組み込み系ソフトウェアのフリーランス求人・案件一覧(350件)

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面談1回

【C++/常駐】半導体検査装置ソフト開発(Qt):組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

60 ~ 60万円/月額
業務委託(フリーランス)
新横浜

案件の内容

半導体検査装置におけるソフトウェア開発。要件定義から基本設計、詳細設計、実装、テストまでの一連の業務を担当いただきます。

求めるスキル

C++実装経験 3年以上

【常駐】航空系システムコンサル業務:PMO/システムコンサルのフリーランス求人・案件

100 ~ 110万円/月額
業務委託(フリーランス)
新整備場駅(羽田空港周辺)

案件の内容

航空系会社で新しい機材導入に伴う、運行・予約・整備関係システムの要件調整から上流工程・マネジメント、進捗/課題管理、DX化検討・提案、PM/PMO等の支援を担当いただきます。グランドデザイン/ロードマップ策定、他社事例調査、ハードウェアベンダーへのヒアリング、空港本部役員への報告・説明を含みます。

求めるスキル

要件定義経験
面談1回
リモートOK

【C/AWS/フルリモート】入退室管理デバイスFW・クラウド基盤開発:組み込み/クラウドエンジニアのフリーランス求人・案件

90 ~ 90万円/月額
業務委託(フリーランス)

案件の内容

入退室関連機器のファームウェアおよびクラウド連携機能の設計・開発。ESP-IDF(ESP32)ベースのFreeRTOSマルチタスク設計、外部装置連携、電気錠操作・状態管理、AWS IoT Core連携、証明書管理・OTA、テスト基盤の保守・拡張などを担当いただきます。

求めるスキル

C言語実務経験 5年以上(組込み、メモリ管理、ESP-IDF) FreeRTOSマルチタスク設計・デバッグ経験 SPI、UART/RS485、HTTP/TCP等の通信プロトコル知識 AWS IoT Core、証明書管理、OTA実装経験 NVS、LittleFS、DBMLスキーマ利用経験 Pythonによるコード生成・テスト基盤開発経験 GoogleTest、CMake、Git運用経験 AWS Lambda、Django REST Framework経験

【C++/C/常駐】複合機向け組み込み開発:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

65 ~ 65万円/月額
業務委託(フリーランス)
北八王子

案件の内容

複合機メーカーにおいて、C++での組み込み開発を担当いただきながら、海外・国内の開発会社と連携しスケジュール作成やWBS、課題調整の一部も担当いただきます。メインタスクはC++での組込み開発で、実装・テストを一貫して実施していただく想定です。

求めるスキル

C/C++での組み込み開発経験 3年以上 詳細設計以降を1人称で対応可能な方
面談1回
リモートOK

【C言語/組み込み/リモート併用】民間企業向け組込・制御系システム開発:組み込みエンジニア/PGのフリーランス求人・案件

60 ~ 110万円/月額
業務委託(フリーランス)
神奈川県・東京都内・関東東部エリア(複数拠点)

案件の内容

民間企業向けの組込・制御系システム(新規・既存)において、基本設計・詳細設計・構築・テスト(下流工程からの参画も可)を担当していただきます。システム保守開発も含みます。

求めるスキル

C言語開発経験 組み込み系ソフトウェア設計・構築経験
面談1回
リモートOK

【C言語/組み込み/リモート併用】民間企業向けシステム設計・構築:システムエンジニア/PGのフリーランス求人・案件

60 ~ 110万円/月額
業務委託(フリーランス)
関東東部エリア・神奈川県・東京都内(複数拠点)

案件の内容

民間企業向けシステム(新規・既存)において、基本設計・詳細設計・構築・テスト(下流工程からの参画も可)およびシステム保守開発を担当していただきます。組込・制御系分野が中心です。

求めるスキル

C言語開発経験 組み込み系ソフトウェア設計・構築経験
面談1回
リモートOK

【Android/リモート併用】カーナビゲーションアプリ開発:スマホアプリ開発のフリーランス求人・案件

110 ~ 110万円/月額
業務委託(フリーランス)
田町駅

案件の内容

カーメーカー向けの自社ナビゲーションアプリ開発をご担当いただきます。地図データを元に、リアルタイムコンテンツの取得や地図の更新など、ユーザーが直接触る箇所等の開発に携わっていただきます。

