組み込み・制御のフリーランス求人・案件一覧(257件)

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新着 面談2回

【C言語/組込み/常駐】無線機の組込みソフトウェア開発:組込み系エンジニアのフリーランス求人・案件

60 ~ 70万円/月額
業務委託(フリーランス)
藤沢駅

案件の内容

特定小電力無線機や業務無線機など、無線機器の組込みソフトウェア開発を担当いただきます。ルネサス製CPU(RX651等)とE2Studioを使用し、C言語で一通りの開発工程に携わる案件です。

求めるスキル

C言語での組込み開発経験(ミドルウェア層のみの経験は不可)
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【C/C++/リモート併用】IoT機器の組込みソフトウェア開発推進:PM/PLのフリーランス求人・案件

-万円/月額
業務委託(フリーランス)
大井町

案件の内容

某IoT機器(インターホンや宅配関連デバイス等)と連携システムの組込みソフトウェア開発を、PM/PLとして推進いただきます。開発計画・スケジュールや課題・品質の管理、要件整理から仕様検討、設計レビューを担います。あわせて、協力会社・ベンダーのコントロールと進捗管理、関連するモバイルアプリやクラウド側との仕様調整もご担当いただきます。

求めるスキル

組込みソフトウェア開発の実務経験(C/C++) PM/PLとしてのプロジェクト推進経験(進捗・課題・品質管理) 社内外の関係者との仕様調整・折衝経験 要件定義から設計・テストまでの一連の工程経験
新着 面談2回
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【Go/React/基本リモート】ロボット関連データを扱うプロダクト開発:フルスタックエンジニアのフリーランス求人・案件

100 ~ 100万円/月額
業務委託(フリーランス)

案件の内容

ロボット関連データを扱うプロダクトの開発において、Go(Gin)によるバックエンドAPIとTypeScript/Next.js/Reactによるフロントエンドの両面を担うフルスタックエンジニアとして、要件整理から設計・実装まで担当いただきます。マルチテナント対応のアクセス制御、通知基盤、センサーデータの可視化機能、データ収集アプリケーションの機能開発など、プロダクトのコア機能に携わります。

求めるスキル

Go(バックエンドAPI)開発経験 2年以上 TypeScript/Reactでのフロントエンド開発経験 PostgreSQLを用いたスキーマ設計・マイグレーション経験 GitHubを用いたチーム開発経験(PRレビュー、ブランチ運用) 単体テスト/Linter/Formatterの活用経験 REST APIの設計経験 要件整理から設計・実装まで自走できること
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【C言語/Visual Studio/リモート併用】銀行窓口端末の周辺機器制御アプリ開発・改修:システムエンジニアのフリーランス求人・案件

55 ~ 60万円/月額
業務委託(フリーランス)
前橋

案件の内容

銀行の各種窓口端末で動作する周辺機器制御用の常駐アプリケーション(カードリーダー等のUSBデバイス接続・入力受付を行う中継サーバ機能)について、追加機能の開発と既存改修を担当していただきます。詳細設計から実装、テスト、ミドルウェア改修、実機検証、不具合の調査・原因分析までを一貫してお任せします。

求めるスキル

C言語開発経験 3年以上 Visual Studio使用経験 詳細設計から単体・結合テストまで一人称で推進できる方
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【C言語/組込み/常駐】無線機の組込みソフトウェア開発:組込みエンジニアのフリーランス求人・案件

65 ~ 75万円/月額
業務委託(フリーランス)
藤沢

案件の内容

特定小電力無線機や業務用無線機などの組込みソフトウェア開発案件です。ルネサス製CPUを搭載した無線機器を対象に、C言語を用いた組込み開発の一連の工程を担当いただきます。

求めるスキル

C言語での組込み開発経験(ミドルウェア開発のみの経験は不可)
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【TypeScript/Node.js/フルリモート】モビリティサービスのバックエンド信頼性改善:バックエンドエンジニアのフリーランス求人・案件

70 ~ 80万円/月額
業務委託(フリーランス)
東京都内

案件の内容

モビリティ系シェアリングサービスにおいて、バックエンドの信頼性・セキュリティ・運用面の改善を担当していただきます。既存システムの改善タスクを主体的に進める立場で、定期バッチの性能改善と処理分割・再実行設計、サーバーレス関数のタイムアウトやメモリ負荷の改善、認証保護、依存ライブラリの更新、運用操作のAPI化と操作履歴の実装、不具合修正などを担当していただきます。

