組み込み系ソフトウェアのフリーランス求人・案件一覧（404件）

案件の内容

車載のTCU向け制御アプリの開発を担当いただきます。設計から実装、単体テスト、結合テストまでの工程を担い、組み込みC++での開発を自走して進める役割です。評価フェーズでは武蔵小杉への出社を伴います。長期の参画を前提としたプロジェクトです。

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案件の内容

放射線治療装置の開発プロジェクトで、基本設計、詳細設計から開発、テスト、改修までを担当していただく案件です。C#.NET（WPF）を用いた開発に加え、Linux環境での開発も行い、DICOMプロトコルを用いた医用画像データの通信に関わる実装を担当します。実機検証時は作業場所への連続した出社が伴います。

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案件の内容

車載データロガー装置の開発案件で、要件分析から設計、製造、試験までを担当いただきます。装置の仕様を整理して設計・実装し、試験で品質を確かめるところまで一貫して携わるポジションです。

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案件の内容

無人店舗（コインランドリー等）へIoT決済端末を後付けで設置・電装する、現場実装のポジションです。既存機器の分解や電源・信号線の特定、結線・固定、アンテナ設置、通信・決済連動テスト、ノイズ対策までを一貫して担当します。あわせて機種別の施工手順書や結線図、チェックシートの作成・更新も担い、全国の店舗へ出張対応します。

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案件の内容

車載機とiPhone/iPodの連携機能に関する下流工程を担当する案件です。Android Java環境での機能追加の製造（コーディング）から単体・結合テスト、不具合発生時のソース解析・改修までを一人称で対応していただきます。5名増員のため、横並びでのアサインも狙えます。

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デジタルカメラの制御を行うファームウェア開発案件で、露出制御機能の開発を担当していただきます。機能追加と既存機能の不具合調査を行い、設計・コーディング・テストの各工程に携わります。

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BEV（電気自動車）向けECUのセキュリティ機能開発を担当いただく案件です。基本設計・詳細設計から開発、テストまでを一貫して担当します。メッセージ認証、暗号化・復号、署名検証、鍵管理といったセキュリティ機能の開発が中心となります。

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案件の内容

車載ECU組込みソフトウェア開発プロジェクトにおいて、MC/DC基準に基づく単体テストを担当いただきます。テストの設計・実施・評価、テストケースの作成と実施、テスト結果の取りまとめや報告書作成までを行います。品質課題を抽出して開発チームへフィードバックするほか、テスト自動化ツールの活用・運用にも対応いただきます。

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案件の内容

車載ECUの組込みソフトウェア開発プロジェクトにおいて、開発エンジニアとして設計からテストまでを一貫して担当いただきます。ECUの下回り制御を含むソフトウェアについて、基本設計・詳細設計を行い、実装後は単体テストと結合テストまで対応します。あわせてMC/DCカバレッジを意識した品質確保にも取り組んでいただきます。

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案件の内容

特定システムのダイアグソフトの開発およびメンテナンス業務を担当いただきます。組み込みデバイス上での開発を中心に、システムのパフォーマンスチューニングにも携わっていただきます。

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案件の内容

産業用センサー・自動化機器メーカーにて、セーフティレーザスキャナの開発に携わっていただきます。産業用通信プロトコルの知見をベースに、組み込みソフトウェアの設計、実装、評価を担当いただく案件です。

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案件の内容

車載機とスマートフォン（iPhone、iPod）の連携機能に関する下流工程を担当していただきます。Android Java環境で、機能追加の製造（コーディング）から各種試験・テスト、不具合発生時のソース解析と改修までを一人称で対応するポジションです。複数名の増員募集のため、横並びでのアサインも可能です。

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案件の内容

ロボティクスシミュレーション環境の構築・運用を支援していただく案件です。NVIDIA Isaac SimやIsaac Labを用いたシミュレーション環境の構築と運用、強化学習の実装などに携わります。

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案件の内容

鉄道の予約・発券システムと連携する、車内改札システム関連の開発案件です。次期システムへの移行に伴い通信データの仕様が変更されるため、C#／.NET Frameworkで開発されたWindowsアプリケーションの通信シミュレータを改修いただきます。既存コードと通信仕様書を確認しながら、通信データ項目の追加・変更、処理の修正、単体テスト・動作確認までを担当いただきます。

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案件の内容

工作機械向けのWEBアプリケーション開発を支援いただきます。フロントエンドはVue.js、バックエンドはGoでWebSocket通信を行う構成です。WEBアプリの基本設計書の作成、単体・結合テスト項目の作成、ソースコードのレビューやコード修正などを担当いただきます。

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案件の内容

車載機とスマートフォンの連携機能に関する下流工程を担当していただきます。Android Java環境での機能追加の製造（コーディング）から各種試験・テスト、不具合発生時のソース解析と改修までを一人称で対応いただくポジションです。複数名の増員のため、横並びでのアサインも可能です。

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案件の内容

IoT入退室管理システムを対象に、Web・iOS/Androidアプリおよび実機を用いたテストの設計・実施と、各種マニュアル等のドキュメント作成を担当していただきます。テスト計画・仕様書・テストケースの作成と実施、オフライン・通信断・電源断などの異常系・境界条件の検証、不具合の再現・切り分け・起票と回帰テスト、利用者向けマニュアルやヘルプ記事の作成・更新までが業務範囲です。

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案件の内容

SCADA（監視制御システム）を用いたパッケージ開発を担当していただきます。監視画面の開発・改修をはじめ、機能追加やテスト・動作確認までを、チームメンバーと連携しながら進めるメンバーポジションです。

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案件の内容

海外製ネットワークカメラの映像を低遅延でライブ配信するための、Linuxベースのエッジゲートウェイ開発を担当していただきます。RTSPのH.264パススルー処理、AWS Kinesis Video Streams WebRTCとの連携、AWS IoT Device Shadowによる設定配信と稼働監視、カメラのAI検知イベントの受信とクラウド転送、カメラ制御APIクライアントの実装、設計ドキュメント・運用手順の整備と実機検証まで一貫して対応します。初期はPoCフェーズ（3か月）で、その後の継続を想定しています。

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案件の内容

ロボットアームを活用したロボット向けAI（VLA）のPoC（概念実証）対応全般を担当いただきます。実機を用いたPoCの反復実施と多角的な評価・検証、評価用データセットの取得、GPU環境を活用したAIモデルのファインチューニング対応、資料作成・検討までに携わります。

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