組み込み系ソフトウェアのフリーランス求人・案件一覧(404件)

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面談2回

【テスト設計/常駐】高度医療機器開発に伴うテスト支援:QAエンジニアのフリーランス求人・案件

60万円/月額
業務委託(フリーランス)
品川

案件の内容

高度医療クラスC(レベル3)に指定される機器の新規開発案件において、マイコンベースの制御システム構成の刷新に伴うテスト支援を担当していただきます。Verdin iやMX8 miniを用いた機器のGUIまたは基盤制御を対象に、テスト設計以降の工程を一人称で進めるポジションです。単体テストから結合・システムテストまでを担い、リスクマネジメントと構成管理にも携わります。

求めるスキル

テスト設計以降の工程を一人称で対応できる経験
面談2回
リモートOK

【Linux/ネットワーク/リモート併用】オフィス・工場向け空間シミュレーション環境の構築:インフラエンジニアのフリーランス求人・案件

80万円/月額
業務委託(フリーランス)
東京都港区(虎ノ門駅)

案件の内容

工場やオフィスなどの実空間を対象とした、シミュレーション環境の構築プロジェクトです。現場のデータを収集してシミュレーション側へ送り、結果をフィードバックする構想において、「現地側」の要件定義・設計・設置を担当いただきます。具体的には、設計に基づくロボットやIoT機器の選定と現地への設置、無線やネットワークを通じた各機器データの集約・転送環境の構築などを、インフラ設計・構築の立場で幅広く推進いただきます。

求めるスキル

ロボット系(組み込み等)の開発経験、またはオフィス・工場などのインフラ設計・構築経験(どちらか一方) ブレッドボードを用いたハードウェアのプロトタイピング経験または電子工作の経験 Linux OSの操作経験 ネットワークに関する基本的な知見
面談2回
リモートOK

【組み込み/Linux/リモート併用】オフィス・工場向け空間シミュレーション環境の構築:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

80万円/月額
業務委託(フリーランス)
東京都港区(虎ノ門駅)

案件の内容

工場やオフィスなどの実空間を対象とした、シミュレーション環境の構築プロジェクトです。現場のデータを収集してシミュレーション側へ送り、結果をフィードバックする構想において、「現地側」の要件定義・設計・設置を担当いただきます。具体的には、設計に基づくロボットやIoT機器の選定と現地への設置、無線やネットワークを通じた各機器データの集約・転送環境の構築などを、ロボット・組み込み領域を中心に幅広く推進いただきます。

求めるスキル

ロボット系(組み込み等)の開発経験、またはオフィス・工場などのインフラ設計・構築経験(どちらか一方) ブレッドボードを用いたハードウェアのプロトタイピング経験または電子工作の経験 Linux OSの操作経験 ネットワークに関する基本的な知見
面談2回
リモートOK

【LTE/5G/リモート併用】Femto管理サーバーへのEDR導入に伴う検証・評価:検証エンジニアのフリーランス求人・案件

45 ~ 45万円/月額
業務委託(フリーランス)
新川崎・豊洲

案件の内容

Femtoシステムの管理サーバーへEDRソフトを導入するにあたり、システムの動作・性能を検証する業務です。EDR導入後の疎通確認やパフォーマンス検証に加え、試験環境の構築、試験項目(結合試験、障害試験、長期試験)の作成、各種試験の実施と結果確認を担当いただきます。

求めるスキル

LTE/5G無線システムの基本知識 LTE/5G関連の試験・評価経験 コミュニケーションを取りながら主体的に業務を進められること
面談2回

【QNX/C言語/常駐】医療機器向けビデオコントローラの移植開発:組込みエンジニアのフリーランス求人・案件

50 ~ 55万円/月額
業務委託(フリーランス)
江坂

案件の内容

医療機器に搭載される映像合成ビデオコントローラの開発プロジェクトにおいて、QNX SDP 7.0で開発している現世代環境からの移植および拡張を担当いただきます。QNX OSのソフトウェア開発を担う立場で、組込みミドルウェアの開発に携わります。具体的には、設計・実装・テストの各工程を担当いただきます。