求めるスキル

バックエンド開発経験 3年以上 TypeScript開発経験 2年以上 Node.js開発経験 2年以上 Google CloudまたはAWSの本番運用経験 サーバーレスの性能・信頼性問題の調査・解決経験 大量データバッチの設計・改修経験 依存ライブラリ更新・脆弱性対応経験 Git/GitHubによるチーム開発・コードレビュー経験
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【C言語/組込み/常駐】無線機器向け組込みソフトウェア開発:組込みエンジニアのフリーランス求人・案件

60 ~ 65万円/月額
業務委託(フリーランス)
藤沢駅

案件の内容

特定小電力無線機や業務用無線機などの組込みソフトウェア開発案件です。C言語を使った無線機器の組込み開発で、設計・実装・動作検証・テストの一連の工程を担当します。不具合調査・改修対応や各種ドキュメント作成も行い、ミドルウェア領域に限らず組込み開発全般を担う役割です。

求めるスキル

C言語を用いた組込みソフトウェア開発経験 組込み開発における一連の工程に対応可能であること ミドルウェア領域以外の組込み開発経験
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【C言語/Linux/常駐】交通管制システム開発:システムエンジニアのフリーランス求人・案件

55万円/月額
業務委託(フリーランス)
堂島 または 大正

案件の内容

交通管制システムの開発プロジェクトにおいて、LinuxとC言語を用いたプログラム開発を担当いただきます。仕様書の作成を含む設計業務から携わり、ログ確認やビルド、調査対応も行います。

求めるスキル

C言語でのプログラム開発経験 Linux操作経験(ログ確認、ビルド、調査対応が可能なレベル) 設計業務(仕様書作成)の経験
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【C言語/組込み/常駐】海上無線機器の組込み開発:組込みエンジニアのフリーランス求人・案件

-万円/月額
業務委託(フリーランス)
藤沢駅

案件の内容

無線機器(特定小電力・業務用無線機など)の組込み開発案件において、C言語による組込みソフトウェア開発を担当いただきます。要件に沿って、開発の一通りの工程に携わっていただきます。

求めるスキル

C言語での組込み開発経験(ミドルウェアのみの経験は不可)
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【C言語/Linux】交通管制システム開発:システムエンジニアのフリーランス求人・案件

50 ~ 55万円/月額
業務委託(フリーランス)
堂島 または 大正

案件の内容

交通管制システムの開発プロジェクトにおいて、C言語を用いたプログラム開発を担当いただきます。仕様書作成を含む設計業務に携わり、Linux環境でのログ確認、ビルド、調査対応を行いながら開発を進めていただきます。

求めるスキル

C言語でのプログラム開発経験 Linux操作経験(ログ確認・ビルド・調査対応) 設計業務(仕様書作成)の経験
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【C言語/RTOS/常駐】ホームセキュリティ向けGWコントローラ開発:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

60 ~ 60万円/月額
業務委託(フリーランス)
海浜幕張/品川

案件の内容

ホームセキュリティ向けの組み込み端末にBLEモジュールを搭載し、BLEを用いたサービスを提供するゲートウェイコントローラの開発案件です。チップの立ち上げから設計、製造、評価までを担当し、お客様との仕様調整も行っていただきます。複数名での募集です。

求めるスキル

C言語の開発経験 iTRON組み込み開発経験 RTOS開発経験 3年以上 BLEモジュール開発経験 UARTを使用した通信の開発経験 お客様との仕様調整が行えるコミュニケーション力
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【C++/Python/フルリモート】電機メーカー向けエッジAI・ビジョンセンサーのライブラリ開発:AIエンジニア/C++エンジニアのフリーランス求人・案件

65 ~ 75万円/月額
業務委託(フリーランス)

案件の内容

電機メーカー向けのエッジAI・ビジョンセンサー開発案件で、機械学習モデルを製品上で利用するためのDLL/共有ライブラリとインターフェース部分の設計・開発を担当いただきます。C++/Pythonによる学習・推論関連ライブラリの開発、既存コードの解析・リファクタリング、テスト、性能改善、インターフェース仕様書の作成、関係者との仕様調整が主な業務です。一部仕様が未確定のため、仕様を整理しながら進めます。

