOSレジ(Windows)へ移植するプロジェクトに参画していただきます。決済端末部分が変わるため、ガイダンス表示を含む開発が発生し、その開発を担える立場です。要件定義から詳細設計まで幅広く携わります。

求めるスキル

システム開発の要件定義~詳細設計経験が豊富な方 C++/C#の開発経験 顧客折衝経験
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【C#/C++/常駐】医療系システム保守開発:Windowsアプリケーションエンジニアのフリーランス求人・案件

65万円/月額
業務委託(フリーランス)
大鳥居

案件の内容

医療系システムの保守開発において、Windows Formsアプリケーションの機能改修・追加開発を担当していただきます。イベント駆動型の設計やマルチスレッド、TCP/IPソケット通信を伴う処理を含み、制御系が絡む場合はC++での対応もあります。

求めるスキル

本案件の開発環境で対応可能な方 JavaまたはC#での開発経験 開発経験7年以上 常駐できる方
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【Java/JSP/常駐】医療系システム保守開発:バックエンドエンジニアのフリーランス求人・案件

65万円/月額
業務委託(フリーランス)
大鳥居

案件の内容

医療系システムの保守開発において、既存Webシステムの機能改修・追加開発を担当していただきます。サーバーサイドからクライアントサイドまで一貫して携わる立場で、Ajaxを用いた画面や、マルチスレッド・ソケット通信を伴う処理の開発が含まれます。

求めるスキル

本案件の開発環境で対応可能な方 JavaまたはC#での開発経験 開発経験7年以上 常駐できる方
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【C/C++/リモート併用】IoT機器の組込みソフトウェア開発推進:PM/PLのフリーランス求人・案件

-万円/月額
業務委託(フリーランス)
大井町

案件の内容

某IoT機器(インターホンや宅配関連デバイス等)と連携システムの組込みソフトウェア開発を、PM/PLとして推進いただきます。開発計画・スケジュールや課題・品質の管理、要件整理から仕様検討、設計レビューを担います。あわせて、協力会社・ベンダーのコントロールと進捗管理、関連するモバイルアプリやクラウド側との仕様調整もご担当いただきます。

求めるスキル

組込みソフトウェア開発の実務経験(C/C++) PM/PLとしてのプロジェクト推進経験(進捗・課題・品質管理) 社内外の関係者との仕様調整・折衝経験 要件定義から設計・テストまでの一連の工程経験
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【Java/C#/リモート併用】官公庁向け訓練ポータルサイトのカスタマイズ開発:サブリーダー/チームメンバーのフリーランス求人・案件

45 ~ 45万円/月額
業務委託(フリーランス)
豊洲

案件の内容

官公庁向けの訓練ポータルサイトおよび周辺システムで、パッケージのカスタマイズと機能追加開発を担当いただきます。基本設計から詳細設計、製造・実装、単体・結合テストまでを推進し、担当機能の工数見積もりやスケジュール管理も自走して行います。あわせて、少人数チームのリーダー・サブリーダー候補として、若手へのフォロー、技術指導、コード・設計レビューの補助、改善提案も期待しています。

求めるスキル

JavaまたはC#を用いた一人称での開発実務経験 TERASOLUNA等のフレームワークを用いた設計・実装経験 基本設計以降の一貫した対応経験 Linuxの基本操作 SQLでのデータ操作・構築経験
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【C++/常駐】半導体検査装置アプリケーションの開発支援:開発エンジニアのフリーランス求人・案件

60 ~ 70万円/月額
業務委託(フリーランス)
新横浜

案件の内容

半導体検査装置アプリケーションの開発支援を担当いただきます。要求分析から設計・実装・テストまでの工程に携わり、既存ソースコードを解析して仕様を理解したうえで、機能要件をもとに必要な処理や変更箇所を整理して設計します。複数のモジュールやレイヤにまたがる機能を一連の処理として設計する場面もあります。

求めるスキル

Windowsアプリケーション開発経験 オブジェクト指向設計・実装経験 C++開発経験 ネットワーク(TCP/IP)経験 バージョン管理(git)経験
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【組み込み/C++/常駐】制御システム保守・新規開発の管理担当:プロジェクトマネージャー/プロジェクトリーダーのフリーランス求人・案件

