組み込み系ソフトウェアのフリーランス求人・案件一覧(404件)

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面談1回

【C言語/常駐】車載ECU組込みソフトウェアの単体テスト:単体テストエンジニアのフリーランス求人・案件

50 ~ 60万円/月額
業務委託(フリーランス)
武蔵小杉駅

案件の内容

車載ECU組込みソフトウェアの単体テストを担当いただきます。MC/DC基準に基づく単体テストの設計・実施・評価、テストケースの作成と実施、結果の取りまとめと報告書作成、品質課題の抽出と開発チームへのフィードバック、テスト自動化ツールの活用に取り組みます。

求めるスキル

MC/DCテストに関する実務経験 C言語を用いたソフトウェア開発または単体テスト経験 3年以上 ソフトウェア品質保証または車載関連開発の基礎知識 報告書・技術文書の作成経験
面談2回

【PLC/Python/常駐】製造工場のPLCラダー構築・データ可視化:制御系エンジニアのフリーランス求人・案件

75万円/月額
業務委託(フリーランス)
摂津(大阪)

案件の内容

大手包装容器メーカーの製造工場において、PLCラダーの構築を軸に、取得データの可視化や定義書(取得データ一覧)の作成を担当いただきます。工場のDX活動のサポートや他工場へのデータ収集基盤の導入支援など、業務は多岐にわたり、柔軟に対応いただく案件です。

求めるスキル

PLCラダー構築経験 データ集計経験 SQL・Python・HTML・CSS等によるデータ加工経験
面談1回

【C++/Python/常駐】GNSS信号認証・位置情報SDKの組み込み開発:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

85 ~ 85万円/月額
業務委託(フリーランス)
神田駅

案件の内容

位置情報SDKおよびデータ基盤における、次世代GNSS信号認証対応受信機のファームウェアと信号認証システムの開発をリードいただきます。PKIを用いたセキュリティ設計、デバイスとクラウド間のセキュア通信設計、SDRを活用したシミュレータ構築やスプーフィング対策の技術評価まで幅広く担当し、顧客課題の整理や技術提案も行います。

求めるスキル

組み込みまたはシステムソフトウェア開発経験 7年以上(C/C++、Pythonのいずれかに熟達) GNSS受信機・測位エンジン・無線通信機器のいずれかの開発経験 公開鍵暗号・電子署名・証明書・セキュアブート等のセキュリティ知識 デバイス〜クラウドを含むシステムのアーキテクチャ設計経験 要件整理・仕様策定・社内外の合意形成経験 ビジネスレベルの英語力
面談2回
リモートOK

【TypeScript/Azure/リモート併用】自動車系企業向けスマートパーキングの新規構築:PLのフリーランス求人・案件

70 ~ 70万円/月額
業務委託(フリーランス)
天王洲アイル

案件の内容

自動車系企業が展開する次世代スマートパーキングサービスの新規構築プロジェクトにおいて、車番認識カメラや車室ロックなどの物理デバイスとクラウドを連携させるシステムの上流工程を担当いただきます。顧客折衝、要件定義、基本設計に加え、開発体制の構築や課題定義を推進するコアメンバーとして参画し、その後は実装にも携わっていただきます。

求めるスキル

TypeScript開発経験 5年以上 Azureクラウド環境でのシステム開発経験 基本設計から結合テストまで一貫して自走できるスキル 顧客折衝・要件すり合わせ・課題定義を円滑に進められるコミュニケーション能力
面談2回
リモートOK

【C言語/μITRON/出社中心】ラベルプリンタのネットワークミドルウェア更新:組込みエンジニアのフリーランス求人・案件

55 ~ 65万円/月額
業務委託(フリーランス)
大宮

案件の内容

ラベルプリンタの既存機種1機種を対象に、EUサイバーレジリエンス法(CRA)対応に伴うネットワークミドルウェアの更新を担当いただきます。μITRON搭載機器のTCP/IPスタック(Cente)のバージョンアップ・移植、既存ソフトウェアとの組込み調整、動作検証・不具合修正を行い、顧客と直接協議しながら影響範囲の調査から評価・修正まで進めます。

求めるスキル

C言語による組込みソフトウェアの開発経験 組込み機器向けTCP/IPスタック(Cente、lwIP、NetX等)の開発・移植・バージョンアップのいずれかの実務経験 顧客と直接技術協議を行い、課題整理・対応方針の検討を主体的に進められること 顧客先拠点(大宮)へ出社できること
面談2回

