組み込み系ソフトウェアのフリーランス求人・案件一覧（350件）

案件の内容

FA機器の開発における安全CPU（シーケンサ）および安全FBの開発を担当していただきます。C言語やラダー、FB（Function Block）を用いた組み込み開発が中心で、設計・製作・デバッグ・結合テストから安全審査対応までを一貫して担う立場です。GX-Works3や静的解析ツール、単体試験ツールなどを活用しながら開発を進めます。

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案件の内容

FA機器（インバータ）の組み込み開発プロジェクトです。安全CPU（シーケンサ）および安全FBと並ぶポジションとして、インバータ制御ソフトウェアの開発を担当します。C言語およびラダー・FB（Function Block）を用いて、設計から製作、デバッグ、結合テストまでを一貫して対応し、安全審査への対応も行っていただきます。

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案件の内容

IoT機器（インターホンや宅配関連デバイス等）および連携システムの組込みソフトウェア開発プロジェクトにおいて、PM・PLとして開発推進を担当していただきます。新規開発・既存機種の改版・保守のいずれかを想定したプロジェクトです。開発計画やスケジュール、課題・品質管理を行いながら、要件整理から仕様検討、設計レビューまでを推進し、協力会社・ベンダーのコントロールや進捗管理、モバイルアプリ・クラウド側との仕様調整も担っていただきます。

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案件の内容

製造業界向けに、Red Hat OpenShiftで構築された工場向けデータ活用プラットフォームを、オンプレミスのLinux環境上でKubernetesベースに再構築・検証するプロジェクトです。再構築した環境が既存要件を満たすかを動作・性能・運用面から検証する役割を担当いただきます。検証項目や評価基準・手順の整理、テスト実施、結果の記録・評価、技術課題の原因分析まで一貫して対応いただきます。

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案件の内容

民間企業向けシステムにおける組込・制御系分野の設計・構築プロジェクトです。基本設計から詳細設計、構築、テストまでの工程を中心に、既存システムまたは新規システムの保守開発に携わっていただきます。下流工程（構築メイン）からの参画にも対応しています。

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案件の内容

官公庁・防衛分野向けの電話交換機・PBXのミドルウェア開発を担当いただきます。音声通信制御やカーネルドライバの開発を行い、上位チームリーダーのもとで詳細設計から製造、テストまでを順次進めます。LinuxにおけるC/C++のAPI開発・ドライバー開発、または高セキュリティなネットワーク通信機器の制御設計・開発のいずれかを担当します。

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案件の内容

複合機（MFP）向けコントローラソフトウェアの開発プロジェクトにおいて、OSカーネルおよびデバイスドライバの開発を担当いただきます。詳細設計から検査までのフェーズを対象に、C言語を用いた組み込みソフトウェア開発、Linux環境でのドライバ・カーネル開発を中心にご対応いただきます。

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車載システムの開発業務を担当していただきます。車載アプリケーションおよびECUの設計から製造・テストまでを担います。

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プロジェクトが複数立ち上がり、他開発会社との調整など業務が複雑化してきたため、全体を横断するPMとしての役割を担っていただきます。開発でプログラムを書く作業はほとんどなく、全体管理が主な業務です。具体的には、エンドユーザーとの仕様調整と要員管理、包装機に関わるソフトウェア開発、ユーザーからの問い合わせ対応、新機種に関わる開発調整、プロジェクト管理を担当していただきます。

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物流DXの一環として、マテハン機器制御（PLC）とWebシステムをリアルタイムに統合する共通フレームワークの新規構築を担当していただきます。既存コードが存在しない環境で、フロントエンド・バックエンドの区別なくアーキテクチャ設計から共通部品化、実装、CI/CD構築、現場での実機テストまでを一気通貫でリードするポジションです。現行業務・既存コードの分析をもとにした標準化や共通コンポーネント・ライブラリ基盤の設計にも取り組んでいただきます。

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ロボット開発体制の強化に伴い、ロボット・AIシステム開発プロジェクトへ参画いただきます。ROS（Robot Operating System）を用いたロボットシステムの設計・開発・運用を中心に、仕様調整や機能実装、実機での検証作業を担当いただきます。生成AI・機械学習モデルの開発・実装にも幅広く携わっていただくポジションです。

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案件の内容

Kubernetesプラットフォームを基盤としたデバイスオーケストレーションシステムの開発案件です。サービスオーケストレーションの設計・実装・評価を一貫してご担当いただきます。コンテナアプリケーション開発の知見を活かし、Go言語およびC/C++を用いた実装を推進していただきます。将来的にはKubernetesを用いたシステム構築やPodのデプロイへの展開も見込まれるプロジェクトです。

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案件の内容

官公庁・防衛業界向けの電話交換機・PBXのミドルウェア開発を担当していただきます。上位チームリーダーのもとで詳細設計工程から参画し、音声通信制御やカーネルドライバの設計・製造・テストを順次進めます。

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案件の内容

複合機(MFP)向けコントローラソフト開発における、OSカーネルおよびデバイスドライバ開発業務全般を担当していただきます。Linux環境下でのデバイスドライバの設計・製造・デバッグ・評価、OSカーネル関連の組込みソフトウェアの設計・移植・改修対応を行い、詳細設計書の作成やC言語によるプログラミング、単体・結合テストも担当します。チーム内および全体プロジェクトでの進捗調整・仕様確認も業務に含まれます。

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案件の内容

製造設備のPLCと連携するクライアントソフトウェアの開発・保守を担当していただきます。設計書作成、PLC通信・画面表示・サーバ送信機能の開発、端末セットアップやマニュアル作成、トラブル時の調査・復旧が主な業務です。

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案件の内容

FA機器におけるインバータ制御の開発を担当していただきます。設計・製作・デバッグ・結合テスト・安全審査対応までの工程を一貫して担い、C言語やラダー・FB(Function Block)を用いた組み込み開発を行っていただくポジションです。IEC61508やIEC62443等の安全規格に適合した開発経験がある方は歓迎します。

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案件の内容

FA機器における安全CPU(シーケンサ)および安全FBの開発を担当していただきます。設計・製作・デバッグ・結合テスト・安全審査対応までの工程を一貫して担い、C言語やラダー・FB(Function Block)を用いた組み込み開発を行っていただくポジションです。IEC61508やIEC62443等の安全規格に適合した開発経験がある方は歓迎します。

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案件の内容

オフィス向け複合機（MFP）における、コントローラ部のOS・カーネルソフト開発です。HDDからSSDへの置き換え、ハイバネーション対応、起動時間短縮、省メモリ化対応などに加え、機能追加、機能変更、不具合対応をご担当いただきます。工程は調査、詳細設計〜検査までです。

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案件の内容

Kubernetesプラットフォームを用いたサービスオーケストレーション基盤の設計・実装・評価をご担当いただきます。Goによるコンテナアプリケーション開発、C/C++やLinux CLI環境でのシステム連動・機能実装、技術課題の調査・検証（PoC）・改善提案が主な業務です。

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案件の内容

部品・電子機器メーカー向けのオーダーメイドFA（自動化）装置および画像検査装置の制御ソフトウェア設計・開発をご担当いただきます。要件定義・構想立案から実機デバッグ、顧客立ち会い、納品先工場での現地立ち上げまで一貫して対応いただきます。

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