組み込み系ソフトウェアのフリーランス求人・案件一覧(350件)

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面談1回
リモートOK

【C/組込み/リモート併用】車載ECUファームウェア開発:組込みエンジニアのフリーランス求人・案件

80万円/月額
業務委託(フリーランス)
中野坂上

案件の内容

車載ECUのファームウェアアップデート(リプログラミング)機能改修と、ISO/SAE 21434準拠のセキュリティ強化。既存プログラム改修、セキュリティライブラリの組み込み・ポーティング、単体・結合・システム評価、ドキュメント作成を担当します。

求めるスキル

C開発経験 Redmine経験 組み込み系ソフトウェア経験 開発ツール経験
リモートOK

【PRO*C/C#/リモート併用】製造業社内業務システム改修:SEのフリーランス求人・案件

63万円/月額
業務委託(フリーランス)
長後駅/湘南台駅

案件の内容

製造業社内業務システムの改修案件です。老朽化システムのリプレースおよび新規プロジェクトに伴うWebアプリ/クライアントアプリ開発(新規開発/現行改修)を担当していただきます。詳細設計~テストが担当工程です。SEは顧客折衝も担当します。

求めるスキル

PRO*C/C#/VB.NET/Javaいずれか1つ以上の開発経験 顧客折衝可能
面談2回

【Python/React/常駐】AI(RAG)活用システム開発:フルスタックエンジニアのフリーランス求人・案件

60万円/月額
業務委託(フリーランス)
三田

案件の内容

AI(RAG)を組み込んだ新規システムの立ち上げプロジェクトにおいて、フロントエンドとバックエンド双方の実装、および設計工程からの参画を担当いただきます。

求めるスキル

Docker経験2年以上 Python経験2年以上 JavaScript(React.js)経験2年以上 MCPサーバーを利用した開発経験 AWS開発経験 設計経験 フロントエンド・バックエンド両面での開発力 客先向け資料作成経験 チーム活動経験
面談1回
リモートOK

【アーキテクチャ設計/ハイブリッド】車載向け標準IoVプラットフォーム開発:システムエンジニアのフリーランス求人・案件

58 ~ 70万円/月額
業務委託(フリーランス)
戸塚

案件の内容

車載向け標準IoVプラットフォーム開発において、上流工程(要件分析・アーキテクチャ設計)を担当いただきます。設計資料の作成やインターフェース設計が主な業務です。

求めるスキル

UI/UX設計経験 ドキュメント作成・設計書作成経験 要件定義経験
面談1回
リモートOK

【MES/Python/リモート併用】製造業向けMESエンジニア:業務系エンジニアのフリーランス求人・案件

65 ~ 85万円/月額
業務委託(フリーランス)
茅場町駅

案件の内容

製造業向けMES(製造実行システム)の設計・開発を担当いただきます。ユーザー要件定義、製造システムとのデータ連携、アーキテクチャ設計、ドキュメント作成支援、海外チームとの連携など、エンジニア主導でプロジェクトを推進します。

求めるスキル

オブジェクト指向言語またはWeb技術でのプログラミング実務経験 情報システムアーキテクチャの基礎知識 理系(工学/CS等)の学士号または同等の知見 日本語/英語ともにビジネスレベル
面談1回

【C/Linux/常駐】伝送装置ファームウェア開発(ホスト装置):組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

60 ~ 60万円/月額
業務委託(フリーランス)
新横浜

案件の内容

次世代光ネットワーク基幹伝送装置における、ハードウェアに隣接したレイヤの開発を担当していただきます。既存装置をベースにした新規/改造対応(設計~結合試験)が主な業務です。

求めるスキル

Linux系の組み込み開発経験 C言語での組み込み開発経験
面談1回

【C/Linux/常駐】伝送装置ファームウェア開発:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

60 ~ 60万円/月額
業務委託(フリーランス)
新横浜

案件の内容

次世代光ネットワーク基幹伝送装置に実装されるプラガブルデバイスにおけるファームウェアの開発を担当していただきます。問題調査、仕様変更・追加対応(設計~結合試験)が主な業務です。

求めるスキル

Linux系の組み込み開発経験 C言語での組み込み開発経験
面談1回
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【サウンドデザイン/リモート併用】英会話アプリ効果音制作:クリエイターのフリーランス求人・案件

60 ~ 75万円/月額
業務委託(フリーランス)
六本木

案件の内容

英会話アプリの学習体験をテンポ良く快適にするための効果音(SE)の設計・制作を担当いただきます。フィードバック音・タップ音・演出音の設計から、優先順位付け・制作・納品までをお任せします。

求めるスキル

サウンドエフェクト制作経験 UI/UX設計に関する知見 要件定義経験
面談1回
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【Android/Kotlin/リモート併用】大手地図データ提供企業向けAndroidエンジニア:モバイルアプリエンジニアのフリーランス求人・案件

110 ~ 110万円/月額
業務委託(フリーランス)
田町駅

案件の内容

国内大手地図データと地理空間情報サービス提供企業において、カーメーカー向けに提供する自社ナビゲーションアプリの開発をご担当いただきます。地図データを元に、リアルタイムコンテンツの取得や地図の更新など、ユーザーが直接触る箇所等の開発に携わっていただけます。

