C++のフリーランス求人・案件一覧(482件)

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新着 面談2回

【C++/Windowsドライバ/常駐】CWAT開発:ドライバ開発エンジニアのフリーランス求人・案件

-万円/月額
業務委託(フリーランス)
茅場町駅

案件の内容

CWATの開発プロジェクトにおいて、新規開発、機能追加、バグ改修を担当していただきます。

求めるスキル

Windowsドライバ開発経験 C/C++での開発経験
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【Unity/C#/常駐】ゲームのクライアントサイド開発:クライアントエンジニアのフリーランス求人・案件

60 ~ 70万円/月額
業務委託(フリーランス)
渋谷

案件の内容

著名なゲームを多数展開する企業において、iOS/Android向けネイティブゲームのクライアントサイド開発を担当いただきます。ネイティブゲームの設計・開発・テスト・運用、開発環境の構築、システム面から見た企画の実現性・開発工数の検討と改善提案、運用時の負荷軽減によるプログラムの高速化、開発技術のスキルアップとノウハウ共有までをご担当いただきます。

求めるスキル

スマートフォン向けコンテンツまたはコンシューマーゲームの開発経験 Unity(C#)を使用した開発実装経験 iOS/Android向けネイティブゲームの開発経験
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【AWS/Docker/リモート併用】自動運転車載ソフト検証のCI/CD基盤構築:インフラエンジニア/PLのフリーランス求人・案件

70 ~ 70万円/月額
業務委託(フリーランス)
横浜駅

案件の内容

自動運転ソフト(C++/ROS)のAWS上での検証システム開発・保守において、CI/CD基盤の設計・構築を担当していただきます。DockerやECRを用いた検証環境の構築に加え、PLとして進捗・課題管理や品質管理、成果物レビュー、ソースコード解析も担当いただきます。

求めるスキル

AWS設計・構築経験 3年以上 CI/CD基盤の設計・構築経験 2年以上 Dockerを用いた開発・構築経験 PL・リーダー経験
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【C++/Linux/リモート併用】自動運転の認識技術の研究開発:C++エンジニアのフリーランス求人・案件

-万円/月額
業務委託(フリーランス)
大宮

案件の内容

自動運転に関する認識技術の研究開発案件です。調査・分析から設計、実装、評価までを担当いただきます。Linux環境でC++を用いて開発を進め、画像処理・画像認識に関わる技術に取り組みます。

求めるスキル

Linuxでのコマンド操作 C++の開発経験 基本設計技術
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【C++/Visual Studio/リモート併用】医療機関向けDICOM関連ソフトウェアの開発・保守:Windowsアプリケーションエンジニアのフリーランス求人・案件

60 ~ 60万円/月額
業務委託(フリーランス)
品川

案件の内容

医療機関向けの画像取込・画像チェックシステムの開発・保守案件です。Windowsデスクトップアプリケーションの既存機能の保守・不具合対応と、新規機能の設計・実装を担当いただきます。院内サーバやモダリティとの連携を伴う、セキュリティ要件の高い医療系システムで、一部Web API連携も含まれます。

求めるスキル

C++によるWindowsデスクトップアプリケーション開発経験 3年以上(目安) Visual Studioを用いた開発経験 Windows環境でのデバッグ・トラブルシューティング能力 AI駆動開発の経験(Claude Code、GitHub Copilot、Cursor等のAIコーディングツールを活用した開発経験)
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【TypeScript/Python/フルリモート】放送局向けスイッチャーシステム開発:フロントエンド/バックエンドエンジニアのフリーランス求人・案件

55万円/月額
業務委託(フリーランス)
フルリモート

案件の内容

オンプレミス・クラウドの両環境で利用できるソフトウェアベースのスイッチャーシステム製品の開発プロジェクトです。アジャイル開発の手法で、Web機能の追加・改修、新規映像伝送プロトコルへの対応、フロントエンド・バックエンド開発、組み込み制御関連、Kubernetesを用いたコンテナ管理・制御を担当していただきます。Web開発が中心ですが、状況に応じてC系言語を扱う場合があります。

求めるスキル

TypeScript/JavaScriptの開発経験 Angular/React/Vue.jsのいずれかを用いたフロントエンド開発経験 Python(FastAPI)の開発経験 オブジェクト指向の理解とAIを活用した設計・コーディング経験 Ubuntu/Linuxコマンドの使用経験
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【C/C++/リモート併用】メールセキュリティ製品の開発保守:システムエンジニアのフリーランス求人・案件

