組み込み系ソフトウェアのフリーランス求人・案件一覧（404件）

案件の内容

自動運転ソフト（C++／ROS）のAWS上での検証システムの開発・保守に携わります。AWS上のCI/CD基盤の設計・構築、Docker/ECRを用いた検証環境の構築に加え、PLとして進捗・課題管理や品質管理、成果物レビュー、ソースコード解析を担当していただきます。

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案件の内容

車載アプリケーションおよびECUの開発プロジェクトにおいて、組込みエンジニアとして設計から製造、テストまでを担当していただきます。車載システムの開発経験を活かし、ソフトウェアの実装と品質の確保に携わるポジションです。

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案件の内容

仕様書に基づく三菱PLCのラダープログラム作成を担当する短期スポット案件です。GX Works3（iQ-R）またはGX Works2でのラダープログラム設計・改修に加え、既存ラダープログラムに対するアノテーション作業として、意図的なエラー作成、改造、検証データ作成などを行います。副業・時短稼働の相談も可能です。

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案件の内容

生産設備・FA設備・産業機械に関する制御仕様書の作成を担当する短期スポット案件です。実機なしの環境で、指定のパターン表に基づく架空装置の動作シーケンス、制御仕様書、構成図を作成し、センサー、モーター、シリンダなどのI/O割付、動作条件、インターロック、異常処理仕様をドキュメント化します。副業・時短稼働の相談も可能です。

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案件の内容

映像圧縮エンジン（動画コーデック）の開発をご担当いただきます。エンジン本体の開発に加えて、組込機器向けの移植、SDKやアプリケーションの開発、品質評価と技術ドキュメントの作成まで幅広く関わる役割です。

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ブレーキシステムのソフトウェア検証を担当いただく案件です。C言語で開発されたソフトウェアを対象に各種テスト・検証作業を実施し、検証結果の取りまとめや顧客への報告までを担当いただきます。6名体制で対応しているチームへの参画となります。

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案件の内容

複合機（MFP）向け組み込みソフトウェアの開発プロジェクトにおいて、OSカーネルやデバイスドライバの開発を中心に担当していただきます。現在は詳細設計から検査までのフェーズにあたり、Linux環境でのドライバ・カーネル領域の設計、実装、検査工程までを一貫して担う立場です。

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製造設備向けシステム開発プロジェクトにおいて、PLC技術者として既存設備の改修や新規開発を担当していただきます。要件定義から設計、開発、テスト、現地対応まで幅広い工程に携わる役割です。

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FA機器の開発案件において、インバータ制御に関する開発を担当していただきます。C言語およびラダー・FBを用いて、設計から製作、デバッグ、結合テスト、安全審査対応までを一貫してご担当いただく役割です。

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案件の内容

FA機器の開発案件において、安全CPU（シーケンサ）および安全FBの開発を担当していただきます。C言語およびラダー・FBを用いて、設計から製作、デバッグ、結合テスト、安全審査対応までを一貫してご担当いただく役割です。

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案件の内容

交通管制システムの開発を担当していただきます。C言語とLinux環境を用いた開発案件で、現状は常駐体制ですが、慣れ次第リモート併用へ移行予定のフェーズです。具体的には、C言語によるプログラム開発、Linux上でのログ確認・ビルド・調査対応、設計業務における仕様書作成を担当していただきます。制御系・通信系システムや、システムテスト工程の経験を活かせる環境です。

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案件の内容

半導体検査装置向けの制御ソフトウェア開発を担当いただきます。基本設計から実装、テストまでの工程を、複数チーム体制の中で適性に応じて担っていただきます。C++によるオブジェクト指向設計やマルチスレッドプログラミング、デバイス・カメラ等のハードウェア連携制御が主な業務です。

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案件の内容

カメラファームウェア開発プロジェクトを担当していただきます。ご経験やプロジェクト状況に応じて、ミドルウェアからドライバまでを幅広く担当いただきます。具体的には、詳細設計、実装、単体テスト、結合テストまでの一連の工程を担っていただきます。

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案件の内容

製造業の工場向けデータ活用プラットフォームについて、既存のRed Hat OpenShift環境をオンプレミスのLinux上でKubernetesを用いたコンテナ基盤へ再構築するプロジェクトです。既存環境の構成・要件確認から、Kubernetes基盤の動作検証、コンテナオーケストレーション機能の評価、PoC・評価の実施までを担当いただきます。検証結果の記録・評価・取りまとめや、技術課題の原因分析と対応方針の検討も行っていただきます。

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案件の内容

製造業界の工場向けデータ活用プラットフォームにおいて、既存のRed Hat OpenShift環境をオンプレミスのLinux環境上でKubernetesベースに再構築・検証するプロジェクトを担当していただきます。再構築した環境が既存要件を満たすかを検証する立場です。具体的には、動作・性能・運用面の検証、検証項目・評価基準・手順の整理、技術課題の原因分析と対応方針の検討を行っていただきます。

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案件の内容

製造業向けCAD図面管理システムの開発を担当していただきます。CAD図面ファイルを管理するエクスプローラ形式のアプリケーションで、Windows Formsによるクライアント画面、ASP.NETによるサーバー側WebAPI、SQL Serverを用いた3層構造のシステム開発を行うポジションです。主に詳細設計から製造、テストまでの工程を担当いただく予定です。具体的な業務は、VB.NETを用いたアプリケーション開発、Windows Formsによるクライアント画面開発、ASP.NET HTTP Handlerによるサーバー側WebAPI開発、SQL Serverを利用したデータベース関連開発です。

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案件の内容

FA機器開発プロジェクトにおいて、インバータ制御の開発を担当していただきます。C言語およびラダー・FBを用いた設計・製作・デバッグ・結合テスト・安全審査対応をご対応いただきます。

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案件の内容

FA機器開発プロジェクトにおいて、安全CPU（シーケンサ）および安全FB（Function Block）の開発を担当していただきます。C言語およびラダー・FBを用いた設計・製作・デバッグ・結合テスト・安全審査対応を、初期フェーズ約6ヶ月を含む1年程度の期間でご対応いただきます。

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案件の内容

大手電子機器・部品メーカー向けに、オーダーメイドのFA（自動化）装置および画像検査装置における制御ソフトウェア開発を担当していただきます。要件定義から技術検討、構成検討、制御プログラム作成、実機デバッグ、納品先工場での現地立ち上げ・操作レクチャーまで一気通貫で対応いただきます。ソフトウェア開発にとどまらず、I/Oやモーター制御などのハードウェア・電気仕様を理解しながら、装置全体のシステム構築を推進していただくポジションです。

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案件の内容

IoT機器（インターホンや宅配関連デバイス等）および連携システムの組込みソフトウェア開発プロジェクトにおいて、PM・PLとして開発推進を担当していただきます。新規開発・既存機種の改版・保守のいずれかを想定したプロジェクトです。開発計画やスケジュール、課題・品質管理を行いながら、要件整理から仕様検討、設計レビューまでを推進し、協力会社・ベンダーのコントロールや進捗管理、モバイルアプリ・クラウド側との仕様調整も担っていただきます。

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