組み込み系ソフトウェアのフリーランス求人・案件一覧（404件）
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【C言語/組み込み/リモート併用】民間企業向け組込・制御系システム開発（関東東部エリア）：組み込み系エンジニアのフリーランス求人・案件
案件の内容
民間企業向けの組込・制御系システムの設計・構築を担当していただきます。基本設計から詳細設計、構築、テストまで、またはシステム保守開発に携わります。
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【C言語/組込・制御/リモート併用】組込・制御系システムの設計・構築：組込エンジニアのフリーランス求人・案件
案件の内容
民間企業向けの組込・制御系システムについて、基本設計から詳細設計・構築・テストまでを担当していただきます。システムの保守開発も業務範囲に含まれます。
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【Android/Kotlin/リモート併用】カーナビゲーションアプリ開発：Androidエンジニアのフリーランス求人・案件
案件の内容
地図データ・地理空間情報サービスを提供する企業において、カーメーカー向けに提供している自社ナビゲーションアプリの開発を担当していただきます。地図データを元にしたリアルタイムコンテンツの取得や地図の更新など、ユーザーが直接触れる領域の開発に携わります。
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【TypeScript/AWS/フルリモート】自動車業界向け運行管理システム開発：フルスタックエンジニアのフリーランス求人・案件
案件の内容
自動運転サービスの配車・運行管理領域を中心に、システムの設計・開発・運用を担当いただきます。車両データを扱うアプリケーションの実装や、マイクロサービスを前提としたサービス設計に携わります。
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【C++/Qt/常駐】半導体検査装置のソフトウェア開発：システムエンジニアのフリーランス求人・案件
案件の内容
半導体検査装置におけるソフトウェア開発を担当していただきます。要件定義から基本設計・詳細設計・実装・テストまで一連の業務に携わります。
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【C言語/組込み/リモート併用】組込・制御系システム開発：組み込み系エンジニアのフリーランス求人・案件
案件の内容
民間企業向けの組込・制御系システムにおいて、基本設計から詳細設計・構築・テストを担当していただきます。システムの保守開発も対象です。
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【C言語/組み込み/常駐】車載メーター開発：組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件
案件の内容
車載向け電子メーターの開発を担当していただきます。V字モデルに沿って設計からテストまでを進め、実装よりも設計と顧客レビューの比重が高いポジションです。
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【C++/組み込み/常駐】半導体検査装置向け制御ソフトウェア開発：システムエンジニアのフリーランス求人・案件
案件の内容
半導体を検査する装置の制御ソフトウェア開発です。基本設計から実装、テストまでを担当いただきます。
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【C++/組み込み/常駐】複合機開発：システムエンジニアのフリーランス求人・案件
案件の内容
複合機メーカーにおける組み込み開発案件です。C++での組込み開発をメインに、海外および国内の開発会社と連携したスケジュール作成やWBS・課題の調整も一部担当いただきます。実装からテストまで一貫して対応いただきます。
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【C++/Linux/リモート併用】決済端末アプリケーション開発：制・組み込み系エンジニア/テスター・デバッガーのフリーランス求人・案件
案件の内容
決済端末（組み込みLinux）の設計、製造、テストを担当していただきます。
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【C/組込み/リモート併用】車載ECUファームウェア開発：組込みエンジニアのフリーランス求人・案件
案件の内容
車載ECUのファームウェアアップデート（リプログラミング）機能改修と、ISO/SAE 21434準拠のセキュリティ強化。既存プログラム改修、セキュリティライブラリの組み込み・ポーティング、単体・結合・システム評価、ドキュメント作成を担当します。
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【常駐/静岡】運行管理システム開発移行統括：マイグレーション担当のフリーランス求人・案件
案件の内容
大手企業の運行管理システム開発における移行統括チームの担当者として、関連部署と連携しながら移行業務を主導いただきます。移行方針策定、説明資料メンテナンス、勉強会運営、予約システム・運行データの取り込み確認などが主業務です。
