組み込み系ソフトウェアのフリーランス求人・案件一覧(350件)

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【生成AI/PdM/フルリモート】EC・物流領域向けAI活用SaaSプロダクトPdM支援:プロダクトマネージャーのフリーランス求人・案件

85万円/月額
業務委託(フリーランス)

案件の内容

EC・物流領域のSaaSプロダクトにおけるPdM支援案件です。企画・要件定義・ロードマップ作成に加え、生成AI/LLMを用いた新機能検討や社内オペレーションの自動化検討、プロトタイプ開発による仮説検証、開発チーム・ビジネスサイドとの橋渡し、KPIモニタリングを通じたプロダクトアップデートを担当いただきます。

求めるスキル

SaaSプロダクトのPdM実務経験(5年以上) 現場課題抽出からプロダクト企画・開発・リリースまでの推進経験 案件管理経験 API・DB・クラウドインフラ(GCP/AWS/Azure等)の基本知識
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【PLC/組込み/常駐】半導体製造装置開発:組込みエンジニアのフリーランス求人・案件

85 ~ 100万円/月額
業務委託(フリーランス)
東京都あきる野市

案件の内容

半導体製造装置(露光装置)の開発・改良における設計から製造までを担当していただきます。PLC(ラダー言語)を用いた制御系開発が中心となります。

求めるスキル

PLC(ラダー言語)での制御系開発経験 設計経験
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【C++/ROS/常駐】ロボット向けAI(VLA)PoC・評価検証支援:AIエンジニアのフリーランス求人・案件

65 ~ 75万円/月額
業務委託(フリーランス)
新木場

案件の内容

ロボットアームを活用したロボット向けAI(VLA)のPoC対応全般を担当していただきます。実機を用いたPoCの反復実施、多角的な評価・検証、評価用データセット取得、GPU環境でのAIモデルファインチューニング対応が主な業務です。

求めるスキル

Linux環境での組み込み開発経験 ROSの使用経験または理解
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【C++/組み込み/常駐】半導体検査装置向けソフトウェア開発:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

75万円/月額
業務委託(フリーランス)
JR・横浜市営地下鉄・東急 新横浜駅

案件の内容

半導体検査装置の制御ソフトウェア開発を担当いただきます。基本設計〜実装〜テストまで一貫してご対応いただく組込開発案件です。

求めるスキル

C++開発経験 3年以上 組込開発経験 3年以上 Visual Studio開発経験 1年以上
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【C++/常駐】半導体検査装置向けソフトウェア開発:PG/QAエンジニアのフリーランス求人・案件

75万円/月額
業務委託(フリーランス)
JR・横浜市営地下鉄・東急 新横浜駅

案件の内容

半導体検査装置の制御ソフトウェア開発を担当していただきます。基本設計から実装、テストまでを一貫して担当します。

求めるスキル

C++開発経験 3年以上 Visual Studio開発経験 1年以上 組み込み系ソフトウェア開発経験 3年以上
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【C++/組み込み/常駐】SSD FW評価案件:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

55 ~ 65万円/月額
業務委託(フリーランス)
川崎駅

案件の内容

SSDファームウェア評価プロジェクトにおいて、NVMe規格の習得と製品仕様・担当モジュール仕様の理解を踏まえ、詳細仕様検討・コーディング・単体テストを担当していただきます。長期参画前提の案件です。

求めるスキル

C++開発経験 5年以上 組み込み系ソフトウェア開発経験 開発ツール利用経験
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【C++/組み込み/常駐】SSD FW評価:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

55 ~ 65万円/月額
業務委託(フリーランス)
川崎駅

案件の内容

SSD FW開発に必要なNVMe規格習得、製品仕様、担当モジュール仕様を調査・理解した上で、詳細仕様検討、コーディング、単体テストを実施いただきます。現在初期の調査工程にあり、参画後は環境構築、既存モジュールの単体テストからスタートいただきます。

求めるスキル

C++開発経験 5年程度 組み込み開発経験 長期参画可能または長期参画のご経験
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【C++/組込/リモート併用】業務システム 組込設計・構築:組込エンジニアのフリーランス求人・案件

50 ~ 70万円/月額
業務委託(フリーランス)
東京都

案件の内容

民間企業向けシステムの設計・構築(既存/新規)を担当していただきます。基本設計〜詳細設計〜構築〜テスト(または下流工程(構築メイン)〜)でC++・組込開発を担当します。

求めるスキル

C++開発経験(複数年〜希望) 組込設計・構築経験(複数年〜希望)
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【C++/組み込み/リモート併用】業務システム設計・構築:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

