組み込み系ソフトウェアのフリーランス求人・案件一覧(404件)

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【回路設計/EMC対策/常駐】ロボットの改良設計・機能開発:電気設計エンジニアのフリーランス求人・案件

-万円/月額
業務委託(フリーランス)
栃木県宇都宮市

案件の内容

ロボットの改良設計・機能開発プロジェクトにおいて、電気設計領域を担当いただきます。回路設計や組込ハードウェアの設計、EMC対策などを中心に、ロボットの電気系統の改良・機能開発に携わるポジションです。

求めるスキル

回路設計経験 組込ハードウェア開発経験 EMC対策の経験
面談1回

【PMO/組み込み/常駐】組み込みPMO補佐:PMO補佐のフリーランス求人・案件

65万円/月額
業務委託(フリーランス)
北八王子

案件の内容

組込み案件のプロジェクトにおいて、進捗管理やメンバー・業務管理を行うPMO補佐業務です。

求めるスキル

PMOまたはPMO補佐の経験 組み込みでの基本設計〜テストまでの経験 コミュニケーション能力
面談2回
リモートOK

【PLC/リモート併用】製造設備向けPLC制御システム開発支援:PLCエンジニアのフリーランス求人・案件

40 ~ 50万円/月額
業務委託(フリーランス)
茅ヶ崎

案件の内容

製造設備向けシステム開発プロジェクトにおいて、PLC技術者として既存設備の改修や新規開発を担当いただきます。要件定義から設計、開発、テスト、現地対応まで幅広い工程に携わります。

求めるスキル

PLC開発経験 要件定義〜テストの開発経験 設備制御システム開発の経験
面談2回
リモートOK

【Python/OpenCV/リモート併用】ドライブレコーダーのAI画像精度改善:AIエンジニア/機械学習エンジニアのフリーランス求人・案件

65 ~ 75万円/月額
業務委託(フリーランス)
品川

案件の内容

新規導入したドライブレコーダーのAI画像精度改善業務を担当いただきます。取得された画像・各種データを分析し、精度低下の条件や原因(デバイス・撮影条件・アルゴリズム・データ)を切り分け、改善施策の企画・検証までを担当します。導入先で発生している不具合の調査・検証のため、現地作業が発生する場合があります。

求めるスキル

OpenCV等を用いた画像処理・画像解析の経験(OpenCV以外のツールでも経験が豊富な場合は検討可) Python等を用いたデータ分析経験 正解データと推定結果を比較し、真陽性・偽陽性・偽陰性等の分析ができること 個々の誤判定データから傾向や原因を分析し、改善仮説と検証方法を設計できること 導入先での不具合調査や実機検証に対応できること
面談2回
リモートOK

【Linux/IoT組込/リモート併用】オフィス・工場向け空間シミュレーション環境の構築:組み込み/インフラエンジニアのフリーランス求人・案件

80万円/月額
業務委託(フリーランス)
虎ノ門駅(東京都港区)

案件の内容

工場やオフィスなどの実空間を対象とした、シミュレーション環境の設計および構築を行う案件です。現場のデータを収集してシミュレーション側へ送り、結果をフィードバックする構想において、「現地側」の要件定義・設計・設置を担当いただきます。具体的には、設計に基づくロボットやIoT機器の選定と現地への設置、無線やネットワークを通じた各機器データの集約・転送環境の構築を幅広く推進していただきます。

求めるスキル

ロボット系(組み込み等)の開発経験、またはオフィスや工場などのインフラ設計・構築経験のいずれか ブレッドボードを用いたハードウェアのプロトタイピングまたは電子工作の経験 Linux OSの操作・利用経験 ネットワークに関する基本的な知見
面談1回
リモートOK

【PMO/ADAS・車載/リモート併用】車載開発プロジェクトのPMO:PMOリーダーのフリーランス求人・案件

50万円/月額
業務委託(フリーランス)
愛甲石田

案件の内容

大手メーカーにおける、各車載開発プロジェクトのPMO業務を担当いただきます。関係部署との調整業務のほか、チームメンバー(2名)のマネジメントも担うリーダーポジションです。車載開発の実務経験やマネジメント経験がある方にとって、マッチしやすい環境です。

