組み込み系ソフトウェアのフリーランス求人・案件一覧（370件）
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【C++/Qt/常駐】半導体検査装置ソフトウェア開発：UNIX・C/C++エンジニアのフリーランス求人・案件
案件の内容
半導体を検査する装置の制御ソフトウェア開発です。基本設計〜実装〜テストまでを担当いただきます。
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【C++/Visual Studio/常駐】FA向けカメラシステム開発：UNIX・C/C++エンジニア/PGのフリーランス求人・案件
案件の内容
息の長いFA向け画像処理カメラシステムと連携するPCアプリの開発案件です。機能追加・拡張ごとのバージョンアップを繰り返す開発が特徴で、既存システムの設計／コード把握から、影響範囲洗い出しを含むデグレ防止対応までを担当いただきます。
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【Android/リモート併用】カーナビゲーションアプリ開発：Androidエンジニアのフリーランス求人・案件
案件の内容
国内大手地図データと地理空間情報サービス提供企業における、カーメーカー様向け自社ナビゲーションアプリ開発を担当いただきます。地図データを元に、リアルタイムコンテンツの取得や地図の更新など、ユーザーが直接触る箇所等の開発に携わっていただけます。
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【C#/Linux/Shell/リモート併用】設備IoT保守：IoTエンジニアのフリーランス求人・案件
案件の内容
設備IoTの開発・保守を担当いただきます。IoTプログラムの改造と保守（C#）、Linuxサーバーの構築・利用、シェル操作、ソフトインストールやシステムログの確認が主な業務です。
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【C++/Visual Studio/常駐】FA向けカメラDSP開発：組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件
案件の内容
FA向け画像処理カメラシステムと連携するPCアプリケーションの組み込み開発を担当していただきます。既存システムの設計・コード把握から機能追加・バージョンアップ、デグレ防止のための影響範囲洗い出しまでが業務です。
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【C++/常駐】半導体検査装置制御ソフト開発：制御エンジニアのフリーランス求人・案件
案件の内容
半導体検査装置の制御ソフトウェア開発を担当いただきます。基本設計から実装、テストまで一連の工程に対応します。
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【セキュリティ/OT・ICS/常駐】船舶サイバーレジリエンス対応コンサル：セキュリティエンジニアのフリーランス求人・案件
案件の内容
船舶およびOT/ICS環境に対するサイバーリスクアセスメントを起点に、ゾーン図・システム構成図・トポロジー図、リスク評価資料、資産管理台帳、セキュリティ対策方針、運用・保守計画、インシデント対応・変更管理・試験関連ドキュメント等の整備を一人称で推進していただきます。
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【Android/Kotlin/リモート併用】大手地図データ企業 カーナビアプリ開発：スマホアプリ開発（ネイティブ）のフリーランス求人・案件
案件の内容
カーメーカー向け自社ナビゲーションアプリの開発を担当していただきます。地図データを元にしたリアルタイムコンテンツ取得や地図更新など、ユーザーが直接触れる箇所の開発に携わります。
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【C++/組み込み/常駐】複合機開発：システムエンジニアのフリーランス求人・案件
案件の内容
複合機メーカーにおけるC++を用いた組み込み開発をご担当いただきます。詳細設計以降の実装・テストをメインに、海外開発会社や国内会社との連携、スケジュール作成・WBS・課題調整の一部も実施します。
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【OT/セキュリティ/常駐】設備制御冗長化支援：セキュリティコンサルのフリーランス求人・案件
案件の内容
設備制御冗長化支援（サイバー攻撃対策）プロジェクトにおいて、OT領域の文書作成およびOTセキュリティに関する申請文書作成を担当していただきます。
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【C++/組込/リモート併用】民間企業向け組込システム開発：UNIX・C/C++エンジニアのフリーランス求人・案件
案件の内容
民間企業向けの組込システム設計・構築を担当いただきます。基本設計から詳細設計、構築、テスト、システム保守開発に関わる業務全般が対象です。
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【C++/組み込み/常駐】半導体検査装置向けソフトウェア開発：制御・組み込み系エンジニアのフリーランス求人・案件
案件の内容