【C++/Linux/常駐】ロボット向けAIのPoC・評価検証支援:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

-万円/月額
業務委託(フリーランス)
新木場

案件の内容

ロボットアームを活用した、ロボット向けAI(VLA)のPoC(概念実証)対応全般を担当していただきます。実機を用いたPoCの反復実施と多角的な評価・検証業務に加え、評価用データセットの取得、GPU環境を活用したAIモデルのファインチューニング対応、資料作成・検討までを行います。

求めるスキル

Linux環境での組み込み開発経験(言語不問、C++だと歓迎) ROSの使用経験または理解
面談1回

【C言語/組み込み/常駐】SSDのファームウェア開発支援:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

45 ~ 55万円/月額
業務委託(フリーランス)
大船

案件の内容

SSDのファームウェア開発のうち、IPL(Initial Program Loader)の開発を担当していただきます。基本設計からテスト(テスト仕様書の設計を含む)までを一貫して行う体制で、若手のリーダーが多いチームに参画していただきます。

求めるスキル

組み込み系でのC言語開発経験 ドライバの開発経験 基本設計からテスト(テスト仕様書設計)まで一貫して行える
面談1回
リモートOK

【C/組み込み/リモート併用】車載ECUのファームウェアアップデート機能改修:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

70万円/月額
業務委託(フリーランス)
中野坂上

案件の内容

車載ECUのファームウェアアップデート(リプログラミング)機能の改修と、ISO/SAE 21434対応に伴うセキュリティ強化を担当していただく車載ソフトウェア試作開発案件です。NonOS環境でのC言語による開発を行い、Redmine等を用いたチーム開発を進めます。

求めるスキル

車載ECUのファームウェアアップデート(リプログラミング)の知見・経験 車載ソフトウェア開発経験 NonOS環境でのC言語開発経験 C言語での開発経験 7年程度 RedmineまたはJIRAを利用した開発経験
面談2回

【VB.NET/常駐】鉄道会社向け積雪深測システム改修:VB.NETエンジニアのフリーランス求人・案件

60 ~ 70万円/月額
業務委託(フリーランス)
豊田

案件の内容

鉄道路線上の積雪計の増設に伴い、降雪時の警報処理判定処理および警報関連処理の改修を担当していただきます。詳細設計から結合試験までを一人称で対応する立場です。

求めるスキル

詳細設計〜結合試験まで一人称で対応した経験 VB.NET開発経験(WinFormを使ったアプリケーション開発経験) 監視制御系システムの実装経験 メール送信処理の実装経験
リモートOK

【QA/フルリモート】QAチームの統括マネジメント:QAマネージャー/プリセールスのフリーランス求人・案件

65万円/月額
業務委託(フリーランス)
天王洲アイル

案件の内容

QAプロジェクトの統括マネジメント担当として、クライアント先プロジェクトの数十名規模のQAチームの体制設計・運用・品質管理を担当いただきます。テスト戦略の策定と標準化、品質の可視化と意思決定支援に加え、新規案件のQAスコープ設計・工数見積・提案書作成といったプリセールス活動、ベトナムのオフショアチームと連携した多拠点でのQA運営も担います。

求めるスキル

組込みシステムまたはWebサービス領域でのQAエンジニア経験 5年以上 10名以上のQAチームでのリーダーまたはマネージャー経験 AIを用いたソフトウェアテストの実施経験
面談2回

【C#/Unity/常駐】POSレジシステム開発(PMクラス):PMのフリーランス求人・案件

65 ~ 65万円/月額
業務委託(フリーランス)
大崎

案件の内容

POSレジシステムの開発案件で、設計から開発までの工程をご担当いただきます。ゲーム系の開発ではない点にご注意ください。複数名での参画となります。

求めるスキル

C#による開発経験 Unity開発経験、またはI/O BOX(レシートプリンタやバーコードリーダなど)に関する実務経験
面談2回
リモートOK

【C++/生成AI/リモート併用】組み込みマイコン開発のAI活用推進・開発プロセス高度化:SE/PMのフリーランス求人・案件

80万円/月額
業務委託(フリーランス)
桂川駅(京都)