求めるスキル

PMOとしての実務経験 リーダーとしてメンバー(2名程度)のマネジメント経験 ADAS(先進運転支援システム)関連の知識、または車載開発経験(知識が浅い方でも意欲があれば相談可) 指定の就業場所(愛甲石田)への通勤に抵抗がない方
リモートOK

【C言語/組み込み】FA機器開発(安全CPU・安全FB担当):組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

45 ~ 55万円/月額
業務委託(フリーランス)
三宮

案件の内容

FA機器の開発プロジェクトにおいて、安全CPU(シーケンサ)および安全FBの領域を担当いただきます。C言語およびラダー・ファンクションブロックを用いた組み込み開発で、設計、製作、デバッグ、結合テスト、安全審査対応までを担当いただきます。

求めるスキル

C言語での開発経験 3年以上 組み込み開発経験(設計・製作・デバッグ)

【C言語/組み込み/常駐】FA機器開発(インバータ担当):組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

55 ~ 70万円/月額
業務委託(フリーランス)
三宮

案件の内容

FA機器の開発プロジェクトにおいて、インバータ領域を担当いただきます。C言語およびラダー・ファンクションブロックを用いた組み込み開発で、設計、製作、デバッグ、結合テスト、安全審査対応までを担当いただきます。

求めるスキル

C言語での開発経験 3年以上 組み込み開発経験(設計・製作・デバッグ)
面談1回
リモートOK

【車載/評価・検証/リモート併用】車載系通信部分の評価・検証対応:評価・検証エンジニアのフリーランス求人・案件

60 ~ 75万円/月額
業務委託(フリーランス)
戸塚

案件の内容

車載系通信部分の評価・検証を担当していただきます。DCMを用いた評価項目の作成と実施、実機評価を行い、テストの作成・メンテナンス、バグ報告や問題の切り分けにも対応していただきます。

求めるスキル

開発経験(言語は不問) 仕様書から実装やテストができること 車載開発経験 顧客要求仕様や設計書から評価項目を検討・作成した経験 評価検証系の業務に従事でき、出張対応に問題がないこと
面談1回
リモートOK

【C言語/Linux/リモート併用】デジタル複合機のカーネル機能開発:組込みエンジニアのフリーランス求人・案件

65 ~ 75万円/月額
業務委託(フリーランス)
海老名

案件の内容

デジタル複合機のソフトウェア開発案件で、複合機全体を制御するシステムに関連するモジュール部分を担当いただきます。機能開発だけでなく、障害の解析・対応や開発テーマの依頼対応など、業務は多岐にわたります。設計から評価、機種開発に関する一連の作業をチームの一員として進めていく立場です。

求めるスキル

C言語の開発経験 Linuxの使用経験 組み込み開発経験
面談1回
リモートOK

【C言語/Linux/リモート併用】デジタル複合機のソフトウェア機能開発:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

-万円/月額
業務委託(フリーランス)
海老名

案件の内容

デジタル複合機のソフトウェア開発業務で、複合機全体を制御するシステムに関連するモジュールを担当いただきます。設計、実装、評価、および機種開発に関する一連の作業に加え、機能開発だけでなく障害解析・対応や開発テーマの依頼対応など幅広い業務に携わります。

求めるスキル

組み込み開発の実施経験 C言語での実務経験(設計フェーズ以降) Linux環境での実務経験
面談1回
リモートOK

【C言語/Linux/リモート併用】デジタル複合機のカーネル機能開発:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

-万円/月額
業務委託(フリーランス)
海老名

案件の内容

デジタル複合機のソフトウェア開発業務で、複合機全体を制御するシステムに関連するモジュール部分の開発を担当いただきます。機能開発に加えて障害解析・対応や開発テーマの依頼対応など業務は多岐にわたり、設計から評価まで機種開発に関する一連の作業を担当いただく案件です。