求めるスキル

Android経験 5年以上 組み込み系ソフトウェア経験 3年以上
面談2回

【C++/常駐】半導体検査装置向けソフトウェア開発:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

70 ~ 70万円/月額
業務委託(フリーランス)
新横浜

案件の内容

半導体を検査する装置の制御ソフトウェア開発をご担当いただきます。基本設計、実装、テストが主な業務です。

求めるスキル

C++開発経験 3年以上 UML経験 Visual Studio経験 1年以上 組み込み系ソフトウェア開発経験 3年以上
面談2回

【C++/常駐】検査装置向けソフトウェア開発:PG/SEのフリーランス求人・案件

70 ~ 70万円/月額
業務委託(フリーランス)
新横浜

案件の内容

半導体を検査する装置の制御ソフトウェア開発案件。基本設計、実装、テストを担当。デバイス/メモリ/カメラ等のHWとの連携・制御を含む。

求めるスキル

C++基本設計からテスト経験 3年以上 Visual Studio開発経験 1年以上 組み込み系ソフトウェア開発経験 3年以上
面談1回
リモートOK

【C/組込/リモート併用】民間企業向け組込・制御系システム開発:組込エンジニアのフリーランス求人・案件

60 ~ 110万円/月額
業務委託(フリーランス)
神奈川県

案件の内容

民間企業向けの組込・制御系システムの設計・構築を担当いただきます。既存または新規システムの基本設計〜詳細設計〜構築〜テスト、またはシステム保守開発関連業務を行います。

求めるスキル

C言語開発経験 組み込み系ソフトウェア開発経験
面談1回
リモートOK

【C++/組込Linux/リモート併用】決済端末アプリケーション開発:SE/PG/テスターのフリーランス求人・案件

52万円/月額
業務委託(フリーランス)
新横浜駅

案件の内容

決済端末の設計、製造、テストを担当。組込Linux環境でのC/C++による開発、ICカードを使用したシステム対応を含む。

求めるスキル

組み込みLinuxでの開発経験 5年以上 C言語での開発経験 3年以上 C++での開発経験 3年以上 設計・製造・テストまでを一貫して対応できる方
面談1回
リモートOK

【C++/組込/リモート併用】業界向けシステム設計構築:SE/PGのフリーランス求人・案件

50 ~ 70万円/月額
業務委託(フリーランス)
東京

案件の内容

民間企業向けシステムの設計・構築案件(既存または新規)。C++・組込による開発。基本設計~詳細設計~構築~テスト、システム保守開発関連を担当。

求めるスキル

C++開発経験 組み込み系ソフトウェア開発経験
面談1回

【C#/常駐】ダム制御系システム開発:テスター/QAエンジニア/SEのフリーランス求人・案件

55 ~ 60万円/月額
業務委託(フリーランス)
池袋

案件の内容

ダムの制御系システムにおける開発、評価・テスト業務を担当いただきます。C#では監視画面(HMI)、設定ツール、試験ツールの開発・改修を担当いただきます。対象はダム設備(ゲート・ポンプ・水位監視など)の制御システム全般です。

求めるスキル

組み込み系ソフトウェア経験 C#開発経験
面談1回
リモートOK

【C言語/AWS/フルリモート】入退室管理デバイス開発:制御・組み込み系エンジニア/クラウドエンジニアのフリーランス求人・案件

90万円/月額
業務委託(フリーランス)

案件の内容

入退室関連機器のファームウェアおよびクラウド連携機能の設計・開発案件です。ESP-IDF(ESP32)ベースのFreeRTOSマルチタスク設計、外部装置連携、AWS IoT Core連携、証明書管理・OTA、DBMLコード生成基盤・テスト基盤、出荷作業プログラムの開発・保守を担当いただきます。

求めるスキル

Python経験 C経験 Git経験 AWS Lambda経験 テスト自動化/QA経験 Ethernet経験
面談1回
リモートOK

【C言語/組込制御/ハイブリッド】組込・制御系システム設計~構築:PGのフリーランス求人・案件

60 ~ 110万円/月額
業務委託(フリーランス)
神奈川県

案件の内容

民間企業向け組込・制御系システムの設計・構築案件です。基本設計〜詳細設計〜構築〜テスト、または下流工程(構築メイン以降)を担当いただきます。

求めるスキル

組込・制御系システム経験 複数年以上 C言語開発経験
面談1回
リモートOK

【C言語/組込制御/ハイブリッド】組込・制御系システム設計・構築:システムエンジニアのフリーランス求人・案件

60 ~ 110万円/月額
業務委託(フリーランス)
複数拠点(関東エリア)

案件の内容

民間企業向け組込・制御系システムの設計・構築案件です。基本設計〜詳細設計〜構築〜テスト、または下流工程(構築メイン以降)、システム保守開発関連を担当いただきます。