60 ~ 60万円/月額
業務委託(フリーランス)
田町 or 大崎

案件の内容

メールセキュリティ製品への機能追加と開発保守を担当いただきます。顧客からの技術的な問い合わせへの対応、障害発生時の切り分け、ログ調査、原因分析も業務に含まれ、調査から設計、開発、テストまで自走できるC/C++の技術者を募集します。

求めるスキル

設計〜テスト工程の開発経験 C言語・Visual Studio(C++)での開発経験 3年以上 Windows・Linuxでの開発経験 3年以上 SVN・Git・Redmine・Teamsの利用経験
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【Godot/Unity/リモート併用】建機向け映像ベース人物検出強化・3Dシミュレーション開発:AIエンジニア/機械学習エンジニアのフリーランス求人・案件

65 ~ 70万円/月額
業務委託(フリーランス)
中野坂上

案件の内容

建機向け映像ベース人物検出機能の強化に向けた、学習用シミュレーション環境の構築およびAIモデル開発を担当していただきます。Gaussian SplattingとGodotベースのリアルタイム3Dエンジンを用いて3Dシミュレーション環境を構築し、学習用データ(ノイズ画像)を生成します。あわせて、ノイズ除去AI(学習器・推論器)の初期モデル構築からモデル修正まで一貫して携わっていただきます。

求めるスキル

ゲームエンジン(Godot・Unity・Unreal Engineなどいずれか)での開発実務経験
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【C++/リモート併用】ゲーム機本体ファームウェア開発(コンテンツダウンロード機能):C++エンジニアのフリーランス求人・案件

70 ~ 70万円/月額
業務委託(フリーランス)
品川

案件の内容

コンシューマーゲーム機本体のファームウェア開発プロジェクトにおいて、ゲームコンテンツのダウンロードに関する新機能の開発・改修を担当していただきます。設計から実装、テストまでの一連の開発工程を任されるポジションで、マルチスレッドやオブジェクト指向を意識した高品質なシステム設計・コーディングを行っていただきます。

求めるスキル

C/C++を用いた開発実務経験 3年以上(オブジェクト指向プログラミング、マルチスレッド処理への深い理解) モダンC++(C++17以降)を用いた実務開発経験
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【C++/Qt/常駐】半導体検査装置の制御ソフトウェア開発:ソフトウェアエンジニアのフリーランス求人・案件

55 ~ 55万円/月額
業務委託(フリーランス)
JR新横浜

案件の内容

半導体を検査する装置の制御ソフトウェアを開発する案件です。基本設計から実装、テストまでの開発工程を一貫して担当いただきます。Windows環境で動作する制御アプリケーションの開発が中心で、装置を制御するソフトウェアの設計と実装、動作確認までを担う立場です。

求めるスキル

C++開発経験 3年以上 制御アプリ開発経験 3年以上 基本設計経験
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【C/C++/常駐】車載ECU・アプリ開発:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

75 ~ 90万円/月額
業務委託(フリーランス)
日野

案件の内容

車載アプリおよびECUの開発業務を担当いただきます。設計から製造、テストまでの工程に対応いただくポジションです。

求めるスキル

C/C++(組込)開発経験 車載開発経験
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【C++/常駐】官公庁向けシステム開発(下流工程):プログラマーのフリーランス求人・案件

45万円/月額
業務委託(フリーランス)
蒲田駅

案件の内容

官公庁向けシステム開発プロジェクトにおいて、下流工程を中心としたプログラミング作業を担当いただきます。C++を用いた開発で、オブジェクト指向言語の経験があればC++の実務経験が少なくても挑戦できるポジションです。

求めるスキル

C++開発経験(オブジェクト指向の経験があればC++実務経験が少なくても可) コミュニケーションスキル
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【C++/C#/常駐】FA装置・画像検査装置の制御ソフトウェア設計・開発:制御ソフトウェアエンジニアのフリーランス求人・案件

55 ~ 65万円/月額
業務委託(フリーランス)
東京都

案件の内容

大手部品・電子機器メーカー向けに、FA(自動化)装置および画像検査装置の制御ソフトウェア設計・開発を担当いただきます。製造現場の自動化ニーズ拡大を受け、要件定義からテストまで一気通貫で対応する体制を強化するための募集です。技術営業との仕様ヒアリングや見積もりの技術支援、制御プログラムの構想立案、電気的仕様に基づく装置全体のソフトウェア作成、実機デバッグ、納品先での装置立ち上げ・操作レクチャーまでを担います。

求めるスキル

C開発経験 5年以上 C++開発経験 5年以上 C#開発経験 5年以上 要件定義または基本設計からテストまでの一連の開発経験 PCとハードウェア(I/Oやモーター制御等)の連携に関する知見
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【C++/Windowsドライバ/常駐】Windowsドライバ開発:開発エンジニアのフリーランス求人・案件

