組み込み系ソフトウェアのフリーランス求人・案件一覧(404件)

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【Kotlin/リモート併用】車載向けAndroidアプリ開発(アジャイル):Androidエンジニアのフリーランス求人・案件

-万円/月額
業務委託(フリーランス)
武蔵小杉駅

案件の内容

自動車車載機器向けインフォテインメント(IVI)システムのAndroidアプリケーション開発を担当いただきます。アジャイル(スプリント約3週間)で設計・実装・テストまでを担い、朝会・夕会などを通じてチームやお客様と連携しながら進めます。

求めるスキル

Kotlinを用いたAndroidネイティブアプリの開発・設計・テストの実務経験(目安3年以上) アジャイル(スクラム)開発の理解と参画経験 日本語による円滑なコミュニケーション能力 基本設計・詳細設計および成果物(設計書・コード)のレビュー経験 単体テスト・結合テスト等のテストコード作成・検証経験 作業遅延の兆候や技術的課題を一人で抱え込まず報告できること
面談2回

【C++/組込/常駐】検査装置向けソフトウェア開発:組込エンジニアのフリーランス求人・案件

70万円/月額
業務委託(フリーランス)
新横浜

案件の内容

検査装置向けのソフトウェア開発プロジェクトにおいて、基本設計から実装、テスト工程までを担当していただきます。デバイス、メモリ、カメラなどのハードウェアと連携・制御するプログラムの開発を中心に、マルチスレッド処理の実装やオブジェクト指向設計、UMLを用いた設計に取り組みます。基本設計、詳細設計、コーディング、単体・結合テストまでを一貫して担当していただく案件です。

求めるスキル

C++開発経験 3年以上(マルチスレッド・オブジェクト指向・UML設計) 組込開発経験 3年以上(デバイス/メモリ/カメラ等のHW連携・制御) Visual Studioを用いた開発経験 1年以上
面談1回
リモートOK

【Android Java/AOSP】車載機(スマートフォン連携機能)開発:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

55万円/月額
業務委託(フリーランス)
駒込

案件の内容

車載機とiPhone/iPodの連携機能に関する開発・テスト対応の案件です。車載機向け連携機能の製造(実装)、単体・結合試験、不具合調査・改修作業を担当いただきます。

求めるスキル

Android Javaでの開発経験 開発以降の一人称対応
面談1回
リモートOK

【TypeScript/C#/リモート併用】ビルディングデバイスDB構築(製造実務対応枠):バックエンドエンジニアのフリーランス求人・案件

40 ~ 45万円/月額
業務委託(フリーランス)
門前仲町

案件の内容

ビルディングデバイス(建築設備・IoT機器等)向けデータベースの構築プロジェクトにおいて、基本設計・詳細設計からDB構築までの工程に携わっていただきます。データ構造・スキーマ設計やシステムパラメータの検討を行い、C#またはTypeScriptによるデータベース連携処理とAPI/バックエンド機能の製造・テストを担います。自社受託チーム内で能動的に課題を抽出し、開発・検証作業を推進する役割です。

求めるスキル

TypeScriptを用いたシステム開発の実務経験(Angular・GitHub) TypeScript・C#での製造実務経験
面談1回
リモートOK

【TypeScript/C#/リモート併用】ビルディングデバイスDB構築(基本設計経験・製造対応枠):システムエンジニアのフリーランス求人・案件

55 ~ 60万円/月額
業務委託(フリーランス)
門前仲町

案件の内容

ビルディングデバイス(建築設備・IoT機器等)向けデータベースの構築プロジェクトにおいて、基本設計・詳細設計からDB構築までを担当いただきます。データ構造・スキーマ設計やシステムパラメータの検討を行い、C#またはTypeScriptによるデータベース連携処理とAPI/バックエンド機能の設計・製造・テストも担います。自社受託チーム内で能動的に課題を抽出し、開発・検証作業を推進する役割です。

求めるスキル

TypeScriptを用いたシステム開発の実務経験(Angular・GitHub) TypeScriptでの基本設計経験 製造を一人称で対応できる経験
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【Qt/組込みLinux/リモート併用】Qt/QML移植開発:開発リーダーのフリーランス求人・案件