求めるスキル

QNX SDP 7.0での開発経験 ビデオコントローラミドルウェア(組込みミドルウェア)開発経験 C言語開発経験 5年以上 QNX OS(PS部)に関する知識
面談1回
リモートOK

【C言語/組み込み/リモート併用】マイコン制御ソフトウェア開発:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

45 ~ 45万円/月額
業務委託(フリーランス)
札幌

案件の内容

マイコン制御ソフトウェアの組み込み開発案件で、基本設計から結合テストまでの工程を担当いただきます。札幌での業務で、テレワークも可能です。

求めるスキル

C言語での開発経験 組み込み開発経験
面談1回
リモートOK

【TypeScript/C#/リモート併用】ビルディングデバイスDB構築:プログラマーのフリーランス求人・案件

40 ~ 45万円/月額
業務委託(フリーランス)
門前仲町

案件の内容

ビルディングデバイス(建築設備・IoT機器等)向けデータベースの構築を担うプロジェクトです。TypeScriptまたはC#によるデータベース連携処理やAPI・バックエンド機能の製造・テストを中心に担当いただきます。詳細設計から製造、単体・結合テストまでの工程に関わり、チーム内で課題を能動的に共有しながら開発・検証作業を進めていただきます。

求めるスキル

TypeScriptを用いたシステム開発の実務経験 TypeScript(Angular・GitHub)の開発経験 能動的・主体的に行動しチーム内で積極的にコミュニケーションが取れること
面談2回

【C/C++/常駐】複合機のファームウェア開発:組込みエンジニアのフリーランス求人・案件

63 ~ 75万円/月額
業務委託(フリーランス)
日野(北八王子)

案件の内容

印刷会社などで使われる複合機のエンジン部ファームウェア開発を担当いただきます。モータなど各種部品のシーケンシャルな制御や、マイコン・RTOSの機能を使用したペリフェラル制御を行い、要求分析から結合評価までの工程に携わっていただきます。

求めるスキル

組込みC・C++開発経験
リモートOK

【C/C++/リモート併用】顔認証エンジンの更新・アプリ開発:C/C++エンジニアのフリーランス求人・案件

55 ~ 60万円/月額
業務委託(フリーランス)
渋谷・新宿(顧客オフィス)

案件の内容

顔認証エンジンの更新に伴うアプリケーション開発を担当いただきます。技術検証から設計・実装・試験までを一貫して担い、カメラや画像・映像データを扱うアプリケーションを、Linux環境で外部SDKやライブラリを組み込みながら開発します。

求めるスキル

C/C++でのアプリケーション開発経験 Linux上での開発経験 外部SDK・ライブラリの組み込み経験 カメラや画像・映像データを扱うアプリ開発経験
面談2回

【C言語/常駐】L2スイッチのコマンド制御FW開発:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

40 ~ 40万円/月額
業務委託(フリーランス)
渋谷

案件の内容

L2スイッチのコマンド制御を行うファームウェアの開発を担当いただきます。組み込み系のC言語による開発が中心のプロジェクトです。

求めるスキル

組み込み系Cでの開発経験
面談1回

【C++/組込み/常駐】照明操作卓GUIアプリケーション開発:組込みエンジニアのフリーランス求人・案件

60万円/月額
業務委託(フリーランス)
大鳥居

案件の内容

照明操作卓に搭載するGUIアプリケーションの開発を担当していただきます。Linux・Windows環境での組込みソフトウェア開発が中心となる、長期での参画を想定したプロジェクトです。

求めるスキル

C/C++による組込み開発経験 Linux・Windowsアプリケーション開発経験
面談1回
リモートOK

【C言語/リモート併用】組み込み開発:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

45 ~ 45万円/月額
業務委託(フリーランス)
札幌

案件の内容

札幌で組み込みソフトウェアの開発を担当いただく案件です。基本設計から結合テストまでの工程に携わり、C言語での組み込み開発を行います。

求めるスキル

C言語開発経験 組込開発経験
面談1回
リモートOK

【C言語/iTRON】ホームセキュリティ向けGWコントローラ開発:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