案件の内容

組み込みマイコン開発の現場にAI開発支援ツールを導入し、設計から実装、レビュー、テスト、デバッグまでの開発プロセスを高度化するプロジェクトです。制約の多い開発環境や既存資産を踏まえた課題整理と改善方針の策定、AI出力のレビュー観点・承認フロー・権限・セキュリティの設計を担当いただきます。PM/PLとして進捗・課題・品質を管理し、開発現場と管理職層の橋渡しを担いながら、PoC後の本番適用条件の定義と運用定着までを推進します。

求めるスキル

C++開発経験 PMO/プロジェクト管理経験 ドキュメント作成/設計書作成経験 生成AI/LLM活用経験 組み込み系ソフトウェア開発経験
面談1回

【C/C++/常駐】遊技機の演出制御開発:組込みエンジニアのフリーランス求人・案件

40 ~ 55万円/月額
業務委託(フリーランス)
愛知県車道駅

案件の内容

遊技機開発における演出制御(サブ制御・マイコン制御)の実装を中心に、要件整理から設計、検証まで一連の工程を担当いただきます。仕様整理と詳細設計、C/C++による実装、周辺I/Fや電源管理などハードウェア連携の制御開発、実機での検証・デバッグ・ログ解析、映像・音声・ランプなどとの同期制御を行います。

求めるスキル

パチンコ・パチスロ遊技機(サブ基板等)の組込開発実務経験 C/C++での組込みソフトウェア開発経験 3年以上 詳細設計から実装・実機デバッグまで自走して完遂できること
面談1回
リモートOK

【PLC/SCADA/リモート併用】自動制御システム・DXソリューション設計開発:制御システムエンジニアのフリーランス求人・案件

60 ~ 70万円/月額
業務委託(フリーランス)
茅場町駅/日本橋駅

案件の内容

製造・ビル・プロセスオートメーション領域における、制御システムの構築と DX ツールの開発・導入全般を担当していただきます。PLC・SCADA・DCS 等の監視システムの設計・構築支援、制御装置・センサー・アクチュエータの評価・選定と設計、P&ID や設計仕様書の作成が主な業務です。産業用通信ネットワークの構築やデータ収集・可視化ツールの開発に加え、現場の設置監督、試運転、稼働後の保全・トラブル対応も担当します。

求めるスキル

日本語・英語ともにビジネスレベル(技術的議論・交渉ができるレベル) 理系分野の学士号
面談1回
リモートOK

【アーキテクチャ設計/リモート併用】車載向け標準IoVPF開発:システムエンジニアのフリーランス求人・案件

60 ~ 70万円/月額
業務委託(フリーランス)
戸塚

案件の内容

車載向けの標準IoVPF開発プロジェクトにおいて、要件分析などの上流工程を担当いただきます。要件定義と機能分解、ソフトウェアアーキテクチャ設計、インターフェース設計を進め、ExcelやPowerPointなどを用いた設計資料の作成まで担う役割です。

求めるスキル

ソフトウェアアーキテクチャ設計経験 要件定義・機能分解経験 インターフェース設計経験 設計資料作成経験(Excel、PowerPoint等)
面談1回
リモートOK

【C/組込・制御/リモート併用】民間企業向け組込・制御系システム開発(関東東部):システムエンジニアのフリーランス求人・案件

55 ~ 100万円/月額
業務委託(フリーランス)
関東東部エリア

案件の内容

民間企業向けの組込・制御系システムの開発において、基本設計から詳細設計、構築、テストまでを担当いただきます。下流工程(構築)メインでの参画も可能です。既存システムまたは新規システムが対象で、システムの保守開発に関わる業務も含まれます。

求めるスキル

組込・制御系システムの設計・構築経験(複数年) C言語開発経験
面談1回
リモートOK

【C/組込・制御/リモート併用】民間企業向け組込・制御系システム開発(東京都内):プログラマーのフリーランス求人・案件

55 ~ 100万円/月額
業務委託(フリーランス)
東京都内

案件の内容

民間企業向けの組込・制御系システムの開発において、プログラマーとして基本設計から詳細設計、構築、テストまでを担当いただきます。下流工程(構築)メインでの参画も可能です。既存システムまたは新規システムが対象で、システムの保守開発に関わる業務も含まれます。

