【Python/強化学習/リモート併用】ロボティクスシミュレーション環境の構築・運用支援：AIエンジニアのフリーランス求人・案件
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募集職種
担当工程
運用・保守,PoC（概念実証）
業界
案件の内容
ロボティクスシミュレーション環境の構築・運用を支援していただくポジションです。シミュレーション環境の構築と運用を担い、強化学習の実装やロボット制御に関する知見を活かして取り組みます。継続予定の案件です。
求めるスキル
Python中級〜上級 ロボティクスシミュレーション構築・運用経験 NVIDIA Isaac SimまたはIsaac Labの使用経験 強化学習（RL）の実装経験 ロボット制御の基礎理論の理解（運動学、軌道計画など）
歓迎スキル
模倣学習の知識・実装経験 ROS2またはLeRobotを使ったロボット実機連携の経験 VLM/LLMを使った評価・推論パイプラインの構築経験 Isaac Lab Mimicやデータ拡張の経験
開発環境
言語：Python ツール：NVIDIA Isaac Sim, Isaac Lab, ROS2, LeRobot
商談回数
2回 (2回予定)
開始時期
2026/12/01
稼働形態
ハイブリッド (川崎または大井町へ出社)
案件応募に関してよくある質問
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案件の必須スキルを満たしているか不安ですが、応募できますか？
お問い合わせ後に、担当者がスキルや経験をヒアリングし、案件とのマッチ度を確認いたします。必須スキルを完全に満たしていなくても、近しい経験があればご紹介できるケースもありますので、まずはご相談ください。
まずは話を聞きたいだけですが、問い合わせてもよいですか？
もちろんです。案件の詳細確認や条件の相談だけでもお気軽にお問い合わせください。高単価やリモート可の案件は募集が早期に終了する場合もありますので、気になった際はお早めのお問い合わせをおすすめします。
他の案件と並行して検討してもよいですか？
複数の案件を同時に検討いただくことは問題ございません。複数案件を比較することで、ご自身に最適な条件の案件を見つけやすくなります。