組み込み系ソフトウェアのフリーランス求人・案件一覧(404件)

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面談2回

【C++/常駐】半導体検査装置アプリケーションの開発支援:開発エンジニアのフリーランス求人・案件

60 ~ 70万円/月額
業務委託(フリーランス)
新横浜

案件の内容

半導体検査装置アプリケーションの開発支援を担当いただきます。要求分析から設計・実装・テストまでの工程に携わり、既存ソースコードを解析して仕様を理解したうえで、機能要件をもとに必要な処理や変更箇所を整理して設計します。複数のモジュールやレイヤにまたがる機能を一連の処理として設計する場面もあります。

求めるスキル

Windowsアプリケーション開発経験 オブジェクト指向設計・実装経験 C++開発経験 ネットワーク(TCP/IP)経験 バージョン管理(git)経験

【C言語/組み込み/常駐】産業機器向けセーフティコントローラの組み込みソフト開発:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

75万円/月額
業務委託(フリーランス)
大阪府大阪市西区(肥後橋駅)

案件の内容

産業機器メーカーにおいて、セーフティコントローラ等の組み込みソフトウェア開発を担当いただきます。C言語を用いたプログラミングをはじめ、EtherNet/IPやModbusなど各種産業用通信スタックの実装から評価まで幅広く携わるポジションです。安全規格・機能安全に沿った開発経験を活かせる環境です。

求めるスキル

C言語を用いた開発経験 産業用通信プロトコル(EtherNet/IP、Modbus等)に関する知見 組み込みソフトウェアの開発実務経験
面談2回
リモートOK

【Android/LLM/フルリモート】Androidアプリの追加開発・不具合修正:Androidエンジニアのフリーランス求人・案件

70万円/月額
業務委託(フリーランス)
フルリモート

案件の内容

スマートフォンアプリ(Android)の追加開発、既存機能の調査、不具合修正を担当いただきます。Bluetooth、LLM、音声認識・音声合成、IoTデバイスなどを活用したアプリ開発の案件で、追加実装、調査、バグ修正を進めていただきます。

求めるスキル

Androidアプリ開発経験 5年以上 サーバーサイド開発経験 5年以上 Bluetooth関連ライブラリの活用経験 3年以上 LLMを活用したプロダクト実装経験 3年以上 音声認識(STT)・音声合成(TTS)・IoT(センサーデバイス)等を活用した開発経験 3年以上
面談2回

【組み込み/C++/常駐】制御システム保守・新規開発の管理担当:プロジェクトマネージャー/プロジェクトリーダーのフリーランス求人・案件

65 ~ 70万円/月額
業務委託(フリーランス)
大鳥居

案件の内容

製造メーカー向けの包装機に関わる制御システムの保守および新規開発において、全体の管理担当をお任せします。エンドユーザーであるメーカーとの仕様調整や要員管理、ユーザーからの問い合わせ対応、新機種に関わる開発調整、プロジェクト管理を担当いただきます。ソフトウェア開発にも関わりますが、プログラムを書く機会はほぼなく、全体管理が中心です。

求めるスキル

PMまたはPLの経験 機械制御および組み込みアプリケーションの開発経験 ユーザーで重大な障害が発生した際に責任を持って調整できる方 フレキシブルかつ能動的に動ける方
面談1回
リモートOK

【C言語/Visual Studio/リモート併用】銀行窓口端末の周辺機器制御アプリ開発・改修:システムエンジニアのフリーランス求人・案件

55 ~ 60万円/月額
業務委託(フリーランス)
前橋

案件の内容

銀行の各種窓口端末で動作する周辺機器制御用の常駐アプリケーション(カードリーダー等のUSBデバイス接続・入力受付を行う中継サーバ機能)について、追加機能の開発と既存改修を担当していただきます。詳細設計から実装、テスト、ミドルウェア改修、実機検証、不具合の調査・原因分析までを一貫してお任せします。