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【MES/Python/リモート併用】製造業向けMESエンジニア：業務系エンジニアのフリーランス求人・案件
案件の内容
製造業向けMES（製造実行システム）の設計・開発を担当いただきます。ユーザー要件定義、製造システムとのデータ連携、アーキテクチャ設計、ドキュメント作成支援、海外チームとの連携など、エンジニア主導でプロジェクトを推進します。
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【C/Linux/常駐】伝送装置ファームウェア開発（ホスト装置）：組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件
案件の内容
次世代光ネットワーク基幹伝送装置における、ハードウェアに隣接したレイヤの開発を担当していただきます。既存装置をベースにした新規/改造対応（設計～結合試験）が主な業務です。
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【C/Linux/常駐】伝送装置ファームウェア開発：組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件
案件の内容
次世代光ネットワーク基幹伝送装置に実装されるプラガブルデバイスにおけるファームウェアの開発を担当していただきます。問題調査、仕様変更・追加対応（設計～結合試験）が主な業務です。
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【C++/Qt/常駐】半導体検査装置ソフト開発：システムエンジニアのフリーランス求人・案件
案件の内容
半導体検査装置におけるソフトウェア開発を担当いただきます。要件定義から基本設計、詳細設計、実装、テストまでの一連の業務が対象です。
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【C++/組み込み/常駐】半導体検査装置ソフトウェア開発：システムエンジニアのフリーランス求人・案件
案件の内容
半導体を検査する装置の制御ソフトウェア開発を担当いただきます。基本設計～プログラミング～テスト設計まで幅広く関与いただきます。
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【C++/組込/リモート併用】業務システム 組込設計・構築：組込エンジニアのフリーランス求人・案件
案件の内容
民間企業向けシステムの設計・構築（既存/新規）を担当していただきます。基本設計〜詳細設計〜構築〜テスト（または下流工程（構築メイン）〜）でC++・組込開発を担当します。
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【C++/組み込み/常駐】SSD FW評価案件：組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件
案件の内容
SSDファームウェア評価プロジェクトにおいて、NVMe規格の習得と製品仕様・担当モジュール仕様の理解を踏まえ、詳細仕様検討・コーディング・単体テストを担当していただきます。長期参画前提の案件です。
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【C言語/組み込み/リモート併用】車載ECUファームウェア改修＆セキュリティ強化：セキュリティエンジニアのフリーランス求人・案件
案件の内容
車載関連ソフトウェアの試作開発プロジェクトです。車載ECUのファームウェアアップデート(リプログラミング)機能改修、ISO/SAE 21434準拠のセキュリティ強化対応を担当していただきます。既存プログラムの改修、セキュリティライブラリの組み込み・ポーティング、各種評価、ドキュメント作成まで幅広く対応いただきます。
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組み込み系ソフトウェアのフリーランス案件・求人に関する情報
組み込み系ソフトウェアのフリーランス求人・案件単価相場
組み込み系ソフトウェアのフリーランス求人・案件について
組み込み系ソフトウェアの特徴
組み込み系ソフトウェアは、家電、自動車、産業機器などの特定のハードウェアを制御するために専用設計されたソフトウェアです。汎用システムと異なり、限られたCPUやメモリリソースを最大限に活用し、極めて高い信頼性とリアルタイムな処理（即時性）を実現することが求められます。
業務内容と必要スキル
主な業務はデバイスの駆動、センサー制御、通信プロトコルの実装などです。開発にはC言語やC++が主流ですが、低レイヤーではアセンブリ言語も使用されます。RTOS（μITRON、FreeRTOS等）の知識に加え、回路図の理解やハードウェアの制約を考慮したプログラミング能力が不可欠です。
市場動向と将来性
IoTデバイスの普及や自動車の自動運転・電装化、スマート工場の拡大により、フリーランス市場での需要は非常に安定しています。高い専門性が必要とされるため、熟練エンジニアの単価は高止まりしており、安定したキャリアを築きやすい領域です。 要件定義
組み込み系ソフトウェアのフリーランス案件に関するよくある質問
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