70 ~ 130万円/月額
業務委託(フリーランス)
品川

案件の内容

組込みLinux上で動作するQtアプリケーションの環境構築・QML移植プロジェクトにおいて、開発リーダーとして参画いただきます。立ち上げフェーズでは既存環境の最新化と動作検証を推進し、その後は既存仕様・ソースコードの解析、QMLによる外部設計・実装・テスト、ドキュメント作成までを、メンバーと連携しながらリードしていただきます。既存ロジックを再設計して移植する点が特徴です。

求めるスキル

Qtを用いたGUIアプリケーション開発経験 組込みLinux開発の実務経験(yocto環境でのビルド・環境構築) QMLを用いた外部設計〜実装・テストの実務経験
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【Qt/組込みLinux/リモート併用】Qt/QML移植開発:開発メンバーのフリーランス求人・案件

60 ~ 75万円/月額
業務委託(フリーランス)
品川

案件の内容

組込みLinux上で動作するQtアプリケーションの環境構築・QML移植プロジェクトにおいて、開発メンバーとして参画いただきます。立ち上げフェーズでは既存環境の最新化と動作検証を行い、その後は既存仕様・ソースコードの解析を経て、QMLによる外部設計、実装、テスト、各種ドキュメント作成までを担当いただきます。既存ロジックを模倣するのではなく、再設計して移植を進める点が特徴です。

求めるスキル

Qtを用いたGUIアプリケーション開発経験 組込みLinux開発の実務経験(yocto環境でのビルド・環境構築) QMLを用いた外部設計〜実装・テストの実務経験
面談1回

【Java/Android/常駐】車載機の連携機能開発(製造〜試験):組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

55 ~ 55万円/月額
業務委託(フリーランス)
駒込

案件の内容

車載機とiPhone・iPodの連携機能に関する下流工程を担当いただきます。製造から試験、不具合改修までが主な業務です。

求めるスキル

Java開発経験(Android Javaなら尚可) 車載器開発のご経験
面談1回
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【C++/組み込み/リモート併用】民間企業向けシステム(設計・構築):システムエンジニアのフリーランス求人・案件

40 ~ 60万円/月額
業務委託(フリーランス)
東京

案件の内容

民間企業向けシステムの設計・構築を担当いただきます(既存システム・新規システムのいずれもあり)。上流の基本設計から詳細設計、構築、テストまでを担い、システムの保守開発にも携わります。C++・組み込み分野の経験を活かせる案件です。

求めるスキル

C++開発経験(複数年) 組み込みの設計・構築経験(複数年)
面談1回
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【C++/組み込み/リモート併用】民間企業向けシステム(設計・構築):プログラマーのフリーランス求人・案件

40 ~ 60万円/月額
業務委託(フリーランス)
東京

案件の内容

民間企業向けシステムの設計・構築を担当いただきます(既存システム・新規システムのいずれもあり)。基本設計から詳細設計、構築、テストまで、または構築を中心とした下流工程を担い、システムの保守開発にも携わります。C++・組み込み分野の経験を活かせる案件です。

求めるスキル

C++開発経験(複数年) 組み込みの設計・構築経験(複数年)
面談1回

【C++/組み込み/常駐】MFPエンジンソフト開発:組み込みソフトウェアエンジニアのフリーランス求人・案件

50万円/月額
業務委託(フリーランス)
海老名

案件の内容

オフィス向け複合機(MFP)において、印刷制御(メカ制御)を行うエンジンソフトウェアの開発を担当いただきます。機能追加や機能変更、不具合対応を中心に、調査から詳細設計、検査までの工程に携わります。作業依頼の不明点を自ら調べて進めつつ、確認しながら進めていく姿勢が求められる現場です。

求めるスキル

組み込みソフト開発経験 C++開発経験 オブジェクト指向・UML経験 プリンタ・複合機系の開発経験
面談1回

【C言語/組み込みLinux/常駐】ホームゲートウェイ調査・開発:SE/PGのフリーランス求人・案件

60 ~ 70万円/月額
業務委託(フリーランス)
安治川口駅

案件の内容

通信キャリア向けホームゲートウェイ(HGW)の電話機能の開発案件です。調査と設計書の作成を行い、LXCなどを用いたコンテナ開発、外注開発部分のデバッグ作業、各社が開発した部分の連結作業、担当部分のレビューまでを担当いただきます。下回りの開発経験を活かせるポジションです。