求めるスキル

C言語開発経験 3年以上 Visual Studio使用経験 詳細設計から単体・結合テストまで一人称で推進できる方
面談2回

【C言語/組込み/常駐】セーフティコントローラの組込みソフト開発:組込みエンジニアのフリーランス求人・案件

65 ~ 70万円/月額
業務委託(フリーランス)
肥後橋駅

案件の内容

産業機器メーカーで開発している安全制御用セーフティコントローラの組込みソフトウェア開発を担当いただきます。設計からC言語による実装、評価までを一貫して担う案件です。

求めるスキル

C言語での組込み開発経験 組込み制御経験
面談2回

【C言語/組込み/常駐】無線機の組込みソフトウェア開発:組込みエンジニアのフリーランス求人・案件

65 ~ 75万円/月額
業務委託(フリーランス)
藤沢

案件の内容

特定小電力無線機や業務用無線機などの組込みソフトウェア開発案件です。ルネサス製CPUを搭載した無線機器を対象に、C言語を用いた組込み開発の一連の工程を担当いただきます。

求めるスキル

C言語での組込み開発経験(ミドルウェア開発のみの経験は不可)
面談2回
リモートOK

【PLC/リモート併用】Windows端末のOSバージョンアップ推進とPLC制御システム開発:制御・組込みエンジニアのフリーランス求人・案件

-万円/月額
業務委託(フリーランス)
茅ヶ崎

案件の内容

製造設備のPLC制御システムにおいて、Windows端末のOSバージョンアップ推進と制御システムの開発・改修を担当いただきます。要件定義からテストまで一連の工程に携わり、既存設備の改修対応や新規案件への対応、現地での調整・導入支援、顧客との折衝までを幅広く担う立場です。

求めるスキル

PLC開発経験 要件定義からテストまでの開発経験 設備制御システムの開発経験 顧客対応経験
面談2回

【C言語/組込み/常駐】無線機器向け組込みソフトウェア開発:組込みエンジニアのフリーランス求人・案件

60 ~ 65万円/月額
業務委託(フリーランス)
藤沢駅

案件の内容

特定小電力無線機や業務用無線機などの組込みソフトウェア開発案件です。C言語を使った無線機器の組込み開発で、設計・実装・動作検証・テストの一連の工程を担当します。不具合調査・改修対応や各種ドキュメント作成も行い、ミドルウェア領域に限らず組込み開発全般を担う役割です。

求めるスキル

C言語を用いた組込みソフトウェア開発経験 組込み開発における一連の工程に対応可能であること ミドルウェア領域以外の組込み開発経験
面談1回

【Kotlin/Android/常駐】電子チケット端末のAndroidアプリ開発:Androidエンジニアのフリーランス求人・案件

70 ~ 75万円/月額
業務委託(フリーランス)
恵比寿

案件の内容

電子チケットサービスのAndroidアプリ(券売機、テーブルオーダー、ハンディ端末)の保守・開発プロジェクトです。セキュリティ、拡張性、パフォーマンスを考慮した実装から、プリンタ・自動釣銭機・バーコードスキャナ等の周辺機器連携、中長期的なアーキテクチャ設計・技術的意思決定までを担当いただきます。コードレビューや進捗管理を通じた品質向上、チームリードにも対応いただきます。

求めるスキル

Androidアプリ開発を一人称で主導した実務経験 3年以上 KotlinおよびAndroid Javaでの実務開発経験 保守・リファクタリング・改善の実務経験 周辺機器連携を能動的にキャッチアップできる自走力
面談1回
リモートOK

【C言語/Linux】交通管制システム開発:システムエンジニアのフリーランス求人・案件

50 ~ 55万円/月額
業務委託(フリーランス)
堂島 または 大正

案件の内容

交通管制システムの開発プロジェクトにおいて、C言語を用いたプログラム開発を担当いただきます。仕様書作成を含む設計業務に携わり、Linux環境でのログ確認、ビルド、調査対応を行いながら開発を進めていただきます。

求めるスキル

C言語でのプログラム開発経験 Linux操作経験(ログ確認・ビルド・調査対応) 設計業務(仕様書作成)の経験
面談1回

【C言語/RTOS/常駐】ホームセキュリティ向けGWコントローラ開発:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