求めるスキル

C言語の開発経験 Linuxの使用経験 組み込み開発経験
面談1回
リモートOK

【Android/フルリモート】スマートフォンアプリの追加実装・バグ修正:モバイルアプリエンジニアのフリーランス求人・案件

-万円/月額
業務委託(フリーランス)
フルリモート

案件の内容

スマートフォンアプリ(Android)の追加実装、調査、バグ修正を担当いただきます。Bluetooth周りのライブラリ、LLM、STT・TTS、IoT(センサーデバイス)などを活用したプロダクトの開発に携わり、サーバーサイドの開発にも対応いただく役割です。

求めるスキル

Androidアプリ開発の実務経験 5年以上 サーバーサイド開発の実務経験 5年以上 Bluetooth周りのライブラリ活用経験 3年以上 LLMを活用したプロダクト実装の開発経験 3年以上 STT・TTS・IoT(センサーデバイス)等を活用した開発経験 3年以上
面談1回
リモートOK

【C++/Linux/リモート併用】オーディオプレイヤー製品開発:組込みエンジニアのフリーランス求人・案件

55 ~ 60万円/月額
業務委託(フリーランス)
三軒茶屋

案件の内容

組込みLinux上で動作するオーディオプレイヤー製品のアプリケーション開発です。新規製品の開発や既存製品のバージョンアップに伴う開発・変更・不具合対応を担当いただきます。過去機種のソースコードを元に、製品要求を実現する方式をオブジェクト指向を考慮したクラス設計で検討し、実装していただきます。開発チームの一員として既存コードを理解し、メンバーと連携しながら進めます。

求めるスキル

C++開発経験(Visual Studio使用) オブジェクト指向設計を取り入れた開発経験 マルチスレッド開発経験 組込みLinuxアプリケーション開発経験 アジャイル開発経験 UMLを使用したオブジェクト指向設計経験
面談1回
リモートOK

【PMO/ADAS/リモート併用】車載系開発のPMO兼リーダー:PMO/リーダーのフリーランス求人・案件

45 ~ 55万円/月額
業務委託(フリーランス)
愛甲石田

案件の内容

車載系の開発プロジェクトにおいて、PMO業務に加えてリーダーとしてメンバー2名のマネジメントも担当していただきます。

求めるスキル

PMO経験(開発系PMOだとよりマッチ) リーダー経験・メンバー2名のマネジメント経験 ADAS関連の経験 客先へ物怖じせず積極的に確認できる方
面談1回
リモートOK

【AWS/Docker/リモート併用】自動運転車載ソフト検証のCI/CD基盤構築:インフラエンジニア/PLのフリーランス求人・案件

70 ~ 70万円/月額
業務委託(フリーランス)
横浜駅

案件の内容

自動運転ソフト(C++/ROS)のAWS上での検証システム開発・保守において、CI/CD基盤の設計・構築を担当していただきます。DockerやECRを用いた検証環境の構築に加え、PLとして進捗・課題管理や品質管理、成果物レビュー、ソースコード解析も担当いただきます。

求めるスキル

AWS設計・構築経験 3年以上 CI/CD基盤の設計・構築経験 2年以上 Dockerを用いた開発・構築経験 PL・リーダー経験
面談1回

【C言語/常駐】FA機器の安全CPU・安全FB開発:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

60 ~ 70万円/月額
業務委託(フリーランス)
三宮

案件の内容

FA機器(産業用制御機器)の開発プロジェクトにおいて、安全CPU(シーケンサ)および安全ファンクションブロックの開発を担当していただきます。初期フェーズは約6か月の想定で、進捗や評価に応じて次期フェーズへ移行します。設計・製作・デバッグ・結合テストから安全審査への対応まで、安全機能開発の一連の工程に携わります。ラダーやファンクションブロックを用いた制御ロジックの実装も業務に含まれます。