求めるスキル

組込みLinuxでの開発経験 C言語開発経験 Shell/Python/Luaの経験 ネットワークプロトコルの実装経験 コンテナ開発経験
面談1回

【PM/PL/常駐】製造業向け社内システム開発の工程管理:PM/PLのフリーランス求人・案件

-万円/月額
業務委託(フリーランス)
加古川

案件の内容

製造業向けの社内開発案件において、開発メンバーとして、また工程管理・進捗管理・品質管理・ドキュメンテーションの担い手として参画いただきます。具体的な役割はご本人の能力や現場の状況に応じて調整します。1〜2名の募集で、追加募集の可能性もあります。

求めるスキル

開発経験(言語不問。Java・C#・PHP等) システム開発の工程管理・進捗管理・品質管理・ドキュメンテーションの理解
面談1回
リモートOK

【Python/AWS/リモート併用】IoTデバイス連携サーバサイド開発(生成AI活用):サーバーサイドエンジニアのフリーランス求人・案件

68 ~ 83万円/月額
業務委託(フリーランス)
都内

案件の内容

IoT機器・システムと連携するサーバサイドの開発およびインフラ構築、保守運用を担当いただきます。IoTデバイスと通信するサーバーの要件定義から設計、開発、試験、AWSインフラの設計・構築、障害調査・解析を含む保守運用までが対象です。Codex、Claude Codeなどの生成AI・AIコーディングツールを開発やレビューに活用しながら推進いただきます。

求めるスキル

IoTデバイス開発またはIoTサーバサイド開発の実務経験 要件定義書・基本設計書・試験計画書等の作成およびレビュー対応経験 Pythonを用いたアプリケーション開発実務経験 AWS(ECS, Aurora MySQL, S3)での構築・開発経験 AWS Lambdaを用いたサーバーレス開発経験 生成AI・AIコーディングツールを開発業務で活用した経験
面談1回
リモートOK

【Android/Java】車載機のスマートフォン連携機能開発:Androidエンジニアのフリーランス求人・案件

60万円/月額
業務委託(フリーランス)
駒込、秋葉原

案件の内容

車載機とスマートフォンの連携機能に関する開発・テストを担当いただくプロジェクトです。車載機向け連携機能の製造(実装)から、単体・結合試験、不具合の調査・改修作業までを担当いただき、開発以降の工程も一人称で対応いただきます。

求めるスキル

Android Javaでの開発経験 開発以降の一人称対応経験
面談1回

【テスト/Java/常駐】メールカスタマーサービス向け製品の検証・テスト:テストエンジニアのフリーランス求人・案件

35万円/月額
業務委託(フリーランス)
宮崎台駅

案件の内容

メールカスタマーサービス向け製品の検証(テスト)を担当していただきます。テスト計画の策定と実施、不具合分析のほか、検証系などの制御開発に関するテスト業務に携わります。

求めるスキル

開発業務におけるシステム検証(テスト)の実務経験
面談1回

【C++/組み込み/常駐】カメラファームウェア開発:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

-万円/月額
業務委託(フリーランス)
北大宮

案件の内容

カメラファームウェアの開発プロジェクトにおいて、経験やプロジェクト状況に応じてミドルウェアからドライバまでの開発を担当していただきます。詳細設計から実装、単体テスト、結合テストまでの工程に携わるポジションです。

求めるスキル

C言語開発経験 C++開発経験 組み込み開発経験 5年以上
面談2回

【Auto ID/RFID/常駐】Auto ID領域の新規事業創出支援:PM/戦略コンサルタントのフリーランス求人・案件

150 ~ 150万円/月額
業務委託(フリーランス)
横浜

案件の内容

複合機・プリンター関連メーカーにおいて、既存のラベルプリンターに加え、産業用インクジェット、レーザーマーキング、RFID関連機器など隣接領域への展開を検討するAuto ID領域の新規事業創出を、PMとして支援していただきます。業界の製品・技術・市場・競合に関する知見を提供しながら、保有技術のAuto ID領域への応用検討、製品化候補の評価、顧客ニーズの整理、技術部門・製品開発部門とのディスカッションのリードを担当いただきます。