求めるスキル

Android開発経験 5年以上 カーナビゲーション関連の開発経験 3年以上
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【Azure/生成AI/リモート併用】ソーシャルロボット基盤・データ基盤構築:インフラ/データエンジニアのフリーランス求人・案件

70 ~ 90万円/月額
業務委託(フリーランス)

案件の内容

大手メーカーと協業し、次世代のソーシャルロボットのための「ロボット運行基盤」および「AI学習用データ基盤」の構築・推進を担当していただきます。データ基盤からロボット学習(フィジカルAI)への活用やエコシステム構築を支援します。

求めるスキル

AI/機械学習経験 Microsoft Azure構築経験 生成AI/LLM(AI駆動開発・Copilot)活用経験 組み込み系(IoT/ロボット)開発経験
面談2回
リモートOK

【常駐/静岡】運行管理システム開発移行統括:マイグレーション担当のフリーランス求人・案件

80万円/月額
業務委託(フリーランス)
静岡駅

案件の内容

大手企業の運行管理システム開発における移行統括チームの担当者として、関連部署と連携しながら移行業務を主導いただきます。移行方針策定、説明資料メンテナンス、勉強会運営、予約システム・運行データの取り込み確認などが主業務です。

求めるスキル

PMO / プロジェクト管理経験 Webアプリケーション開発経験 ドキュメント作成 / 設計書作成経験
面談1回

【組込/常駐】半導体製造装置(露光装置)開発・改良:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

105 ~ 120万円/月額
業務委託(フリーランス)
東京都あきる野市

案件の内容

半導体製造装置(露光装置)の開発・改良を担当いただきます。設計~製造工程が主な業務です。

求めるスキル

PLC(MELSEC)での制御ソフト開発経験、または機械設計(板金・機械加工品・架台等を含む複合設計)経験のいずれか
面談1回
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【C++/AWS/フルリモート】IPカメラ低遅延ライブ配信ゲートウェイ開発:制御・組み込み系エンジニア/クラウドエンジニアのフリーランス求人・案件

90 ~ 90万円/月額
業務委託(フリーランス)

案件の内容

IPカメラ クラウド連携基盤のエッジゲートウェイ開発案件です。RTSPのH.264パススルー処理、AWS Kinesis Video Streams WebRTC連携、AWS IoT Device Shadowによる設定配信、カメラAI検知イベント受信・クラウド転送、HTTP Digest認証によるカメラ制御APIクライアント実装、設計ドキュメント・運用手順の整備と実機検証を担当いただきます。

求めるスキル

ドキュメント作成/設計書作成経験 WebRTC経験 要件定義経験 組み込み系ソフトウェア経験 C++経験 Git経験 テスト自動化/QA経験 Webアプリケーション開発経験 Amazon Kinesis Data Streams経験
面談1回
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【C++/AWS/フルリモート】IPカメラ低遅延ライブ配信ゲートウェイ開発:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

90万円/月額
業務委託(フリーランス)

案件の内容

海外製ネットワークカメラの映像を低遅延でライブ配信するためのエッジゲートウェイ開発。Linuxベースのゲートウェイ実装、RTSPパススルー、AWS Kinesis Video Streams WebRTC連携、AWS IoT Device Shadowによる設定配信・監視、カメラ制御API実装、設計・運用ドキュメント整備を担当いただきます。

求めるスキル

ソフトウェアエンジニアとして実務経験 5年以上 Linux上でのC/C++開発経験 GStreamerでの映像パイプライン実装・デバッグ経験 AWSサービス利用経験 WebRTC基礎知識 RTSP・H.264/H.265知識 ARMクロスコンパイル経験 HTTP/REST/Digest認証理解 GoogleTestでの単体テスト経験 Gitを用いたチーム開発経験
面談2回

【C++/Python/常駐】ロボット向けAI(VLA)PoC・評価検証支援:組込エンジニアのフリーランス求人・案件

100 ~ 115万円/月額
業務委託(フリーランス)
豊洲

案件の内容

ロボットアームを活用したロボット向けAI(Vision-Language-Action)のPoC対応全般を担当いただきます。実機を用いたPoCの反復実施、多角的な評価・検証、評価用データセットの取得、GPU環境を活用したAIモデルのファインチューニング等が主な業務です。

求めるスキル

C++での組込開発経験 Linux等PC知識 組込開発経験
面談1回
リモートOK

【Android/Kotlin/リモート併用】カーナビゲーションアプリ開発:スマホアプリ開発(ネイティブ)のフリーランス求人・案件

110 ~ 110万円/月額
業務委託(フリーランス)
田町駅

案件の内容

国内大手地図データ・地理空間情報サービス提供企業様にてAndroidエンジニアとして、カーメーカー向けの自社ナビゲーションアプリ開発を担当いただきます。地図データを元にリアルタイムコンテンツの取得や地図更新など、ユーザーが直接触る箇所の開発に携わっていただけます。