50 ~ 70万円/月額
業務委託(フリーランス)
東京 or 千葉 or 神奈川

案件の内容

民間企業向けシステムの設計・構築案件です。C++を用いた組み込み(設計・構築)業務、基本設計~詳細設計~構築~テストおよびシステム保守開発をご担当いただきます。

求めるスキル

C++開発経験(複数年) 組み込み(設計・構築)経験(複数年)
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【C言語/車載ECU/リモート併用】車載関連ソフトウェア試作開発:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

110 ~ 125万円/月額
業務委託(フリーランス)
中野坂上

案件の内容

車載ECUのファームウェアアップデート(リプログラミング)機能改修およびセキュリティ強化対応(ISO/SAE 21434対応)案件です。既存の診断・リプロプログラムの改修、セキュリティ対応向けライブラリの組み込み・ポーティング、各種評価(単体/結合/システム)、各種ドキュメント作成を担当いただきます。

求めるスキル

車載ECUファームウェアアップデート経験 車載ソフト開発経験 NonOS環境組み込み開発経験 C言語プログラミング経験 Redmine/JIRA利用開発経験 アジャイル開発経験
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【組み込み/C/リモート併用】車載関連ソフトウェア試作開発:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

70 ~ 75万円/月額
業務委託(フリーランス)
中野坂上

案件の内容

車載関連ソフトウェア試作開発案件です。ECU向けソフトウェア開発(ファームウェアアップデート機能改修、ISO/SAE 21434対応のセキュリティ強化)を、設計・実装・評価・ドキュメント作成までご担当いただきます。

求めるスキル

車載ECUファームアップデート(リプログラミング)経験 Non-OS環境での組み込み開発経験 C言語プログラミング経験 Redmine/JIRA等の開発管理ツール利用経験 アジャイル開発経験
面談1回
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【C++/組込/リモート併用】業種向けシステム設計・構築:C++エンジニアのフリーランス求人・案件

50 ~ 70万円/月額
業務委託(フリーランス)
東京 or 千葉 or 神奈川

案件の内容

民間企業向けシステム(既存または新規)の設計・構築案件です。C++を用いた組み込みシステムの基本設計から詳細設計・構築・テストまたは保守開発を担当していただきます。

求めるスキル

C++開発経験 組み込み系ソフトウェア開発経験
面談2回

【C++/Linux/常駐】ロボット向けAIのPoC・評価検証支援:組み込み系エンジニアのフリーランス求人・案件

60 ~ 75万円/月額
業務委託(フリーランス)
新木場

案件の内容

ロボットアームを活用したロボット向けAI(VLA)のPoC対応全般を担当していただきます。実機を用いたPoC反復実施、多角的な評価・検証業務、評価用データセットの取得、GPU環境でのAIモデルファインチューニング対応が主な業務です。

求めるスキル

Linux開発経験 組み込み系ソフトウェア開発経験

【C++/組込み/常駐】複合機向け組込み開発:バックエンドエンジニアのフリーランス求人・案件

65 ~ 65万円/月額
業務委託(フリーランス)
北八王子

案件の内容

大手複合機メーカーにおける組込み開発案件です。C++での組込み開発を中心に、海外・国内の開発チームと連携しスケジュール調整やWBS、課題調整も一部担当いただきます。実装・テストまで一貫して担当します。

求めるスキル

組み込み系ソフトウェア開発経験 3年以上
面談1回

【Java/Android/常駐】車載機スマートフォン連携機能開発:スマホアプリ開発のフリーランス求人・案件

55 ~ 55万円/月額
業務委託(フリーランス)
駒込、秋葉原

案件の内容

車載機とスマートフォンの連携機能に関する下流工程(製造・試験・不具合改修)を担当していただきます。

求めるスキル

Java開発経験 組み込み系ソフトウェア開発経験 開発ツール利用経験
面談1回

【C言語/組み込み/常駐】車載メーター開発:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

65万円/月額
業務委託(フリーランス)
神田駅

案件の内容

自動車向け電子メーターの開発プロジェクトです。V字モデルに沿って設計~テストを進めていただき、実装よりも設計・顧客とのレビューが中心となります。

求めるスキル

組み込みソフトウェア開発経験(C言語) 設計~評価までの作業経験 デバイスドライバ開発経験 顧客とのレビュー経験
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【C#/常駐】半導体製造装置開発:システムエンジニアのフリーランス求人・案件

65 ~ 70万円/月額
業務委託(フリーランス)
鶴見小野駅

案件の内容

半導体製造装置の開発案件において、基本設計から製造工程を担当していただきます。C#による装置制御系開発が中心となり、月1回程度富山への出張が発生します(出張費精算可)。