求めるスキル

C言語での開発経験 3年以上 組み込み系ソフトウェア開発経験(設計・製作・デバッグ) 設計書作成経験
面談1回

【C++/Qt/常駐】半導体検査装置の制御ソフトウェア開発:ソフトウェアエンジニアのフリーランス求人・案件

55 ~ 55万円/月額
業務委託(フリーランス)
JR新横浜

案件の内容

半導体を検査する装置の制御ソフトウェアを開発する案件です。基本設計から実装、テストまでの開発工程を一貫して担当いただきます。Windows環境で動作する制御アプリケーションの開発が中心で、装置を制御するソフトウェアの設計と実装、動作確認までを担う立場です。

求めるスキル

C++開発経験 3年以上 制御アプリ開発経験 3年以上 基本設計経験
面談1回

【PMO/組み込み/常駐】組み込み案件のPMO補佐:PMOのフリーランス求人・案件

-万円/月額
業務委託(フリーランス)
北八王子

案件の内容

組み込み開発案件において、PMO補佐としてプロジェクトの進捗管理やメンバー・業務管理を担当していただきます。

求めるスキル

PMO・PMO補佐の経験 組み込み開発での基本設計~テストまでの経験 コミュニケーション能力
面談1回

【C/C++/常駐】車載ECU・アプリ開発:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

75 ~ 90万円/月額
業務委託(フリーランス)
日野

案件の内容

車載アプリおよびECUの開発業務を担当いただきます。設計から製造、テストまでの工程に対応いただくポジションです。

求めるスキル

C/C++(組込)開発経験 車載開発経験

161 - 180/件 全404件

組み込み系ソフトウェアのフリーランス案件・求人に関する情報

組み込み系ソフトウェアのフリーランス求人・案件単価相場

0件 (~20万円)
0件 (20万円~)
0件 (30万円~)
0件 (40万円~)
0件 (50万円~)
102件 (60万円~)
101件 (70万円~)
66件 (80万円~)
27件 (90万円~)
10件 (100万円~)
~20万円
20万円
40万円
60万円
80万円
100~万円
最高単価
110万円
最低単価
60万円
平均単価
78.2万円

組み込み系ソフトウェアのフリーランス求人・案件について

組み込み系ソフトウェアの特徴

組み込み系ソフトウェアは、家電、自動車、産業機器などの特定のハードウェアを制御するために専用設計されたソフトウェアです。汎用システムと異なり、限られたCPUやメモリリソースを最大限に活用し、極めて高い信頼性とリアルタイムな処理(即時性)を実現することが求められます。

業務内容と必要スキル

主な業務はデバイスの駆動、センサー制御、通信プロトコルの実装などです。開発にはC言語やC++が主流ですが、低レイヤーではアセンブリ言語も使用されます。RTOS(μITRON、FreeRTOS等)の知識に加え、回路図の理解やハードウェアの制約を考慮したプログラミング能力が不可欠です。

市場動向と将来性

IoTデバイスの普及や自動車の自動運転・電装化、スマート工場の拡大により、フリーランス市場での需要は非常に安定しています。高い専門性が必要とされるため、熟練エンジニアの単価は高止まりしており、安定したキャリアを築きやすい領域です。 要件定義

組み込み系ソフトウェアのフリーランス案件に関するよくある質問

組み込み系ソフトウェアの平均月額単価は78.2万円です(※外れ値を除いた統計値)。この金額はあくまで目安であり、ご経験やスキルなどで上下します。
Legacy Forceで公開中の組み込み系ソフトウェア案件は404件です。サービスへご登録いただいた方には、サイト非公開の案件をご紹介可能です
現在、公開中の組み込み系ソフトウェア案件でリモートワーク可能(フルリモート・リモート併用)な案件は202件です(うちフルリモートは12件)。リモート併用は出社を伴うため、出社先と頻度は案件詳細でご確認ください。案件によっては条件や商談内容次第でリモートワーク可能となることや、サイト非公開案件の中にリモートOKの組み込み系ソフトウェア案件がございます。

LegacyForceは、40代・50代・60代のITエンジニア向けにフリーランス案件を掲載しています。組み込み系ソフトウェアの非公開案件のご紹介も可能です。

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