65 ~ 70万円/月額
業務委託(フリーランス)
大鳥居

案件の内容

製造メーカー向けの包装機に関わる制御システムの保守および新規開発において、全体の管理担当をお任せします。エンドユーザーであるメーカーとの仕様調整や要員管理、ユーザーからの問い合わせ対応、新機種に関わる開発調整、プロジェクト管理を担当いただきます。ソフトウェア開発にも関わりますが、プログラムを書く機会はほぼなく、全体管理が中心です。

求めるスキル

PMまたはPLの経験 機械制御および組み込みアプリケーションの開発経験 ユーザーで重大な障害が発生した際に責任を持って調整できる方 フレキシブルかつ能動的に動ける方
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【Node.js/Rust】Web・スマホアプリ開発(バックエンド/Web API):バックエンドエンジニアのフリーランス求人・案件

65 ~ 70万円/月額
業務委託(フリーランス)
赤坂

案件の内容

Webアプリ・スマホアプリを手掛ける企業にて、バックエンド開発を担当いただきます。ネット証券アプリ、予約サイト、EC、メタバース、教育系アプリなど幅広い案件に携われます。Web APIの設計・開発を中心に、基本設計から実装までをチームで進めていただきます。

求めるスキル

チーム開発経験 5年以上 Web API開発経験 5年以上 C++/C#/Java/Node.js(TypeScript)/Golang/Rustのいずれかでの開発経験 5年以上 リレーショナルDBを用いた開発経験 5年以上 MQを用いた開発経験 5年以上 Docker開発経験 5年以上 Git/GitHubを用いた開発経験 5年以上
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【Java/SQL/常駐】Webシステムの変更開発:システムエンジニアのフリーランス求人・案件

75 ~ 90万円/月額
業務委託(フリーランス)
姫路市内(兵庫県)

案件の内容

既存Webシステムに対する、ユーザーからの要望や課題への対応に伴う変更開発と評価を担当いただきます。設計、製造、テストの各工程をお任せします。

求めるスキル

Java開発経験(またはC#、C++などのオブジェクト指向言語の開発経験) SQL経験 設計〜テスト工程の実務経験
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【C++/リモート併用】航空関連システムの追加開発:システムエンジニアのフリーランス求人・案件

55 ~ 55万円/月額
業務委託(フリーランス)
基本リモート(出社時は新木場、武蔵小杉 ※両方に行く可能性あり)

案件の内容

航空関連システムの追加開発案件です。一部の基本設計書の作成に加え、基本設計書を読み解いたうえで以降の工程を進めていただくため、基本設計の内容を理解して対応できる方を求めています。機密性の高いプロジェクトのため、高いセキュリティ意識が必須です。

求めるスキル

C++での開発経験 3年以上 基本設計経験 自発的に作業を進められること 勤怠に問題がないこと
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【C++/Visual Studio/フルリモート】DICOM関連ソフトウェアの開発・保守:Windowsアプリケーションエンジニアのフリーランス求人・案件

50 ~ 55万円/月額
業務委託(フリーランス)
フルリモート

案件の内容

病院向けの画像取込・画像チェックシステム(セキュリティ要件が高い)の開発・保守案件です。Windowsアプリケーションエンジニアとして、既存機能の保守・不具合対応と新規機能の設計・実装を担当いただきます。詳細設計から製造(実装)、デバッグ・トラブルシューティング、既存機能の保守・改修まで幅広く対応していただきます。

求めるスキル

C++によるWindowsデスクトップアプリ開発経験 3年以上 Visual Studio(VC++、MSBuild等)を用いた開発経験 Windows環境でのデバッグ・トラブルシューティング能力 AI駆動開発の実務活用経験(Claude Code、GitHub Copilot、Cursor等)
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【C++/Python/フルリモート】電機メーカー向けエッジAI・ビジョンセンサーのライブラリ開発:AIエンジニア/C++エンジニアのフリーランス求人・案件

65 ~ 75万円/月額
業務委託(フリーランス)

案件の内容

電機メーカー向けのエッジAI・ビジョンセンサー開発案件で、機械学習モデルを製品上で利用するためのDLL/共有ライブラリとインターフェース部分の設計・開発を担当いただきます。C++/Pythonによる学習・推論関連ライブラリの開発、既存コードの解析・リファクタリング、テスト、性能改善、インターフェース仕様書の作成、関係者との仕様調整が主な業務です。一部仕様が未確定のため、仕様を整理しながら進めます。

