組み込み系ソフトウェアのフリーランス求人・案件一覧（404件）

案件の内容

複合機（MFP）向け組み込みソフトウェアの開発案件です。OSカーネルやデバイスドライバの開発を中心に、詳細設計から検査までのフェーズを担当いただきます。Linux環境での組み込み開発経験を活かせるポジションです。

求めるスキル

案件の内容

FA機器の開発における安全CPU（シーケンサ）および安全FBの開発を担当していただきます。C言語やラダー、FB（Function Block）を用いた組み込み開発が中心で、設計・製作・デバッグ・結合テストから安全審査対応までを一貫して担う立場です。GX-Works3や静的解析ツール、単体試験ツールなどを活用しながら開発を進めます。

求めるスキル

案件の内容

製造業界向けに、Red Hat OpenShiftで構築された工場向けデータ活用プラットフォームを、オンプレミスのLinux環境上でKubernetesベースに再構築・検証するプロジェクトです。再構築した環境が既存要件を満たすかを動作・性能・運用面から検証する役割を担当いただきます。検証項目や評価基準・手順の整理、テスト実施、結果の記録・評価、技術課題の原因分析まで一貫して対応いただきます。

求めるスキル

案件の内容

民間企業向けシステムにおける組込・制御系分野の設計・構築プロジェクトです。基本設計から詳細設計、構築、テストまでの工程を中心に、既存システムまたは新規システムの保守開発に携わっていただきます。下流工程（構築メイン）からの参画にも対応しています。

求めるスキル

案件の内容

民間企業向けシステムにおける組込・制御系分野の設計・構築プロジェクトです。基本設計から詳細設計、構築、テストまでの工程を中心に、既存システムまたは新規システムの保守開発に携わっていただきます。下流工程（構築メイン）からの参画にも対応しています。

求めるスキル

案件の内容

民間企業向けシステムにおける組込・制御系分野の設計・構築プロジェクトです。基本設計から詳細設計、構築、テストまでの工程を中心に、既存システムまたは新規システムの保守開発に携わっていただきます。下流工程（構築メイン）からの参画にも対応しています。

求めるスキル

案件の内容

FA機器（インバータ）の組み込み開発プロジェクトです。安全CPU（シーケンサ）および安全FBと並ぶポジションとして、インバータ制御ソフトウェアの開発を担当します。C言語およびラダー・FB（Function Block）を用いて、設計から製作、デバッグ、結合テストまでを一貫して対応し、安全審査への対応も行っていただきます。

求めるスキル

案件の内容

複合機（MFP）向けコントローラソフトウェアの開発プロジェクトにおいて、OSカーネルおよびデバイスドライバの開発を担当いただきます。詳細設計から検査までのフェーズを対象に、C言語を用いた組み込みソフトウェア開発、Linux環境でのドライバ・カーネル開発を中心にご対応いただきます。

求めるスキル

案件の内容

プロジェクトが複数立ち上がり、他開発会社との調整など業務が複雑化してきたため、全体を横断するPMとしての役割を担っていただきます。開発でプログラムを書く作業はほとんどなく、全体管理が主な業務です。具体的には、エンドユーザーとの仕様調整と要員管理、包装機に関わるソフトウェア開発、ユーザーからの問い合わせ対応、新機種に関わる開発調整、プロジェクト管理を担当していただきます。

求めるスキル

案件の内容

物流DXの一環として、マテハン機器制御（PLC）とWebシステムをリアルタイムに統合する共通フレームワークの新規構築を担当していただきます。既存コードが存在しない環境で、フロントエンド・バックエンドの区別なくアーキテクチャ設計から共通部品化、実装、CI/CD構築、現場での実機テストまでを一気通貫でリードするポジションです。現行業務・既存コードの分析をもとにした標準化や共通コンポーネント・ライブラリ基盤の設計にも取り組んでいただきます。

求めるスキル

案件の内容

Kubernetesプラットフォームを基盤としたデバイスオーケストレーションシステムの開発案件です。サービスオーケストレーションの設計・実装・評価を一貫してご担当いただきます。コンテナアプリケーション開発の知見を活かし、Go言語およびC/C++を用いた実装を推進していただきます。将来的にはKubernetesを用いたシステム構築やPodのデプロイへの展開も見込まれるプロジェクトです。

求めるスキル

案件の内容

ロボット開発体制の強化に伴い、ロボット・AIシステム開発プロジェクトへ参画いただきます。ROS（Robot Operating System）を用いたロボットシステムの設計・開発・運用を中心に、仕様調整や機能実装、実機での検証作業を担当いただきます。生成AI・機械学習モデルの開発・実装にも幅広く携わっていただくポジションです。

求めるスキル

案件の内容

複合機(MFP)向けコントローラソフト開発における、OSカーネルおよびデバイスドライバ開発業務全般を担当していただきます。Linux環境下でのデバイスドライバの設計・製造・デバッグ・評価、OSカーネル関連の組込みソフトウェアの設計・移植・改修対応を行い、詳細設計書の作成やC言語によるプログラミング、単体・結合テストも担当します。チーム内および全体プロジェクトでの進捗調整・仕様確認も業務に含まれます。

求めるスキル

案件の内容

FA機器におけるインバータ制御の開発を担当していただきます。設計・製作・デバッグ・結合テスト・安全審査対応までの工程を一貫して担い、C言語やラダー・FB(Function Block)を用いた組み込み開発を行っていただくポジションです。IEC61508やIEC62443等の安全規格に適合した開発経験がある方は歓迎します。

求めるスキル

案件の内容

FA機器における安全CPU(シーケンサ)および安全FBの開発を担当していただきます。設計・製作・デバッグ・結合テスト・安全審査対応までの工程を一貫して担い、C言語やラダー・FB(Function Block)を用いた組み込み開発を行っていただくポジションです。IEC61508やIEC62443等の安全規格に適合した開発経験がある方は歓迎します。

求めるスキル

案件の内容

各部門で開発したモジュールを集約し、動作確認・リリースを担当していただきます。業務上問題が発生した際の原因追及・暫定対応も行う、前任者の離任に伴う交代要員としての募集です。Yoctoベースのシステムプロジェクトにおいて、C・C++での組込み開発やCAN通信、車載開発の知見を活かせるポジションです。

求めるスキル

案件の内容

車載系データ制御関連プラットフォームの開発を担当いただきます。プラットフォームのバージョン管理、開発済みモジュールの集約・動作確認、問題発生時の原因究明を行います。

求めるスキル

案件の内容

医療機器向け映像合成ビデオコントローラの移植・拡張開発を担当していただきます。QNX SDP 7.0で開発されている現行環境をベースに、QNX OS（PS部）のソフトウェア開発をお任せします。

求めるスキル

案件の内容

車載向けCGW（セントラルゲートウェイ）プラットフォーム開発において、各部門で開発されたモジュールの集約・動作確認・リリースを担当していただきます。問題が発生した場合の原因追及までご対応いただきます。

求めるスキル

案件の内容

車載システムの開発業務を担当していただきます。車載アプリケーションおよびECUの設計から製造・テストまでを担います。

求めるスキル