【Python/C++/常駐】3D点群解析・AIアルゴリズム開発：AIエンジニアのフリーランス求人・案件
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担当工程
調査・分析,要件定義,基本設計,詳細設計,プログラミング（実装）,PoC（概念実証）,導入,リリース,評価,KPI管理,週次レポーティング,提案
案件の内容
3次元点群データ処理やSLAMなどの先端技術を用いたAIアルゴリズム開発案件です。顧客折衝、要件定義、基本設計、進捗管理、サービスローンチまでを担うとともに、SLAMや自律走行ロボット向けのアルゴリズム設計・パッケージ化、3D点群処理、姿勢推定、自己位置推定アルゴリズムの提案・検証・実装を担当いただきます。研究部門や外部研究機関と連携したPoC、論文実装、レポーティング、クライアント折衝も発生します。
求めるスキル
3D Reconstruction・SLAM・姿勢推定など画像処理や3Dデータ解析アルゴリズムの開発経験 3次元幾何（線形代数・剛体変換）の知見 確率統計の知見 PythonまたはC++でのAI・機械学習開発実務経験 3年以上 提案、要件定義、設計、実装まで主導した実績 コンピュータサイエンス領域の論文読解経験 実験計画立案の経験
歓迎スキル
英語でのビジネスコミュニケーション能力 Unreal Engineを用いた実務経験 1年以上 UE4・UE5の実務経験
開発環境
言語：Python, C++ ライブラリ/フレームワーク：TensorFlow, PyTorch, OpenCV, Open3D, PCL ツール：ROS, Unreal Engine, Gazebo, NVIDIA Isaac, AirSim クラウド：AWS
商談回数
1回 (面談1回（オンライン可）)
開始時期
即日
稼働形態
常駐 (常駐（週5日稼働）)
案件応募に関してよくある質問
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案件の必須スキルを満たしているか不安ですが、応募できますか？
お問い合わせ後に、担当者がスキルや経験をヒアリングし、案件とのマッチ度を確認いたします。必須スキルを完全に満たしていなくても、近しい経験があればご紹介できるケースもありますので、まずはご相談ください。
まずは話を聞きたいだけですが、問い合わせてもよいですか？
もちろんです。案件の詳細確認や条件の相談だけでもお気軽にお問い合わせください。高単価やリモート可の案件は募集が早期に終了する場合もありますので、気になった際はお早めのお問い合わせをおすすめします。
他の案件と並行して検討してもよいですか？
複数の案件を同時に検討いただくことは問題ございません。複数案件を比較することで、ご自身に最適な条件の案件を見つけやすくなります。