求めるスキル

C++/Pythonを用いた開発経験 DLLまたは共有ライブラリの開発経験 Pythonで機械学習モデルを扱った実装経験 既存コードの解析/リファクタリング経験 テストコードの作成経験 Git/GitHubを利用した開発経験
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【C++/Qt/常駐】組込み機器向けGUIアプリケーション開発:組込みエンジニアのフリーランス求人・案件

55 ~ 60万円/月額
業務委託(フリーランス)
大鳥居

案件の内容

照明操作機器向けのGUIアプリケーションの開発業務全般を担当いただきます。組込みLinux/Windows環境でのGUIアプリケーションの詳細設計・実装・テスト・単体検証に加え、操作機器の制御およびUI/UXロジックの実装を行います(Qt使用環境)。現場メンバーと連携して進めるため、円滑なコミュニケーションが求められます。

求めるスキル

C/C++を用いた組込み開発の実務経験(設計以降) LinuxおよびWindows環境でのアプリケーション開発経験
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【C言語/常駐】無線機の組み込みソフトウェア開発:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

55 ~ 60万円/月額
業務委託(フリーランス)
藤沢(徒歩15分)

案件の内容

無線機(特小、業務無線等)の機器開発において、一通りの工程作業を担当いただきます。ルネサス製CPU(RX651等)を対象に、E2 Studioを用いたC言語による組み込みソフトウェアの開発に携わります。

求めるスキル

C言語による組み込み開発経験(ミドルウェアのみの経験は不可)
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【C言語/リモート併用】業務用エアコンの組み込みソフトウェア開発:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

45 ~ 45万円/月額
業務委託(フリーランス)
札幌

案件の内容

家電(業務用エアコン)向けの組み込み(マイコン制御ソフトウェア)開発案件です。業務用エアコンのマイコン制御ソフトウェアを対象に、C言語を用いた基本設計から結合テストまでの工程を担当いただきます。

求めるスキル

C言語開発経験
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【組み込み/常駐】制御システム保守及び新規開発の管理担当:PM/PLのフリーランス求人・案件

55 ~ 55万円/月額
業務委託(フリーランス)
大鳥居

案件の内容

メーカー向けの制御システムの保守および新規開発において、管理担当を務めていただきます。エンドユーザーであるメーカーとの仕様調整や要員管理、包装機に関わるソフトウェア開発の取りまとめ、ユーザーからの問い合わせ対応、新機種に関わる開発調整、プロジェクト管理を担当します。プログラミングを行う機会はほぼなく、全体管理が中心となる役割です。

求めるスキル

PMまたはPL経験 機械制御経験 組み込みアプリケーション開発経験
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【C/C++/常駐】照明操作卓のGUIアプリケーション開発(組込):組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

60万円/月額
業務委託(フリーランス)
大鳥居

案件の内容

照明操作卓のGUIアプリケーション開発を担当いただきます。組込み環境でのC/C++による開発が中心となります。

求めるスキル

C/C++組込み開発経験 Linux・Windowsアプリケーション開発経験
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【C#/Windows/常駐】人感センサー評価ソフトの開発・検証:C#エンジニアのフリーランス求人・案件

65 ~ 65万円/月額
業務委託(フリーランス)
本厚木駅

案件の内容

ミリ波モジュールを用いた人感センサーの評価ソフトウェア開発および検証業務の増員募集です。ミリ波センサーからのデータ受信と位置情報のグラフ表示、複数IDの色分け表示、FWUpdate、自動実行、設定ファイル自動生成などの機能開発、ミリ波モジュールのコマンド確認ツールの開発を担当いただきます。Windows11上で動作するGUIアプリケーションの機能追加・変更や、ユーザー環境を想定した検証項目の作成、検証実施、結果の取りまとめまで、基本設計から結合試験までを担当いただきます。

求めるスキル

C#による開発経験 設計〜検証まで一通りの経験
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【Linux/ネットワーク/リモート併用】オフィス・工場向け空間シミュレーション環境の構築:インフラエンジニアのフリーランス求人・案件

