組み込み・制御のフリーランス求人・案件一覧（257件）

案件の内容

ロボットの改良設計・機能開発プロジェクトにおいて、AI開発領域を担当いただきます。フィジカルAIを中心に、ROS2・Linux環境でのAI機能の開発に携わるポジションです。メカ・電気・制御・画像処理など複数領域のチームと連携しながら進めていただきます。

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案件の内容

ロボットの改良設計・機能開発プロジェクトにおいて、電気設計領域を担当いただきます。回路設計や組込ハードウェアの設計、EMC対策などを中心に、ロボットの電気系統の改良・機能開発に携わるポジションです。

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案件の内容

ロボットの改良設計・機能開発プロジェクトにおいて、ソフトウェア開発領域を担当いただきます。メカ・電気・AI・制御・画像処理など複数領域のチームと連携しながら、ロボットの機能開発を進めるポジションです。

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案件の内容

組込み案件のプロジェクトにおいて、進捗管理やメンバー・業務管理を行うPMO補佐業務です。

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案件の内容

ビルディングデバイス（建築設備・IoT機器等）向けデータベースの基本設計、詳細設計、構築業務全般を担当いただく案件で、基本設計から製造まで一人称で対応いただくポジションです。設計書作成、データ構造・スキーマ設計に加え、データベース連携処理やAPI・バックエンド機能の設計・製造・テストに対応し、受託チーム内で課題を能動的に抽出しながら開発・検証作業を推進します。

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案件の内容

ビルディングデバイス（建築設備・IoT機器等）向けデータベースの基本設計、詳細設計、構築業務全般を担当いただく案件で、基本設計の経験をお持ちで製造を一人称で対応いただくポジションです。設計書作成、データ構造・スキーマ設計に加え、データベース連携処理やAPI・バックエンド機能の設計・製造・テストに対応し、受託チーム内で開発・検証作業を推進します。

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案件の内容

ビルディングデバイス（建築設備・IoT機器等）向けデータベースの基本設計、詳細設計、構築業務全般を担当いただく案件で、本ポジションは製造フェーズを中心に担当いただきます。データ構造・スキーマ設計に加え、データベース連携処理やAPI・バックエンド機能の設計・製造・テストに対応し、受託チーム内で課題を能動的に抽出しながら開発・検証作業を推進する役割です。

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案件の内容

工場やオフィスなどの実空間を対象とした、シミュレーション環境の設計および構築を行う案件です。現場のデータを収集してシミュレーション側へ送り、結果をフィードバックする構想において、「現地側」の要件定義・設計・設置を担当いただきます。具体的には、設計に基づくロボットやIoT機器の選定と現地への設置、無線やネットワークを通じた各機器データの集約・転送環境の構築を幅広く推進していただきます。

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案件の内容

大手メーカーにおける、各車載開発プロジェクトのPMO業務を担当いただきます。関係部署との調整業務のほか、チームメンバー（2名）のマネジメントも担うリーダーポジションです。車載開発の実務経験やマネジメント経験がある方にとって、マッチしやすい環境です。

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案件の内容

交通管制WEBシステムのリプレース案件です。詳細設計書の作成から、C#とSQLを用いたWEBアプリケーションの開発までを担当していただきます。

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案件の内容

FA機器の開発プロジェクトにおいて、安全CPU（シーケンサ）および安全FBの領域を担当いただきます。C言語およびラダー・ファンクションブロックを用いた組み込み開発で、設計、製作、デバッグ、結合テスト、安全審査対応までを担当いただきます。

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案件の内容

FA機器の開発プロジェクトにおいて、インバータ領域を担当いただきます。C言語およびラダー・ファンクションブロックを用いた組み込み開発で、設計、製作、デバッグ、結合テスト、安全審査対応までを担当いただきます。

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案件の内容

組込みLinux上で動作するオーディオプレイヤー製品のアプリケーション開発です。新規製品の開発や既存製品のバージョンアップに伴う開発・変更・不具合対応を担当いただきます。過去機種のソースコードを元に、製品要求を実現する方式をオブジェクト指向を考慮したクラス設計で検討し、実装していただきます。開発チームの一員として既存コードを理解し、メンバーと連携しながら進めます。

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案件の内容

自動運転ソフト（C++／ROS）のAWS上での検証システム開発・保守において、CI/CD基盤の設計・構築を担当していただきます。DockerやECRを用いた検証環境の構築に加え、PLとして進捗・課題管理や品質管理、成果物レビュー、ソースコード解析も担当いただきます。

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案件の内容

ロボット関連データを扱うプロダクトの開発において、バックエンドAPIとフロントエンドの両面を担当していただきます。マルチテナント対応のアクセス制御（組織分離・ロール別フィルタリング・RBAC対応）、通知基盤（リアルタイムSSE配信・アラート自動生成）、センサーデータの可視化、ビデオ同期再生・ラベル編集、ロボット管理・エピソード管理といったコア機能の設計・実装を、要件整理から一貫して推進します。

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案件の内容

FA機器（産業用制御機器）の開発プロジェクトにおいて、安全CPU（シーケンサ）および安全ファンクションブロックの開発を担当していただきます。初期フェーズは約6か月の想定で、進捗や評価に応じて次期フェーズへ移行します。設計・製作・デバッグ・結合テストから安全審査への対応まで、安全機能開発の一連の工程に携わります。ラダーやファンクションブロックを用いた制御ロジックの実装も業務に含まれます。

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案件の内容

C言語による開発プロジェクトにおいて、テスト作業をご担当いただきます。C言語での開発経験をお持ちであれば、テスト作業が中心の業務でも問題ない案件です。テストの経験がある方も歓迎します。

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案件の内容

コンシューマーゲーム機本体のファームウェア開発プロジェクトにおいて、ゲームコンテンツのダウンロードに関する新機能の開発・改修を担当していただきます。設計から実装、テストまでの一連の開発工程を任されるポジションで、マルチスレッドやオブジェクト指向を意識した高品質なシステム設計・コーディングを行っていただきます。

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案件の内容

地上の電波を測定・分析するシステムの開発プロジェクトにおいて、開発チームを支援するPMO的なポジションです。GitHubを用いた構成管理環境の構築、構成管理・リリース管理ルールの策定、Redmineを活用した管理業務、開発メンバーへの運用サポートなどを担当いただきます。プロジェクトの一員として顧客サポートも行う役割です。

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案件の内容

組み込み開発案件において、PMO補佐としてプロジェクトの進捗管理やメンバー・業務管理を担当していただきます。

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