【Python/Isaac Sim/リモート併用】ロボティクスシミュレーション環境の構築・運用支援：機械学習エンジニアのフリーランス求人・案件
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募集職種
担当工程
調査・分析,プログラミング（実装）,PoC（概念実証）
業界
案件の内容
ロボティクス領域のシミュレーション環境の構築・運用を支援するプロジェクトにおいて、機械学習エンジニアとして参画いただきます。NVIDIA Isaac Sim / Isaac Lab を用いた環境の構築・運用、ロボット制御に基づく動作シミュレーションと強化学習の実装・検証を担当します。スキルに応じて、模倣学習の実装やROS2/LeRobotを用いた実機連携、VLM/LLMを用いた評価・推論パイプラインの構築、合成データ生成・データ拡張にも携わっていただきます。
求めるスキル
Python開発経験（中〜上級） ロボティクスシミュレーションの構築・運用経験 強化学習の実装経験 ロボット制御（運動学・軌道計画）の基礎理論の理解
歓迎スキル
模倣学習の実装経験 ROS2/LeRobotを用いたロボット実機連携の経験 VLM/LLMを用いた評価・推論パイプライン構築経験 Isaac Lab Mimic等による合成データ生成・データ拡張の実務経験
開発環境
言語：Python ツール：NVIDIA Isaac Sim, Isaac Lab, Isaac Lab Mimic, ROS2, LeRobot その他：強化学習, 模倣学習, VLM, LLM
商談回数
2回
開始時期
2026/12/01
稼働形態
ハイブリッド (川崎または大井町への出社あり)
案件応募に関してよくある質問
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案件の必須スキルを満たしているか不安ですが、応募できますか？
お問い合わせ後に、担当者がスキルや経験をヒアリングし、案件とのマッチ度を確認いたします。必須スキルを完全に満たしていなくても、近しい経験があればご紹介できるケースもありますので、まずはご相談ください。
まずは話を聞きたいだけですが、問い合わせてもよいですか？
もちろんです。案件の詳細確認や条件の相談だけでもお気軽にお問い合わせください。高単価やリモート可の案件は募集が早期に終了する場合もありますので、気になった際はお早めのお問い合わせをおすすめします。
他の案件と並行して検討してもよいですか？
複数の案件を同時に検討いただくことは問題ございません。複数案件を比較することで、ご自身に最適な条件の案件を見つけやすくなります。