50 ~ 65万円/月額
業務委託(フリーランス)
茅場町駅

案件の内容

Windowsドライバ開発を伴うソフトウェア製品の新規開発、機能追加、バグ改修を担当していただきます。

求めるスキル

Windowsドライバ開発経験 CまたはC++での開発経験
面談1回
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【C/C++/画像処理/リモート併用】カメラ位置補正ユニットの組込みソフト開発:組込みエンジニアのフリーランス求人・案件

65万円/月額
業務委託(フリーランス)
新横浜

案件の内容

産業機器・FA機器・検査装置などの分野で、カメラと位置補正を行うユニットの開発を支援するプロジェクトです。ハードエンジニアと連携しながら、ソフト側コントローラの設計・開発を進める立場で参画いただきます。組込みソフトウェアの開発に加えて、画像処理の実務を担当いただくポジションです。

求めるスキル

組込みソフトウェア開発経験(C/C++) 画像処理の実務経験 Linux業務経験
面談2回

【C++/常駐】MFP向けエンジンソフト開発:組み込みソフトウェアエンジニアのフリーランス求人・案件

65 ~ 65万円/月額
業務委託(フリーランス)
海老名駅

案件の内容

オフィス向け複合機(MFP)において、印刷制御(メカ制御)を担うエンジンソフトウェアの開発を担当いただきます。機能追加・機能変更・不具合対応を中心に、調査から詳細設計、実装、検査までの工程を担います。作業依頼の不明点を自ら調べ、確認しながら進めていただける方を求めています。

求めるスキル

C++を使用した組み込みソフト開発経験 7年以上 オブジェクト指向の開発経験 UML図の作成経験 組み込み機器におけるメカ制御用アプリケーションソフト開発経験 複合機・コピー機・プリンタ機の開発経験(UIを除く)
面談2回
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【React/JavaScript/リモート併用】ゲームシステムのインストールUI開発:フロントエンドエンジニアのフリーランス求人・案件

-万円/月額
業務委託(フリーランス)
品川

案件の内容

ゲームシステム上で動作するインストール/ダウンロード機能のUI開発を担当いただきます。開発、環境構築、テスト、デバッグまでを一貫して担う案件です。仕様が曖昧な場面でも、自らコミュニケーションを取って前提を整理し、仮説を立てながら設計・実装を進める役割です。

求めるスキル

JavaScript開発経験 3年以上 React/React Native開発経験 3年以上 UIの設計/開発経験 3年以上
面談1回
リモートOK

【C++/Linux/リモート併用】競馬分析アプリのmacOS対応化開発:C++エンジニアのフリーランス求人・案件

55 ~ 70万円/月額
業務委託(フリーランス)
豊洲

案件の内容

競馬分析アプリのmacOS対応化プロジェクトで、Windows向けに実装されている機能をmacOSネイティブ環境で利用可能なSDKとして再構築する開発を、C++エンジニアとして担当いただきます。現行機能はActiveX COMサービスとWindows DLLを前提としたアーキテクチャのため、ネットワーク通信機能の開発を中心に、詳細設計から試験、ソースレビューまでを担当いただきます。

求めるスキル

C++開発経験(5年以上目安) ネットワーク通信機能開発経験 LinuxまたはmacOS環境での開発経験 詳細設計〜試験経験 ソースレビュー経験 一人称で自ら考えて仕事ができること コミュニケーション良好なこと
面談1回
リモートOK

【Swift/macOS/リモート併用】競馬分析アプリのmacOS対応化開発:macOSエンジニアのフリーランス求人・案件

60 ~ 70万円/月額
業務委託(フリーランス)
豊洲

案件の内容

競馬分析アプリについて、Windows向けに実装されている機能を分析し、macOSネイティブ環境で利用可能なSDKとして再構築するプロジェクトです。現行機能はActiveX COMサービスとWindows DLLを前提としたアーキテクチャのため、Windows依存機能の洗い出しからアーキテクチャ設計、実装、テストまでを担当いただきます。認証・通信、暗号化/復号化機能などのmacOS向けライブラリ開発に携わります。

求めるスキル

Swift開発経験 macOSアプリケーション開発経験 Xcode利用経験 認証/認可機能開発経験 セキュリティ設計経験 通信シーケンス設計経験 Apple Silicon環境での開発経験 一人称で自ら考えて仕事ができること コミュニケーション良好なこと
新着 面談1回