60 ~ 70万円/月額
業務委託(フリーランス)
海浜幕張 or 品川事業所

案件の内容

ホームセキュリティ向けの組み込み端末にBLEモジュールを搭載し、BLEを用いたサービスを提供するゲートウェイコントローラの開発を担当いただきます。チップの立ち上げから設計、製造、評価までの工程を担当いただきます。

求めるスキル

C言語の開発経験 iTron組み込み開発経験 RTOS開発経験 3年以上 BLEモジュール開発経験 UARTを使用した通信の開発経験 お客様との仕様調整が行えるコミュニケーション力
面談1回
リモートOK

【C言語/iTRON】ホームセキュリティ系GWコントローラ開発:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

70 ~ 70万円/月額
業務委託(フリーランス)
海浜幕張 or 品川事業所

案件の内容

セキュリティ端末向けの組み込み端末にBLEモジュールを搭載し、BLEを使用したサービスを提供するホームセキュリティ系ゲートウェイコントローラの開発プロジェクトです。チップの立ち上げから設計、製造、評価までの工程を担当していただきます。お客様との仕様調整も担うため、コミュニケーションを取りながら進めていただく役割で、複数名での募集です。

求めるスキル

C言語の開発経験 iTRON組み込み開発経験 RTOS開発経験 3年以上 BLEモジュール開発経験 UARTを使用した通信の開発経験 お客様と仕様調整が行えるコミュニケーション力
面談2回
リモートOK

【A-SPICE/ISO 26262/リモート併用】車載システムの成果物監査支援:機能安全エンジニアのフリーランス求人・案件

-万円/月額
業務委託(フリーランス)

案件の内容

車載ECU(自動運転、運転支援など)の開発における開発プロセス(A-SPICE/ISO 26262/ISO 21434/SOTIF)の改定支援と、設計成果物(システム/ハード/ソフト)の監査、監査結果の分析、不備対応のサポートを担当いただきます。監査業務を支援する自動化ツールの作成も含まれ、フェーズは調査、基本設計〜結合試験です。自発的に動ける方を希望されています。

求めるスキル

A-SPICE/ISO 26262など機能安全に関する豊富な知見と経験 ISO 26262に準拠した車載ECU開発経験 8年以上
面談1回
リモートOK

【PMO/Power BI/リモート併用】組込製品開発プロジェクトのPMO補佐:PMOのフリーランス求人・案件

65 ~ 65万円/月額
業務委託(フリーランス)
北八王子駅 徒歩5分

案件の内容

組込製品の開発プロジェクトにおいて、発注元側PMの配下で管理業務を支えるPMO補佐としてご参画いただきます。開発作業は行わず、プロジェクト全体の進捗・課題・リスクの管理、開発メンバーのタスク管理とリソース状況の把握・調整を担当します。あわせて、ステークホルダー向けの報告・調整資料の作成(Power BI等による可視化・ダッシュボード整備を含む)や、各種会議体の運営補佐、議事録作成、対応事項の追跡を行います。

求めるスキル

PMO推進・管理支援の実務経験 システムまたは組込製品の開発実務経験 調整力・課題解決力・コミュニケーション能力
面談1回
リモートOK

【HILS/フルリモート】車載システムの評価・テスト:テスター・デバッガーのフリーランス求人・案件

80 ~ 95万円/月額
業務委託(フリーランス)
梅田または池田市(出張時)

案件の内容

車載制御システムの評価・テスト業務を担当いただきます。HILS(Hardware-in-the-Loop Simulation)を活用した検証・評価が中心で、基本的に在宅で業務を進めます。

求めるスキル

車載システムの評価・テスト経験 HILSを扱った実務経験、またはHILSに関する知識・使用経験

【C++/UML/常駐】MFPエンジンソフト開発:組込みソフトウェアエンジニアのフリーランス求人・案件

45 ~ 50万円/月額
業務委託(フリーランス)
海老名駅

案件の内容

オフィス向け複合機(MFP)における印刷制御(メカ制御)を行うエンジンソフトウェアの開発案件です。調査、詳細設計から検査までのフェーズを担当し、機能追加、機能変更、不具合対応などを行っていただきます。25名規模のチームの一員として、不明点を自ら調べつつ確認しながら進める姿勢が求められます。