半導体検査装置の制御ソフトウェア開発において、基本設計から実装、テストまでをご担当いただきます。
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【C#/Linux/リモート併用】設備IoT開発保守：システムエンジニア・プログラマーのフリーランス求人・案件
案件の内容
設備IoTのプログラム改造と保守（C#）、ならびにLinuxサーバの構築（Linux／シェル）を担当いただきます。
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【C++/組込/リモート併用】組込システム設計・構築：制・組み込み系エンジニアのフリーランス求人・案件
案件の内容
民間企業向けシステムの設計・構築（既存または新規）を担当していただきます。基本設計から詳細設計、構築、テスト、もしくは下流工程（構築メイン）以降、システム保守開発関連が業務範囲です。
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【セキュリティ/組み込み/常駐】船舶サイバーセキュリティ要件対応：セキュリティコンサルのフリーランス求人・案件
案件の内容
IACSの船舶サイバーレジリエンス要件UR E26/E27への準拠に向け、船舶／船上システム（OT/ICS環境）に対するサイバーリスクアセスメント、ゾーン図・システム構成図、リスク評価資料、資産管理台帳、セキュリティ対策方針、運用・保守計画、インシデント対応／変更管理／試験関連ドキュメントの整備を推進していただきます。
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【TypeScript/React/リモート併用】大手流通業向けAIプラットフォーム構築：バックエンドエンジニアのフリーランス求人・案件
案件の内容
大手流通業向けAIプラットフォーム構築プロジェクトにおいて、基本設計から開発・リリース・運用までを担当いただきます。
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【C++/組み込み/常駐】FA向け画像処理カメラDSP開発：制・組み込み系エンジニアのフリーランス求人・案件
案件の内容
FA向け画像処理カメラシステムと連携するPCアプリ開発を担当いただきます。ユーザ設定をデバイスへフィードバックするソフトウェアで、既存システムの設計/コード把握から機能追加・バージョンアップ、影響範囲洗い出しまで対応いただきます。
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【Java/Spring/常駐】大手スポーツクラブシステム改修：開発メンバーのフリーランス求人・案件
案件の内容
大手スポーツクラブの基幹システム・WEBシステム改修案件です。複数プロジェクトがあり、小規模〜大規模まで幅広いものの中から、スキルによりアサインするプロジェクトが変わります。開発メンバーとして従事いただきます。
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【サイバーセキュリティ/OT/常駐】船舶サイバーセキュリティ要件（IACS UR E26/E27）対応コンサル：セキュリティコンサル/セキュリティエンジニアのフリーランス求人・案件
案件の内容
クルーズ事業継続において必須となる、IACSが策定した新しい船体サイバーレジリエンス要件「UR E26」「UR E27」への準拠プロジェクトです。船舶／船上システム（OT/ICS環境）に対するサイバーリスクアセスメント、ゾーン図・システム構成図・トポロジー図整備、リスク評価資料、資産管理台帳、セキュリティ対策方針、運用・保守計画、インシデント対応・変更管理・試験関連ドキュメントの整備をご担当いただきます。
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【COBOL/Linux/リモート併用】証券系システムリバースエンジニアリング：システムエンジニアのフリーランス求人・案件
案件の内容
証券系システムにおけるリバースエンジニアリング業務をご担当いただきます。現行システムの調査／分析、COBOLソースコードから基本設計書等の改修作業を、既に継続参画している上位メンバーとともに実施いただきます。
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組み込み系ソフトウェアのフリーランス案件・求人に関する情報
組み込み系ソフトウェアのフリーランス求人・案件について
組み込み系ソフトウェアの特徴
組み込み系ソフトウェアは、家電、自動車、産業機器などの特定のハードウェアを制御するために専用設計されたソフトウェアです。汎用システムと異なり、限られたCPUやメモリリソースを最大限に活用し、極めて高い信頼性とリアルタイムな処理（即時性）を実現することが求められます。
業務内容と必要スキル
主な業務はデバイスの駆動、センサー制御、通信プロトコルの実装などです。開発にはC言語やC++が主流ですが、低レイヤーではアセンブリ言語も使用されます。RTOS（μITRON、FreeRTOS等）の知識に加え、回路図の理解やハードウェアの制約を考慮したプログラミング能力が不可欠です。
市場動向と将来性
IoTデバイスの普及や自動車の自動運転・電装化、スマート工場の拡大により、フリーランス市場での需要は非常に安定しています。高い専門性が必要とされるため、熟練エンジニアの単価は高止まりしており、安定したキャリアを築きやすい領域です。 要件定義