求めるスキル

複合機・プリンター業界の製品・技術・市場・競合に関する専門知見 Auto IDに関する知見 RFIDに関する知見 上流工程の経験 顧客との折衝経験 Auto-ID事業を行う顧客を提案先として選定・紹介できること 提案内容を主導できること
面談1回
リモートOK

【TypeScript/Angular/リモート併用】ビルディングデバイスDB構築(基本設計〜製造対応):システムエンジニアのフリーランス求人・案件

60万円/月額
業務委託(フリーランス)
門前仲町

案件の内容

ビルディングデバイス(建築設備・IoT機器等)向けデータベースの構築プロジェクトにおいて、基本設計から詳細設計、構築までを担当していただきます。設計書の作成、データ構造・スキーマ設計、システムパラメータの検討に加え、データベース連携処理やAPI・バックエンド機能の設計・製造・テストまでを一人称で対応いただくポジションです。自社受託チーム内で課題を能動的に抽出し、開発・検証作業を推進していただきます。

求めるスキル

TypeScriptを用いたシステム開発経験 TypeScript(Angular・GitHub)の経験 チーム内で積極的にコミュニケーションが取れること
面談2回
リモートOK

【車載/A-SPICE/リモート併用】車載ソフトウェア開発向けA-SPICE適合支援:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

-万円/月額
業務委託(フリーランス)
リモート

案件の内容

車載ソフトウェア開発におけるA-SPICE適合を支援する案件です。要件抽出とシステム要件分析を中心に、車載ECUソフトウェアの開発経験を活かして進めていただきます。自立的に開発作業を進める立場で、上流工程での要件の整理に携わっていただきます。

求めるスキル

車載ECUソフトウェアの開発経験 自立的に開発作業を進められること

81 - 100/件 全404件

組み込み系ソフトウェアのフリーランス案件・求人に関する情報

組み込み系ソフトウェアのフリーランス求人・案件単価相場

0件 (~20万円)
0件 (20万円~)
0件 (30万円~)
0件 (40万円~)
0件 (50万円~)
102件 (60万円~)
101件 (70万円~)
66件 (80万円~)
27件 (90万円~)
10件 (100万円~)
~20万円
20万円
40万円
60万円
80万円
100~万円
最高単価
110万円
最低単価
60万円
平均単価
78.2万円

組み込み系ソフトウェアのフリーランス求人・案件について

組み込み系ソフトウェアの特徴

組み込み系ソフトウェアは、家電、自動車、産業機器などの特定のハードウェアを制御するために専用設計されたソフトウェアです。汎用システムと異なり、限られたCPUやメモリリソースを最大限に活用し、極めて高い信頼性とリアルタイムな処理(即時性)を実現することが求められます。

業務内容と必要スキル

主な業務はデバイスの駆動、センサー制御、通信プロトコルの実装などです。開発にはC言語やC++が主流ですが、低レイヤーではアセンブリ言語も使用されます。RTOS(μITRON、FreeRTOS等)の知識に加え、回路図の理解やハードウェアの制約を考慮したプログラミング能力が不可欠です。

市場動向と将来性

IoTデバイスの普及や自動車の自動運転・電装化、スマート工場の拡大により、フリーランス市場での需要は非常に安定しています。高い専門性が必要とされるため、熟練エンジニアの単価は高止まりしており、安定したキャリアを築きやすい領域です。 要件定義

組み込み系ソフトウェアのフリーランス案件に関するよくある質問

組み込み系ソフトウェアの平均月額単価は78.2万円です(※外れ値を除いた統計値)。この金額はあくまで目安であり、ご経験やスキルなどで上下します。
Legacy Forceで公開中の組み込み系ソフトウェア案件は404件です。サービスへご登録いただいた方には、サイト非公開の案件をご紹介可能です
現在、公開中の組み込み系ソフトウェア案件でリモートワーク可能(フルリモート・リモート併用)な案件は202件です(うちフルリモートは12件)。リモート併用は出社を伴うため、出社先と頻度は案件詳細でご確認ください。案件によっては条件や商談内容次第でリモートワーク可能となることや、サイト非公開案件の中にリモートOKの組み込み系ソフトウェア案件がございます。

LegacyForceは、40代・50代・60代のITエンジニア向けにフリーランス案件を掲載しています。組み込み系ソフトウェアの非公開案件のご紹介も可能です。

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