60 ~ 60万円/月額
業務委託(フリーランス)
海浜幕張/品川

案件の内容

ホームセキュリティ向けの組み込み端末にBLEモジュールを搭載し、BLEを用いたサービスを提供するゲートウェイコントローラの開発案件です。チップの立ち上げから設計、製造、評価までを担当し、お客様との仕様調整も行っていただきます。複数名での募集です。

求めるスキル

C言語の開発経験 iTRON組み込み開発経験 RTOS開発経験 3年以上 BLEモジュール開発経験 UARTを使用した通信の開発経験 お客様との仕様調整が行えるコミュニケーション力
面談2回
リモートOK

【PLC/リモート併用】PLC制御システムの設計・開発:PLC開発エンジニアのフリーランス求人・案件

65 ~ 80万円/月額
業務委託(フリーランス)
茅ヶ崎

案件の内容

PLC制御システムの設計・開発を担当していただきます。要件定義からテストまでを一貫して担当し、既存設備の改修対応や新規案件への対応、現地調整・導入支援、顧客折衝まで幅広くお任せします。

求めるスキル

PLC開発経験 要件定義からテストまでの開発経験 設備制御システムの開発経験 顧客対応経験
面談1回
リモートOK

【C++/Python/フルリモート】電機メーカー向けエッジAI・ビジョンセンサーのライブラリ開発:AIエンジニア/C++エンジニアのフリーランス求人・案件

65 ~ 75万円/月額
業務委託(フリーランス)

案件の内容

電機メーカー向けのエッジAI・ビジョンセンサー開発案件で、機械学習モデルを製品上で利用するためのDLL/共有ライブラリとインターフェース部分の設計・開発を担当いただきます。C++/Pythonによる学習・推論関連ライブラリの開発、既存コードの解析・リファクタリング、テスト、性能改善、インターフェース仕様書の作成、関係者との仕様調整が主な業務です。一部仕様が未確定のため、仕様を整理しながら進めます。

求めるスキル

C++/Pythonを用いた開発経験 DLLまたは共有ライブラリの開発経験 Pythonで機械学習モデルを扱った実装経験 既存コードの解析/リファクタリング経験 テストコードの作成経験 Git/GitHubを利用した開発経験
面談1回

【C++/Qt/常駐】組込み機器向けGUIアプリケーション開発:組込みエンジニアのフリーランス求人・案件

55 ~ 60万円/月額
業務委託(フリーランス)
大鳥居

案件の内容

照明操作機器向けのGUIアプリケーションの開発業務全般を担当いただきます。組込みLinux/Windows環境でのGUIアプリケーションの詳細設計・実装・テスト・単体検証に加え、操作機器の制御およびUI/UXロジックの実装を行います(Qt使用環境)。現場メンバーと連携して進めるため、円滑なコミュニケーションが求められます。

求めるスキル

C/C++を用いた組込み開発の実務経験(設計以降) LinuxおよびWindows環境でのアプリケーション開発経験
面談2回
リモートOK

【Python/JavaScript/リモート併用】製造業向けSaaSの企画・開発・カスタマイズ支援:システムエンジニア/企画のフリーランス求人・案件

105万円/月額
業務委託(フリーランス)
東京都内

案件の内容

製造業向けSaaSを自社で開発・提供する企業にて、自動車業界のデータを解析し、自社SaaSをさらに発展させるための企画から開発までを担当いただきます。社内エンジニアと協業し、自社開発のワークフロープロダクトを対象に、業界の課題を解決できる企画の立案と、承認後の開発を進めます。製造業のお客様先への訪問が発生する場合があります。

求めるスキル

自動車業界のデータ活用に携わった経験 システムの企画を行った経験 SaaSシステムでの開発経験 Python/JavaScriptでの開発経験
面談2回

【C言語/常駐】無線機の組み込みソフトウェア開発:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

55 ~ 60万円/月額
業務委託(フリーランス)
藤沢(徒歩15分)

案件の内容

無線機(特小、業務無線等)の機器開発において、一通りの工程作業を担当いただきます。ルネサス製CPU(RX651等)を対象に、E2 Studioを用いたC言語による組み込みソフトウェアの開発に携わります。

求めるスキル

C言語による組み込み開発経験(ミドルウェアのみの経験は不可)
面談1回
リモートOK

【C言語/リモート併用】業務用エアコンの組み込みソフトウェア開発:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

