組み込み系ソフトウェアのフリーランス求人・案件一覧（404件）

案件の内容

ロボットアームを活用した、ロボット向けAI（VLA：Vision-Language-Action）のPoC（概念実証）全般を担当していただきます。実機を用いたPoCの反復実施と多角的な評価・検証、評価用データセットの取得、GPU環境でのAIモデルのファインチューニングまでを担い、資料作成・検討も含めて進めていただきます。

求めるスキル

案件の内容

鉄道向けの車内改札システム関連の開発案件で、次期システムへの移行に伴う通信データ仕様の変更に対応し、既存の通信シミュレータを改修していただきます。C#/.NET Frameworkで開発されたWindowsアプリケーションのソースコード調査から、固定長バイナリ電文のデータ項目・送受信処理の修正、改修後の単体テスト・動作確認までを担当いただきます。

求めるスキル

案件の内容

半導体検査装置におけるソフトウェア開発案件です。要件定義から基本設計、詳細設計、実装、テストまでの一連の業務を担当いただきます。複数名を募集しています。

求めるスキル

案件の内容

車載向けAndroidシステムの不具合解析・評価業務において、Google認証のための評価作業を担当いただきます。評価環境の構築、認証試験の実施、Failした項目の解析が主な業務です。検証・性能測定の工程での参画となります。

求めるスキル

案件の内容

無人店舗（コインランドリー等）に自社IoT決済端末を後付けで電装・設置する現場実装を担当いただきます。既存機器の分解、電源やコインパルス信号線の特定、割り込み結線、圧着加工、物理固定、通信・決済連動テストまでを一貫して担当します。ノイズ対策や内部配線のトレース、施工手順書・結線図・チェックシートの作成と標準化にも携わっていただきます。

求めるスキル

案件の内容

IoTデバイスと通信するサーバのサーバサイド領域について、新規開発および既存システムの追加開発を担当していただきます。サーバに関わる要件定義、設計、製作、試験に加え、IoTサーバサイドのインフラ設計・構築、メンテナンスや障害調査といった保守運用までを幅広くご担当いただきます。AIコーディングツールを活用した開発にも取り組む環境です。

求めるスキル

案件の内容

医療機器の映像合成ビデオコントローラについて、QNX SDP 7.0環境からの移植・拡張を行うプロジェクトです。QNX OS（PS部）のソフトウェア開発として、設計・実装・テストまでを担当いただきます。

求めるスキル

案件の内容

大手製造メーカーの生産設備・自動化ラインにおいて、PLCを用いたシーケンス制御の設計・開発を担当いただきます。上位システムや周辺機器、複数PLC間の産業ネットワーク通信連携を含む制御ロジックの実装に加え、実機接続テスト、デバッグ、設備立ち上げ・試運転調整までを担います。

求めるスキル

案件の内容

車載ECU向けソフトウェアについて、MC/DC基準に基づく単体テストの設計・実施・評価を担当いただきます。テストケースの作成と実施、結果の取りまとめと報告書作成、品質課題の抽出と開発チームへのフィードバック、テスト自動化ツールの活用・運用までを担います。

求めるスキル

案件の内容

車載ECUの組込みソフトウェア開発プロジェクトで、基本設計・詳細設計から単体テスト・結合テスト、MC/DCカバレッジへの対応までを一貫して担当いただきます。設計からテストまで通して携わる立場で、品質や安全性を意識した開発を進めます。

求めるスキル

案件の内容

医療機器向け映像合成ビデオコントローラの移植開発案件です。QNX SDP 7.0の現世代環境からの移植・拡張を行い、QNX OS（PS部）のソフトウェア開発における設計・実装・テストを担当いただきます。

求めるスキル

案件の内容

大手包装容器メーカーの製造工場において、PLCラダー構築を軸に、取得データの可視化や関連ドキュメントの作成を担当していただきます。あわせて、工場が進めるその他のDX活動のサポートや、他工場への展開支援など、業務は多岐にわたります。具体的にはKeyence・三菱・OMRON製PLCのラダー構築、取得データの可視化、定義書（取得データ一覧）の作成を担当し、お客様やチームメンバーと会話しながら柔軟に進めていただきます。

求めるスキル

案件の内容

半導体製造装置の開発プロジェクトに参画いただきます。C#を用いた装置・制御系ソフトウェアの開発を担当し、詳細設計以降の工程に携わります。

求めるスキル

案件の内容

製造業向けの社内システム開発案件に参画いただきます。具体的な役割は、ご本人の能力や現場の状況に応じて調整します。システム開発の工程管理、進捗・品質管理、ドキュメント整備に関わる業務です。

求めるスキル

案件の内容

IoTデバイスと通信するサーバサイドシステムの新規開発および既存システムの追加開発を担当いただきます。IoTデバイスと通信するサーバに関わる要件定義、設計、製作、試験に加え、サーバサイドのインフラ設計・構築、保守運用（メンテナンス、障害調査など）を担当いただきます。AIコーディングツールを活用した開発に取り組む案件です。

求めるスキル

案件の内容

医療機器に搭載される映像合成ビデオコントローラについて、QNX SDP 7.0で開発している現世代環境からの移植および拡張を担当いただきます。QNX OSのソフトウェア開発として設計・実装・テストまでを担当し、要求仕様や基本設計から対応できる方を求めています。

求めるスキル

案件の内容

防衛関連システムの開発案件で、基本設計から詳細設計、テストまでをご担当いただきます。LinuxとC++を用いた開発で、プロセス間や端末間で通信を行うシステムの開発経験を活かせる案件です。複数名での募集のため、チームでの参画も歓迎されます。

求めるスキル

案件の内容

製造業向け装置ソフトウェアの技術継承プロジェクトにおいて、C/C++で書かれた既存システムの解析を担当していただきます。生成AIや静的解析ツールを活用して仕様整理・ドキュメント作成・ナレッジ化を進め、テクニカルリードの指示のもとで技術文書を整備し、技術資産の可視化と継承を支援します。

求めるスキル

案件の内容

検査装置向けソフトウェアの開発において、基本設計から実装、テストまでを担当していただきます。デバイスやメモリ、カメラなどのハードウェアと連携した制御を含む組込開発で、マルチスレッド、オブジェクト指向、UML設計の経験が重視されます。

求めるスキル

案件の内容

車載ECUの組込みソフトウェア開発を担当いただきます。基本設計、詳細設計から単体テスト、結合テスト、MC/DCカバレッジへの対応まで、設計からテストまでを一貫して担当します。

求めるスキル