【VC++/C#/常駐】CAD/CAMシステム開発:開発エンジニアのフリーランス求人・案件

50万円/月額
業務委託(フリーランス)
神田

案件の内容

製造業向けに設計・生産管理システムを開発・保守運用する企業において、CAD/CAMシステムの開発を担当いただきます。VC++またはC#を用いたシステムの設計・実装を中心に、図面処理や加工データ生成などの機能開発、既存システムの保守運用・改修対応まで幅広く携わっていただきます。専門性の高い開発に携われる環境です。

求めるスキル

VC++またはC#開発経験 CAD/CAM領域の開発経験

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C++のフリーランス案件・求人に関する情報

C++のフリーランス求人・案件単価相場

0件 (~20万円)
0件 (20万円~)
0件 (30万円~)
0件 (40万円~)
29件 (50万円~)
159件 (60万円~)
139件 (70万円~)
62件 (80万円~)
24件 (90万円~)
11件 (100万円~)
~20万円
20万円
40万円
60万円
80万円
100~万円
最高単価
100万円
最低単価
55万円
平均単価
71万円

C++のフリーランス求人・案件について

C++の特徴

オブジェクト指向とマルチパラダイム C言語の機能に加え、クラス、継承、ポリモーフィズムといったオブジェクト指向プログラミングをサポートしています。さらに、テンプレートを用いたジェネリックプログラミングや、ラムダ式などの関数型プログラミングの要素も取り入れた「マルチパラダイム言語」です。 高速な実行性能 C言語と同様にコンパイル方式を採用しており、機械語に近いレベルでの最適化が可能です。大規模なシステムやリアルタイム性が求められる処理において、最高峰のパフォーマンスを発揮します。 C言語との互換性 C言語のスーパーセットとして設計されているため、既存のC言語のコードやライブラリをほぼそのまま利用できる強力な資産運用性を持っています。

C++の魅力

大規模開発への対応力 カプセル化や継承といったオブジェクト指向の機能により、コードの再利用性や保守性が高く、大規模で複雑なアプリケーション開発に適しています。 標準テンプレートライブラリ(STL) 汎用的なアルゴリズムやデータ構造(ベクター、リスト、マップなど)が標準で提供されており、これらを活用することで効率的かつ安全に開発を進めることができます。

C++の学習難易度と勉強方法

学習難易度 非常に高いです。C言語のポインタやメモリ管理に加え、クラス設計、テンプレート、そして近年進化が著しい「モダンC++(C++11以降)」の機能など、学ぶべき概念が膨大で複雑です。 勉強方法 まずはC言語の基礎か、C++の基本的な構文を習得します。その後、クラスやオブジェクト指向の概念を学び、STLの使い方を実践します。書籍やオンライン学習に加え、Unreal EngineなどC++を使うフレームワークを通じて実践的に学ぶのも有効です。

C++を使う案件に必要なスキル

  • モダンC++(C++11/14/17/20)の理解と実践経験。

  • STL(Standard Template Library)やBoostライブラリの活用能力。

  • メモリ管理(スマートポインタの利用など)とデバッグスキル。

  • Linux環境での開発経験や、CMakeなどのビルドツールの知識。

C++の市場動向と将来性

市場動向 Web開発の表舞台に出ることは少ないですが、コンシューマーゲームやPCゲーム(特にUnreal Engine)、金融機関の勘定系・トレーディングシステム、AI・ディープラーニングのライブラリ内部、自動車の自動運転システムなど、高度な処理能力が必須の分野で圧倒的なシェアを誇ります。 将来性 ハードウェアの性能を極限まで引き出す需要はなくならず、IoTやロボティクス、VR/ARといった先端技術分野でも中核を担っています。習得難易度が高い分、熟練したエンジニアの市場価値は極めて高く、高単価な案件が多いのが特徴です。

C++のフリーランス案件に関するよくある質問

C++の平均月額単価は71万円です(※外れ値を除いた統計値)。この金額はあくまで目安であり、ご経験やスキルなどで上下します。
Legacy Forceで公開中のC++案件は482件です。サービスへご登録いただいた方には、サイト非公開の案件をご紹介可能です
現在、公開中のC++案件でリモートワーク可能(フルリモート・リモート併用)な案件は272件です(うちフルリモートは24件)。リモート併用は出社を伴うため、出社先と頻度は案件詳細でご確認ください。案件によっては条件や商談内容次第でリモートワーク可能となることや、サイト非公開案件の中にリモートOKのC++案件がございます。

LegacyForceは、40代・50代・60代のITエンジニア向けにフリーランス案件を掲載しています。C++の非公開案件のご紹介も可能です。

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