求めるスキル

C++/Pythonを用いた開発経験 DLLまたは共有ライブラリの開発経験 Pythonで機械学習モデルを扱った実装経験 既存コードの解析/リファクタリング経験 テストコードの作成経験 Git/GitHubを利用した開発経験
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【C++/Qt/常駐】組込み機器向けGUIアプリケーション開発:組込みエンジニアのフリーランス求人・案件

55 ~ 60万円/月額
業務委託(フリーランス)
大鳥居

案件の内容

照明操作機器向けのGUIアプリケーションの開発業務全般を担当いただきます。組込みLinux/Windows環境でのGUIアプリケーションの詳細設計・実装・テスト・単体検証に加え、操作機器の制御およびUI/UXロジックの実装を行います(Qt使用環境)。現場メンバーと連携して進めるため、円滑なコミュニケーションが求められます。

求めるスキル

C/C++を用いた組込み開発の実務経験(設計以降) LinuxおよびWindows環境でのアプリケーション開発経験
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【組み込み/常駐】制御システム保守及び新規開発の管理担当:PM/PLのフリーランス求人・案件

55 ~ 55万円/月額
業務委託(フリーランス)
大鳥居

案件の内容

メーカー向けの制御システムの保守および新規開発において、管理担当を務めていただきます。エンドユーザーであるメーカーとの仕様調整や要員管理、包装機に関わるソフトウェア開発の取りまとめ、ユーザーからの問い合わせ対応、新機種に関わる開発調整、プロジェクト管理を担当します。プログラミングを行う機会はほぼなく、全体管理が中心となる役割です。

求めるスキル

PMまたはPL経験 機械制御経験 組み込みアプリケーション開発経験
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【C/C++/常駐】照明操作卓のGUIアプリケーション開発(組込):組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

60万円/月額
業務委託(フリーランス)
大鳥居

案件の内容

照明操作卓のGUIアプリケーション開発を担当いただきます。組込み環境でのC/C++による開発が中心となります。

求めるスキル

C/C++組込み開発経験 Linux・Windowsアプリケーション開発経験
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【生成AI/AWS/リモート併用】金融AIエージェントの新規立ち上げ:アーキテクト/AIエンジニアのフリーランス求人・案件

70 ~ 135万円/月額
業務委託(フリーランス)
赤坂駅

案件の内容

金融業界に特化したシステム開発会社における、金融AIエージェントの新規立ち上げプロジェクトです。アーキテクチャ設計と技術選定、LLM・エージェント基盤の実装(ツール実行、RAG、マルチエージェント構成、評価パイプライン)、既存の取引システムや投資情報サービスとの接続設計・API設計を担当いただきます。プロンプト設計や精度評価・改善、出力制御・ガードレール・監査ログといった金融領域固有の安全設計、企画段階からの仕様検討、PoCから本番サービス化までの推進にも携わります。

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【テスト設計/常駐】高度医療機器開発に伴うテスト支援:QAエンジニアのフリーランス求人・案件

60万円/月額
業務委託(フリーランス)
品川

案件の内容

高度医療クラスC(レベル3)に指定される機器の新規開発案件において、マイコンベースの制御システム構成の刷新に伴うテスト支援を担当していただきます。Verdin iやMX8 miniを用いた機器のGUIまたは基盤制御を対象に、テスト設計以降の工程を一人称で進めるポジションです。単体テストから結合・システムテストまでを担い、リスクマネジメントと構成管理にも携わります。

求めるスキル

テスト設計以降の工程を一人称で対応できる経験
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【C++/Visual Studio/フルリモート】DICOM関連ソフトウェアの開発・保守:Windowsアプリケーションエンジニアのフリーランス求人・案件

45 ~ 50万円/月額
業務委託(フリーランス)
フルリモート

案件の内容

病院向けの画像取込・画像チェックシステム(セキュリティ要件が高い)の開発・保守を担当いただきます。Windowsアプリケーションエンジニアとして、既存機能の保守・不具合対応に加え、新規機能の詳細設計・実装を行います。デバッグやトラブルシューティングを含め、製造から保守・改修までの幅広い工程をお任せします。AI駆動開発を実務で活用する現場です。

求めるスキル

C++によるWindowsデスクトップアプリ開発経験 3年以上目安 Visual Studio(VC++、MSBuild等)を用いた開発経験 Windows環境でのデバッグおよびトラブルシューティング能力 AI駆動開発の実務活用経験(Claude Code、GitHub Copilot、Cursor等)
新着 面談2回