求めるスキル

組込みソフトウェア開発経験 C++開発経験 オブジェクト指向開発経験 UML経験
面談1回
リモートOK

【PMO/リモート併用】車載向けPMO業務:リーダークラスのフリーランス求人・案件

45 ~ 50万円/月額
業務委託(フリーランス)
愛甲石田

案件の内容

各車載開発プロジェクトにおけるPMO業務を担当していただきます。関係部署との調整を行いながら、メンバー2名のマネジメントも担うリーダー枠のポジションです。

求めるスキル

PMOの経験 リーダーとしてメンバー2名のマネジメントが可能な方 ADAS関連知識または経験(知識が無い方も要相談)
面談1回
リモートOK

【C言語/iTRON】ホームセキュリティ端末向けBLE機器の組み込み開発:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

55 ~ 60万円/月額
業務委託(フリーランス)
海浜幕張

案件の内容

ホームセキュリティ端末向けの組み込み機器にBLEモジュールを搭載し、BLE通信を活用したサービスの開発を担当していただきます。チップの立ち上げから設計・開発・製造・評価まで幅広い工程に携わる想定で、顧客との仕様調整も行います。複数名で参画するチーム体制での募集です。

求めるスキル

C言語での開発経験 iTRONを用いた組み込み開発経験 RTOSでの開発経験 3年以上 BLEモジュールの開発経験 UART通信を用いた開発経験 顧客との仕様調整が可能なコミュニケーション能力

141 - 160/件 全404件

組み込み系ソフトウェアのフリーランス案件・求人に関する情報

組み込み系ソフトウェアのフリーランス求人・案件単価相場

0件 (~20万円)
0件 (20万円~)
0件 (30万円~)
0件 (40万円~)
0件 (50万円~)
102件 (60万円~)
101件 (70万円~)
66件 (80万円~)
27件 (90万円~)
10件 (100万円~)
~20万円
20万円
40万円
60万円
80万円
100~万円
最高単価
110万円
最低単価
60万円
平均単価
78.2万円

組み込み系ソフトウェアのフリーランス求人・案件について

組み込み系ソフトウェアの特徴

組み込み系ソフトウェアは、家電、自動車、産業機器などの特定のハードウェアを制御するために専用設計されたソフトウェアです。汎用システムと異なり、限られたCPUやメモリリソースを最大限に活用し、極めて高い信頼性とリアルタイムな処理(即時性)を実現することが求められます。

業務内容と必要スキル

主な業務はデバイスの駆動、センサー制御、通信プロトコルの実装などです。開発にはC言語やC++が主流ですが、低レイヤーではアセンブリ言語も使用されます。RTOS(μITRON、FreeRTOS等)の知識に加え、回路図の理解やハードウェアの制約を考慮したプログラミング能力が不可欠です。

市場動向と将来性

IoTデバイスの普及や自動車の自動運転・電装化、スマート工場の拡大により、フリーランス市場での需要は非常に安定しています。高い専門性が必要とされるため、熟練エンジニアの単価は高止まりしており、安定したキャリアを築きやすい領域です。 要件定義

組み込み系ソフトウェアのフリーランス案件に関するよくある質問

組み込み系ソフトウェアの平均月額単価は78.2万円です(※外れ値を除いた統計値)。この金額はあくまで目安であり、ご経験やスキルなどで上下します。
Legacy Forceで公開中の組み込み系ソフトウェア案件は404件です。サービスへご登録いただいた方には、サイト非公開の案件をご紹介可能です
現在、公開中の組み込み系ソフトウェア案件でリモートワーク可能(フルリモート・リモート併用)な案件は202件です(うちフルリモートは12件)。リモート併用は出社を伴うため、出社先と頻度は案件詳細でご確認ください。案件によっては条件や商談内容次第でリモートワーク可能となることや、サイト非公開案件の中にリモートOKの組み込み系ソフトウェア案件がございます。

LegacyForceは、40代・50代・60代のITエンジニア向けにフリーランス案件を掲載しています。組み込み系ソフトウェアの非公開案件のご紹介も可能です。

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