45 ~ 45万円/月額
業務委託(フリーランス)
札幌

案件の内容

家電(業務用エアコン)向けの組み込み(マイコン制御ソフトウェア)開発案件です。業務用エアコンのマイコン制御ソフトウェアを対象に、C言語を用いた基本設計から結合テストまでの工程を担当いただきます。

求めるスキル

C言語開発経験
面談2回

【組み込み/常駐】制御システム保守及び新規開発の管理担当:PM/PLのフリーランス求人・案件

55 ~ 55万円/月額
業務委託(フリーランス)
大鳥居

案件の内容

メーカー向けの制御システムの保守および新規開発において、管理担当を務めていただきます。エンドユーザーであるメーカーとの仕様調整や要員管理、包装機に関わるソフトウェア開発の取りまとめ、ユーザーからの問い合わせ対応、新機種に関わる開発調整、プロジェクト管理を担当します。プログラミングを行う機会はほぼなく、全体管理が中心となる役割です。

求めるスキル

PMまたはPL経験 機械制御経験 組み込みアプリケーション開発経験
面談1回

【C/C++/常駐】照明操作卓のGUIアプリケーション開発(組込):組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

60万円/月額
業務委託(フリーランス)
大鳥居

案件の内容

照明操作卓のGUIアプリケーション開発を担当いただきます。組込み環境でのC/C++による開発が中心となります。

求めるスキル

C/C++組込み開発経験 Linux・Windowsアプリケーション開発経験

121 - 140/件 全404件

組み込み系ソフトウェアのフリーランス案件・求人に関する情報

組み込み系ソフトウェアのフリーランス求人・案件単価相場

0件 (~20万円)
0件 (20万円~)
0件 (30万円~)
0件 (40万円~)
0件 (50万円~)
102件 (60万円~)
101件 (70万円~)
66件 (80万円~)
27件 (90万円~)
10件 (100万円~)
~20万円
20万円
40万円
60万円
80万円
100~万円
最高単価
110万円
最低単価
60万円
平均単価
78.2万円

組み込み系ソフトウェアのフリーランス求人・案件について

組み込み系ソフトウェアの特徴

組み込み系ソフトウェアは、家電、自動車、産業機器などの特定のハードウェアを制御するために専用設計されたソフトウェアです。汎用システムと異なり、限られたCPUやメモリリソースを最大限に活用し、極めて高い信頼性とリアルタイムな処理(即時性)を実現することが求められます。

業務内容と必要スキル

主な業務はデバイスの駆動、センサー制御、通信プロトコルの実装などです。開発にはC言語やC++が主流ですが、低レイヤーではアセンブリ言語も使用されます。RTOS(μITRON、FreeRTOS等)の知識に加え、回路図の理解やハードウェアの制約を考慮したプログラミング能力が不可欠です。

市場動向と将来性

IoTデバイスの普及や自動車の自動運転・電装化、スマート工場の拡大により、フリーランス市場での需要は非常に安定しています。高い専門性が必要とされるため、熟練エンジニアの単価は高止まりしており、安定したキャリアを築きやすい領域です。 要件定義

組み込み系ソフトウェアのフリーランス案件に関するよくある質問

組み込み系ソフトウェアの平均月額単価は78.2万円です(※外れ値を除いた統計値)。この金額はあくまで目安であり、ご経験やスキルなどで上下します。
Legacy Forceで公開中の組み込み系ソフトウェア案件は404件です。サービスへご登録いただいた方には、サイト非公開の案件をご紹介可能です
現在、公開中の組み込み系ソフトウェア案件でリモートワーク可能(フルリモート・リモート併用)な案件は202件です(うちフルリモートは12件)。リモート併用は出社を伴うため、出社先と頻度は案件詳細でご確認ください。案件によっては条件や商談内容次第でリモートワーク可能となることや、サイト非公開案件の中にリモートOKの組み込み系ソフトウェア案件がございます。

LegacyForceは、40代・50代・60代のITエンジニア向けにフリーランス案件を掲載しています。組み込み系ソフトウェアの非公開案件のご紹介も可能です。

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