求めるスキル

組込・制御系システムの設計・構築経験(複数年) C言語開発経験
面談1回
リモートOK

【C/組込・制御/リモート併用】民間企業向け組込・制御系システム開発(東京都内):システムエンジニアのフリーランス求人・案件

55 ~ 100万円/月額
業務委託(フリーランス)
東京都内

案件の内容

民間企業向けの組込・制御系システムの開発において、基本設計から詳細設計、構築、テストまでを担当いただきます。下流工程(構築)メインでの参画も可能です。既存システムまたは新規システムが対象で、システムの保守開発に関わる業務も含まれます。

求めるスキル

組込・制御系システムの設計・構築経験(複数年) C言語開発経験
面談1回
リモートOK

【C/組込・制御/リモート併用】民間企業向け組込・制御系システム開発(神奈川県):プログラマーのフリーランス求人・案件

55 ~ 100万円/月額
業務委託(フリーランス)
神奈川県

案件の内容

民間企業向けの組込・制御系システムの開発において、プログラマーとして基本設計から詳細設計、構築、テストまでを担当いただきます。下流工程(構築)メインでの参画も可能です。既存システムまたは新規システムが対象で、システムの保守開発に関わる業務も含まれます。

求めるスキル

組込・制御系システムの設計・構築経験(複数年) C言語開発経験
面談1回
リモートOK

【C/組込・制御/リモート併用】民間企業向け組込・制御系システム開発(神奈川県):システムエンジニアのフリーランス求人・案件

55 ~ 100万円/月額
業務委託(フリーランス)
神奈川県

案件の内容

民間企業向けの組込・制御系システムの開発において、基本設計から詳細設計、構築、テストまでを担当いただきます。下流工程(構築)メインでの参画も可能です。既存システムまたは新規システムが対象で、システムの保守開発に関わる業務も含まれます。

求めるスキル

組込・制御系システムの設計・構築経験(複数年) C言語開発経験

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組み込み系ソフトウェアのフリーランス案件・求人に関する情報

組み込み系ソフトウェアのフリーランス求人・案件単価相場

0件 (~20万円)
0件 (20万円~)
0件 (30万円~)
0件 (40万円~)
0件 (50万円~)
102件 (60万円~)
101件 (70万円~)
66件 (80万円~)
27件 (90万円~)
10件 (100万円~)
~20万円
20万円
40万円
60万円
80万円
100~万円
最高単価
110万円
最低単価
60万円
平均単価
78.2万円

組み込み系ソフトウェアのフリーランス求人・案件について

組み込み系ソフトウェアの特徴

組み込み系ソフトウェアは、家電、自動車、産業機器などの特定のハードウェアを制御するために専用設計されたソフトウェアです。汎用システムと異なり、限られたCPUやメモリリソースを最大限に活用し、極めて高い信頼性とリアルタイムな処理(即時性)を実現することが求められます。

業務内容と必要スキル

主な業務はデバイスの駆動、センサー制御、通信プロトコルの実装などです。開発にはC言語やC++が主流ですが、低レイヤーではアセンブリ言語も使用されます。RTOS(μITRON、FreeRTOS等)の知識に加え、回路図の理解やハードウェアの制約を考慮したプログラミング能力が不可欠です。

市場動向と将来性

IoTデバイスの普及や自動車の自動運転・電装化、スマート工場の拡大により、フリーランス市場での需要は非常に安定しています。高い専門性が必要とされるため、熟練エンジニアの単価は高止まりしており、安定したキャリアを築きやすい領域です。 要件定義

組み込み系ソフトウェアのフリーランス案件に関するよくある質問

組み込み系ソフトウェアの平均月額単価は78.2万円です(※外れ値を除いた統計値)。この金額はあくまで目安であり、ご経験やスキルなどで上下します。
Legacy Forceで公開中の組み込み系ソフトウェア案件は404件です。サービスへご登録いただいた方には、サイト非公開の案件をご紹介可能です
現在、公開中の組み込み系ソフトウェア案件でリモートワーク可能(フルリモート・リモート併用)な案件は202件です(うちフルリモートは12件)。リモート併用は出社を伴うため、出社先と頻度は案件詳細でご確認ください。案件によっては条件や商談内容次第でリモートワーク可能となることや、サイト非公開案件の中にリモートOKの組み込み系ソフトウェア案件がございます。

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