80万円/月額
業務委託(フリーランス)
東京都港区(虎ノ門駅)

案件の内容

工場やオフィスなどの実空間を対象とした、シミュレーション環境の構築プロジェクトです。現場のデータを収集してシミュレーション側へ送り、結果をフィードバックする構想において、「現地側」の要件定義・設計・設置を担当いただきます。具体的には、設計に基づくロボットやIoT機器の選定と現地への設置、無線やネットワークを通じた各機器データの集約・転送環境の構築などを、インフラ設計・構築の立場で幅広く推進いただきます。

求めるスキル

ロボット系(組み込み等)の開発経験、またはオフィス・工場などのインフラ設計・構築経験(どちらか一方) ブレッドボードを用いたハードウェアのプロトタイピング経験または電子工作の経験 Linux OSの操作経験 ネットワークに関する基本的な知見
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【組み込み/Linux/リモート併用】オフィス・工場向け空間シミュレーション環境の構築:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

80万円/月額
業務委託(フリーランス)
東京都港区(虎ノ門駅)

案件の内容

工場やオフィスなどの実空間を対象とした、シミュレーション環境の構築プロジェクトです。現場のデータを収集してシミュレーション側へ送り、結果をフィードバックする構想において、「現地側」の要件定義・設計・設置を担当いただきます。具体的には、設計に基づくロボットやIoT機器の選定と現地への設置、無線やネットワークを通じた各機器データの集約・転送環境の構築などを、ロボット・組み込み領域を中心に幅広く推進いただきます。

求めるスキル

ロボット系(組み込み等)の開発経験、またはオフィス・工場などのインフラ設計・構築経験(どちらか一方) ブレッドボードを用いたハードウェアのプロトタイピング経験または電子工作の経験 Linux OSの操作経験 ネットワークに関する基本的な知見

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組み込み・制御のフリーランス案件・求人に関する情報

組み込み・制御のフリーランス求人・案件単価相場

0件 (~20万円)
0件 (20万円~)
0件 (30万円~)
0件 (40万円~)
10件 (50万円~)
86件 (60万円~)
52件 (70万円~)
39件 (80万円~)
12件 (90万円~)
11件 (100万円~)
~20万円
20万円
40万円
60万円
80万円
100~万円
最高単価
110万円
最低単価
55万円
平均単価
74.7万円

組み込み・制御のフリーランス求人・案件について

組み込み・制御とは

特定の機能を実現するために家電製品、自動車、産業機器などのハードウェアに内蔵されるコンピュータシステムを開発する分野です。PCやスマートフォン上のアプリケーションとは異なり、メモリ容量や処理速度、電力消費などのハードウェア制約を厳密に考慮した、リアルタイム性と信頼性の高い設計が求められます。

技術動向とDX

IoT(モノのインターネット)の進展により、機器がネットワークに接続されるケースが急増しており、通信技術やセキュリティの重要性が高まっています。また、自動車業界における自動運転技術やEV化(電気自動車)、製造現場のスマートファクトリー化など、高度な制御技術がDXの根幹を支えています。

フリーランス需要

自動車業界、医療機器、FA(ファクトリーオートメーション)などを中心に、案件は常に豊富です。開発言語はC言語やC++が主流ですが、近年はRustの採用も注目されています。ハードウェアとソフトウェア両面の知識を持つエンジニアは希少性が高く、高単価での参画が期待できます。

組み込み・制御のフリーランス案件に関するよくある質問

組み込み・制御の平均月額単価は74.7万円です(※外れ値を除いた統計値)。この金額はあくまで目安であり、ご経験やスキルなどで上下します。
Legacy Forceで公開中の組み込み・制御案件は257件です。サービスへご登録いただいた方には、サイト非公開の案件をご紹介可能です
現在、公開中の組み込み・制御案件でリモートワーク可能(フルリモート・リモート併用)な案件は129件です(うちフルリモートは7件)。リモート併用は出社を伴うため、出社先と頻度は案件詳細でご確認ください。案件によっては条件や商談内容次第でリモートワーク可能となることや、サイト非公開案件の中にリモートOKの組み込み・制御案件がございます。

LegacyForceは、40代・50代・60代のITエンジニア向けにフリーランス案件を掲載しています。組み込み・制御の非公開案件のご紹介も可能です。

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