求めるスキル

Android開発経験 5年以上 カーナビゲーション関連開発経験 3年以上
面談2回

【C++/Visual Studio/常駐】半導体検査装置向けソフトウェア開発:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

75万円/月額
業務委託(フリーランス)
JR・横浜市営地下鉄・東急 新横浜駅

案件の内容

半導体を検査する装置の制御ソフトウェア開発プロジェクトです。基本設計〜実装〜テストの工程を担当いただきます。

求めるスキル

C++開発経験 3年以上 組込開発経験 3年以上 Visual Studio開発経験 1年以上
面談1回
リモートOK

【C言語/組み込み/リモート併用】車載ECUファームウェア改修&セキュリティ強化:セキュリティエンジニアのフリーランス求人・案件

80 ~ 80万円/月額
業務委託(フリーランス)
中野坂上

案件の内容

車載関連ソフトウェアの試作開発プロジェクトです。車載ECUのファームウェアアップデート(リプログラミング)機能改修、ISO/SAE 21434準拠のセキュリティ強化対応を担当していただきます。既存プログラムの改修、セキュリティライブラリの組み込み・ポーティング、各種評価、ドキュメント作成まで幅広く対応いただきます。

求めるスキル

車載ECUファームウェアアップデート知見・実務経験 車載ソフトウェア開発実務経験 Non-OS環境の組み込み開発・C言語プログラミング経験 アジャイル開発経験 Redmine/JIRA使用経験 要件定義
面談1回
リモートOK

【Android/Kotlin/リモート併用】地図・地理空間情報サービス向けカーナビゲーションアプリ開発:Androidエンジニアのフリーランス求人・案件

110 ~ 110万円/月額
業務委託(フリーランス)
田町駅

案件の内容

大手地図データ・地理空間情報サービス提供企業のカーナビゲーションアプリ開発を担当していただきます。地図データを元にしたリアルタイムコンテンツの取得や地図の更新など、ユーザー接点の機能開発が中心です。

求めるスキル

Android開発経験 5年以上 カーナビゲーション関連開発経験 3年以上 組み込み系ソフトウェア経験
面談2回

【C++/Visual Studio/常駐】検査装置向けソフトウェア開発:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

65 ~ 75万円/月額
業務委託(フリーランス)
JR・横浜市営地下鉄・東急 新横浜駅

案件の内容

半導体検査装置の制御ソフトウェア開発案件です。基本設計から実装・テストまでを担当いただきます。デバイス/メモリ/カメラなどハードウェア連携・制御が中心。

求めるスキル

C++開発経験 3年以上(オブジェクト指向、UML設計、マルチスレッド) 組込開発経験 3年以上 Visual Studio開発経験 1年以上

201 - 220/件 全350件

組み込み系ソフトウェアのフリーランス案件・求人に関する情報

組み込み系ソフトウェアのフリーランス求人・案件単価相場

0件 (~20万円)
0件 (20万円~)
0件 (30万円~)
0件 (40万円~)
0件 (50万円~)
87件 (60万円~)
103件 (70万円~)
36件 (80万円~)
15件 (90万円~)
7件 (100万円~)
~20万円
20万円
40万円
60万円
80万円
100~万円
最高単価
110万円
最低単価
60万円
平均単価
79.8万円

組み込み系ソフトウェアのフリーランス求人・案件について

組み込み系ソフトウェアの特徴

組み込み系ソフトウェアは、家電、自動車、産業機器などの特定のハードウェアを制御するために専用設計されたソフトウェアです。汎用システムと異なり、限られたCPUやメモリリソースを最大限に活用し、極めて高い信頼性とリアルタイムな処理(即時性)を実現することが求められます。

業務内容と必要スキル

主な業務はデバイスの駆動、センサー制御、通信プロトコルの実装などです。開発にはC言語やC++が主流ですが、低レイヤーではアセンブリ言語も使用されます。RTOS(μITRON、FreeRTOS等)の知識に加え、回路図の理解やハードウェアの制約を考慮したプログラミング能力が不可欠です。

市場動向と将来性

IoTデバイスの普及や自動車の自動運転・電装化、スマート工場の拡大により、フリーランス市場での需要は非常に安定しています。高い専門性が必要とされるため、熟練エンジニアの単価は高止まりしており、安定したキャリアを築きやすい領域です。 要件定義

組み込み系ソフトウェアのフリーランス案件に関するよくある質問

組み込み系ソフトウェアの平均月額単価は79.8万円です(※外れ値を除いた統計値)。この金額はあくまで目安であり、ご経験やスキルなどで上下します。
Legacy Forceで公開中の組み込み系ソフトウェア案件は350件です。サービスへご登録いただいた方には、サイト非公開の案件をご紹介可能です
現在、公開中の組み込み系ソフトウェア案件でリモートワーク可能(フルリモート・リモート併用)な案件は188件です(うちフルリモートは12件)。リモート併用は出社を伴うため、出社先と頻度は案件詳細でご確認ください。案件によっては条件や商談内容次第でリモートワーク可能となることや、サイト非公開案件の中にリモートOKの組み込み系ソフトウェア案件がございます。

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