求めるスキル

組込・制御系システム(設計・構築)経験 複数年以上 C言語開発経験
面談1回

【VB.NET/常駐】金融企業のクリニック向け自動精算機開発:Windows系エンジニアのフリーランス求人・案件

65 ~ 65万円/月額
業務委託(フリーランス)
渋谷

案件の内容

大手金融企業のクリニック向け自動精算機の追加開発・保守をご担当いただきます。要件定義から基本設計、実装、結合テスト、運用保守までの一連の対応が対象です。

求めるスキル

VB.NET開発経験 3年以上
面談1回
リモートOK

【C++/組込/リモート併用】組込系システム設計・構築:C/C++エンジニアのフリーランス求人・案件

50 ~ 70万円/月額
業務委託(フリーランス)
東京都

案件の内容

組込系システムの設計・構築プロジェクトにおいて、C++を用いた基本設計から詳細設計・構築・テストまで幅広く担当していただきます。既存システムの改修または新規システムの開発が主な業務です。

求めるスキル

C++開発経験 組み込み系ソフトウェア開発経験
面談1回
リモートOK

【Android/Kotlin/リモート併用】地図データ・地理空間情報サービス提供企業向けAndroidエンジニアのフリーランス求人・案件

110 ~ 110万円/月額
業務委託(フリーランス)
田町駅

案件の内容

カーメーカーに提供している自社ナビゲーションアプリの開発を担当いただきます。地図データを元に、リアルタイムコンテンツ取得や地図の更新など、ユーザーが直接操作する箇所の開発に携わります。

求めるスキル

Android開発経験 5年以上 組み込み系ソフトウェア開発経験 3年以上
面談1回
リモートOK

【C/C++/リモート併用】決済端末アプリケーション開発:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

52万円/月額
業務委託(フリーランス)
新横浜駅

案件の内容

決済端末の設計・製造・テストを担当いただきます。組み込みLinux環境でのC/C++による開発を、設計から製造、テストまで一貫して対応します。ICカードシステムの知識があると尚可です。

求めるスキル

C開発経験 3年以上 C++開発経験 3年以上 組み込み系ソフトウェア開発経験 5年以上

281 - 300/件 全350件

組み込み系ソフトウェアのフリーランス案件・求人に関する情報

組み込み系ソフトウェアのフリーランス求人・案件単価相場

0件 (~20万円)
0件 (20万円~)
0件 (30万円~)
0件 (40万円~)
0件 (50万円~)
87件 (60万円~)
103件 (70万円~)
36件 (80万円~)
15件 (90万円~)
7件 (100万円~)
~20万円
20万円
40万円
60万円
80万円
100~万円
最高単価
110万円
最低単価
60万円
平均単価
79.8万円

組み込み系ソフトウェアのフリーランス求人・案件について

組み込み系ソフトウェアの特徴

組み込み系ソフトウェアは、家電、自動車、産業機器などの特定のハードウェアを制御するために専用設計されたソフトウェアです。汎用システムと異なり、限られたCPUやメモリリソースを最大限に活用し、極めて高い信頼性とリアルタイムな処理(即時性)を実現することが求められます。

業務内容と必要スキル

主な業務はデバイスの駆動、センサー制御、通信プロトコルの実装などです。開発にはC言語やC++が主流ですが、低レイヤーではアセンブリ言語も使用されます。RTOS(μITRON、FreeRTOS等)の知識に加え、回路図の理解やハードウェアの制約を考慮したプログラミング能力が不可欠です。

市場動向と将来性

IoTデバイスの普及や自動車の自動運転・電装化、スマート工場の拡大により、フリーランス市場での需要は非常に安定しています。高い専門性が必要とされるため、熟練エンジニアの単価は高止まりしており、安定したキャリアを築きやすい領域です。 要件定義

組み込み系ソフトウェアのフリーランス案件に関するよくある質問

組み込み系ソフトウェアの平均月額単価は79.8万円です(※外れ値を除いた統計値)。この金額はあくまで目安であり、ご経験やスキルなどで上下します。
Legacy Forceで公開中の組み込み系ソフトウェア案件は350件です。サービスへご登録いただいた方には、サイト非公開の案件をご紹介可能です
現在、公開中の組み込み系ソフトウェア案件でリモートワーク可能(フルリモート・リモート併用)な案件は188件です(うちフルリモートは12件)。リモート併用は出社を伴うため、出社先と頻度は案件詳細でご確認ください。案件によっては条件や商談内容次第でリモートワーク可能となることや、サイト非公開案件の中にリモートOKの組み込み系ソフトウェア案件がございます。

LegacyForceは、40代・50代・60代のITエンジニア向けにフリーランス案件を掲載しています。組み込み系ソフトウェアの非公開案件のご紹介も可能です。

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