【Python/Isaac Sim/リモート併用】ロボティクスシミュレーション環境構築・運用支援：Pythonエンジニアのフリーランス求人・案件
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募集職種
担当工程
運用・保守,PoC（概念実証）
業界
案件の内容
ロボティクスシミュレーション環境の構築・運用を支援する案件です。強化学習やロボット制御の基礎理論を踏まえたシミュレーション環境の構築と運用を担当いただきます。
求めるスキル
Python開発経験（中級〜上級） ロボティクスシミュレーションの構築・運用経験 NVIDIA Isaac SimまたはIsaac Labの使用経験 強化学習の実装経験 ロボティクス分野の基礎知識 ロボット制御に関する基礎理論の理解 ※上記のうち2つ以上のスキルを有する方、または不足領域をキャッチアップできる方
歓迎スキル
模倣学習の知識・実装経験 ROS2またはLeRobotを用いたロボット実機連携の経験 VLM/LLMを用いた評価・推論パイプラインの構築経験 Isaac Lab Mimicやデータ拡張（合成データ生成）の経験
開発環境
言語：Python ライブラリ/フレームワーク：ROS2, LeRobot ツール：NVIDIA Isaac Sim, Isaac Lab
商談回数
2回 (2回予定)
開始時期
2026/12/01
稼働形態
ハイブリッド (川崎または大井町での勤務)
案件応募に関してよくある質問
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案件の必須スキルを満たしているか不安ですが、応募できますか？
お問い合わせ後に、担当者がスキルや経験をヒアリングし、案件とのマッチ度を確認いたします。必須スキルを完全に満たしていなくても、近しい経験があればご紹介できるケースもありますので、まずはご相談ください。
まずは話を聞きたいだけですが、問い合わせてもよいですか？
もちろんです。案件の詳細確認や条件の相談だけでもお気軽にお問い合わせください。高単価やリモート可の案件は募集が早期に終了する場合もありますので、気になった際はお早めのお問い合わせをおすすめします。
他の案件と並行して検討してもよいですか？
複数の案件を同時に検討いただくことは問題ございません。複数案件を比較することで、ご自身に最適な条件の案件を見つけやすくなります。