【C言語/C++/常駐】システムの保守開発支援:システムエンジニアのフリーランス求人・案件

-万円/月額
業務委託(フリーランス)
茅場町

案件の内容

C言語を用いたシステムの保守開発支援を担当いただく案件です。要件定義や外部設計といった上流工程から携わるポジションで、既存システムの保守開発を進めていただきます。

求めるスキル

C言語での開発経験 上流工程(要件定義/外部設計)の実務経験

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C++のフリーランス案件・求人に関する情報

C++のフリーランス求人・案件単価相場

0件 (~20万円)
0件 (20万円~)
0件 (30万円~)
0件 (40万円~)
30件 (50万円~)
160件 (60万円~)
139件 (70万円~)
57件 (80万円~)
25件 (90万円~)
12件 (100万円~)
~20万円
20万円
40万円
60万円
80万円
100~万円
最高単価
110万円
最低単価
55万円
平均単価
72万円

C++のフリーランス求人・案件について

C++の特徴

オブジェクト指向とマルチパラダイム C言語の機能に加え、クラス、継承、ポリモーフィズムといったオブジェクト指向プログラミングをサポートしています。さらに、テンプレートを用いたジェネリックプログラミングや、ラムダ式などの関数型プログラミングの要素も取り入れた「マルチパラダイム言語」です。 高速な実行性能 C言語と同様にコンパイル方式を採用しており、機械語に近いレベルでの最適化が可能です。大規模なシステムやリアルタイム性が求められる処理において、最高峰のパフォーマンスを発揮します。 C言語との互換性 C言語のスーパーセットとして設計されているため、既存のC言語のコードやライブラリをほぼそのまま利用できる強力な資産運用性を持っています。

C++の魅力

大規模開発への対応力 カプセル化や継承といったオブジェクト指向の機能により、コードの再利用性や保守性が高く、大規模で複雑なアプリケーション開発に適しています。 標準テンプレートライブラリ(STL) 汎用的なアルゴリズムやデータ構造(ベクター、リスト、マップなど)が標準で提供されており、これらを活用することで効率的かつ安全に開発を進めることができます。

C++の学習難易度と勉強方法

学習難易度 非常に高いです。C言語のポインタやメモリ管理に加え、クラス設計、テンプレート、そして近年進化が著しい「モダンC++(C++11以降)」の機能など、学ぶべき概念が膨大で複雑です。 勉強方法 まずはC言語の基礎か、C++の基本的な構文を習得します。その後、クラスやオブジェクト指向の概念を学び、STLの使い方を実践します。書籍やオンライン学習に加え、Unreal EngineなどC++を使うフレームワークを通じて実践的に学ぶのも有効です。

C++を使う案件に必要なスキル

  • モダンC++(C++11/14/17/20)の理解と実践経験。

  • STL(Standard Template Library)やBoostライブラリの活用能力。

  • メモリ管理(スマートポインタの利用など)とデバッグスキル。

  • Linux環境での開発経験や、CMakeなどのビルドツールの知識。

C++の市場動向と将来性

市場動向 Web開発の表舞台に出ることは少ないですが、コンシューマーゲームやPCゲーム(特にUnreal Engine)、金融機関の勘定系・トレーディングシステム、AI・ディープラーニングのライブラリ内部、自動車の自動運転システムなど、高度な処理能力が必須の分野で圧倒的なシェアを誇ります。 将来性 ハードウェアの性能を極限まで引き出す需要はなくならず、IoTやロボティクス、VR/ARといった先端技術分野でも中核を担っています。習得難易度が高い分、熟練したエンジニアの市場価値は極めて高く、高単価な案件が多いのが特徴です。

C++のフリーランス案件に関するよくある質問

C++の平均月額単価は72万円です(※外れ値を除いた統計値)。この金額はあくまで目安であり、ご経験やスキルなどで上下します。
Legacy Forceで公開中のC++案件は478件です。サービスへご登録いただいた方には、サイト非公開の案件をご紹介可能です
現在、公開中のC++案件でリモートワーク可能(フルリモート・リモート併用)な案件は267件です(うちフルリモートは25件)。リモート併用は出社を伴うため、出社先と頻度は案件詳細でご確認ください。案件によっては条件や商談内容次第でリモートワーク可能となることや、サイト非公開案件の中にリモートOKのC++案件がございます。

LegacyForceは、40代・50代・60代のITエンジニア向けにフリーランス案件を掲載しています。C++の非公開案件のご紹介も可能です。

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