求めるスキル

C#開発経験 5年以上 基本設計以降の経験 富山出張対応可能
面談1回
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【C言語/組み込み/リモート併用】車載ECUファームウェア改修・セキュリティ強化:UNIX・C/C++エンジニアのフリーランス求人・案件

80 ~ 80万円/月額
業務委託(フリーランス)
中野坂上

案件の内容

車載関連ソフトウェアの試作開発プロジェクトです。車載ECUのファームウェアアップデート(リプログラミング)機能の改修、およびISO/SAE 21434準拠のセキュリティ強化対応(セキュリティライブラリの組み込み・評価・ドキュメント作成)を担当いただきます。

求めるスキル

車載ECUファームウェアアップデート経験 車載ソフトウェア開発経験 組み込み系ソフトウェア開発経験 C言語プログラミング経験 アジャイル開発経験 Redmine利用経験 JIRA利用経験 要件定義経験
面談2回

【C++/組み込み/常駐】半導体検査装置向けソフトウェア開発:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

70 ~ 70万円/月額
業務委託(フリーランス)
新横浜

案件の内容

半導体検査装置の制御ソフトウェア開発を担当いただきます。基本設計〜詳細設計〜製造〜テストまで一貫して対応いただく組込開発案件です。

求めるスキル

C++開発経験 3年以上 組込開発経験 3年以上 Visual Studio開発経験 1年以上

【C++/組み込み/常駐】複合機開発:PGのフリーランス求人・案件

65 ~ 65万円/月額
業務委託(フリーランス)
北八王子

案件の内容

大手複合機メーカーにおいて、C++で組み込み開発を担当していただきます。海外/国内の開発会社とスケジュール作成・WBS・課題調整も一部行いながら、実装・テストを一貫して推進します。

求めるスキル

C/C++で組み込み開発経験 3年以上 詳細設計以降を1人称で対応できるスキル

221 - 240/件 全350件

組み込み系ソフトウェアのフリーランス案件・求人に関する情報

組み込み系ソフトウェアのフリーランス求人・案件単価相場

0件 (~20万円)
0件 (20万円~)
0件 (30万円~)
0件 (40万円~)
0件 (50万円~)
87件 (60万円~)
103件 (70万円~)
36件 (80万円~)
15件 (90万円~)
7件 (100万円~)
~20万円
20万円
40万円
60万円
80万円
100~万円
最高単価
110万円
最低単価
60万円
平均単価
79.8万円

組み込み系ソフトウェアのフリーランス求人・案件について

組み込み系ソフトウェアの特徴

組み込み系ソフトウェアは、家電、自動車、産業機器などの特定のハードウェアを制御するために専用設計されたソフトウェアです。汎用システムと異なり、限られたCPUやメモリリソースを最大限に活用し、極めて高い信頼性とリアルタイムな処理(即時性)を実現することが求められます。

業務内容と必要スキル

主な業務はデバイスの駆動、センサー制御、通信プロトコルの実装などです。開発にはC言語やC++が主流ですが、低レイヤーではアセンブリ言語も使用されます。RTOS(μITRON、FreeRTOS等)の知識に加え、回路図の理解やハードウェアの制約を考慮したプログラミング能力が不可欠です。

市場動向と将来性

IoTデバイスの普及や自動車の自動運転・電装化、スマート工場の拡大により、フリーランス市場での需要は非常に安定しています。高い専門性が必要とされるため、熟練エンジニアの単価は高止まりしており、安定したキャリアを築きやすい領域です。 要件定義

組み込み系ソフトウェアのフリーランス案件に関するよくある質問

組み込み系ソフトウェアの平均月額単価は79.8万円です(※外れ値を除いた統計値)。この金額はあくまで目安であり、ご経験やスキルなどで上下します。
Legacy Forceで公開中の組み込み系ソフトウェア案件は350件です。サービスへご登録いただいた方には、サイト非公開の案件をご紹介可能です
現在、公開中の組み込み系ソフトウェア案件でリモートワーク可能(フルリモート・リモート併用)な案件は188件です(うちフルリモートは12件)。リモート併用は出社を伴うため、出社先と頻度は案件詳細でご確認ください。案件によっては条件や商談内容次第でリモートワーク可能となることや、サイト非公開案件の中にリモートOKの組み込み系ソフトウェア案件がございます。

LegacyForceは、40代・50代・60代のITエンジニア向けにフリーランス案件を掲載しています。組み込み系ソフトウェアの非公開案件のご紹介も可能です。

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