UNIX・C/C++エンジニアのフリーランス求人・案件一覧（93件）

案件の内容

衛星コンステレーションの地上局に用いる通信制御装置のソフトウェア開発を担当いただきます。Linux環境でRust（C・C++でも可）を用い、交換・通信制御ソフトウェアの開発に携わります。上位のプロパー社員をリーダーとした4名体制のチームに参画いただきます。

求めるスキル

案件の内容

半導体検査装置アプリケーションの開発支援を担当いただきます。要求分析から設計・実装・テストまでの工程に携わり、既存ソースコードを解析して仕様を理解したうえで、機能要件をもとに必要な処理や変更箇所を整理して設計します。複数のモジュールやレイヤにまたがる機能を一連の処理として設計する場面もあります。

求めるスキル

案件の内容

銀行の各種窓口端末で動作する周辺機器制御用の常駐アプリケーション（カードリーダー等のUSBデバイス接続・入力受付を行う中継サーバ機能）について、追加機能の開発と既存改修を担当していただきます。詳細設計から実装、テスト、ミドルウェア改修、実機検証、不具合の調査・原因分析までを一貫してお任せします。

求めるスキル

案件の内容

交通管制システムの開発プロジェクトにおいて、C言語を用いたプログラム開発を担当いただきます。仕様書作成を含む設計業務に携わり、Linux環境でのログ確認、ビルド、調査対応を行いながら開発を進めていただきます。

求めるスキル

案件の内容

電機メーカー向けのエッジAI・ビジョンセンサー開発案件で、機械学習モデルを製品上で利用するためのDLL／共有ライブラリとインターフェース部分の設計・開発を担当いただきます。C++／Pythonによる学習・推論関連ライブラリの開発、既存コードの解析・リファクタリング、テスト、性能改善、インターフェース仕様書の作成、関係者との仕様調整が主な業務です。一部仕様が未確定のため、仕様を整理しながら進めます。

求めるスキル

案件の内容

電力系システムのプラットフォーム乗せ換えに伴う画面刷新プロジェクトにおいて、Linux環境でのC言語による開発を担当していただきます。

求めるスキル

案件の内容

分析機器と連携する制御ソフトウェアシリーズの装置拡充・開発を支援するプロジェクトで、C++を中心とした開発を担当いただきます。分析機器用ドライバの設計・実装、既存ソースコードの改修および機能拡張、COMサーバを利用した機器間通信の実装を、基本設計から試験まで担当いただきます。

求めるスキル

案件の内容

Unix/Linux環境向けミドルウェアの開発案件です。構成制御に関する設計・製作・試験の各工程を担当いただきます。試験フェーズでは兵庫県内の別拠点へ出張しての作業が発生します。

求めるスキル

案件の内容

自動運転に関する認識技術の研究開発を担当いただく案件です。Linux環境・C++で、調査・分析から設計、実装、評価までを担当します。

求めるスキル

案件の内容

ロボットの改良設計・機能開発プロジェクトにおいて、画像処理領域を担当いただきます。2D画像や3D点群、LiDARのデータを扱う画像処理機能の開発に携わるポジションです。ほかの領域のチームと連携しながら、ロボットの認識機能の向上に貢献いただきます。

求めるスキル

案件の内容

ロボットの改良設計・機能開発プロジェクトにおいて、自律制御領域を担当いただきます。SLAM、経路計画、動作計画といった技術を用い、ロボットの自律動作を実現する制御ソフトウェアの開発に携わるポジションです。

求めるスキル

案件の内容

DJ製品向けデスクトップアプリ（楽曲管理・再生機能など）の新機能開発を担当いただきます。設計・製造・評価の各工程に携わっていただきます。

求めるスキル

案件の内容

保険システムのIBM製品更改プロジェクトにおいて、AIX環境下でのDB2（HADR）のバージョンアップから移行までを担当していただきます。DB2のバージョンアップと移行作業が主な業務範囲です。

求めるスキル

案件の内容

メールセキュリティ製品への機能追加と開発保守を担当いただきます。顧客からの技術的な問い合わせへの対応、障害発生時の切り分け、ログ調査、原因分析も業務に含まれ、調査から設計、開発、テストまで自走できるC/C++の技術者を募集します。

求めるスキル

案件の内容

C言語による開発プロジェクトにおいて、テスト作業をご担当いただきます。C言語での開発経験をお持ちであれば、テスト作業が中心の業務でも問題ない案件です。テストの経験がある方も歓迎します。

求めるスキル

案件の内容

コンシューマーゲーム機本体のファームウェア開発プロジェクトにおいて、ゲームコンテンツのダウンロードに関する新機能の開発・改修を担当していただきます。設計から実装、テストまでの一連の開発工程を任されるポジションで、マルチスレッドやオブジェクト指向を意識した高品質なシステム設計・コーディングを行っていただきます。

求めるスキル

案件の内容

複合機（MFP）のエンジンソフト開発（新SoC開発）において、LinuxおよびRTOSを対象としたBSP開発、ブート処理、OSポーティング、デバイスドライバ開発、SoCの起動および性能評価を担当いただきます。基本設計以降の工程で、OSカーネルに近い領域の開発をお任せします。

求めるスキル

案件の内容

複合機（MFP）のエンジンソフト開発プロジェクトにおいて、メカ制御用のアプリケーションソフト開発を担当いただきます。コピー機やプリンタ機に搭載されるマイコン内のソフトウェアやモーター制御などを対象に、基本設計以降の工程を担う立場です。

求めるスキル

案件の内容

官公庁系システムのバージョンアップ対応を担当していただきます。VC++およびMFCを用いた開発業務で、設計・製造・テストまでを一貫して担当します。製造を進めながら後追いで設計書の整備にも携わるため、詳細設計を一人称で書ける方を求めています。

求めるスキル

案件の内容

映像圧縮エンジン（動画コーデック）の開発をご担当いただきます。エンジン本体の開発に加えて、組込機器向けの移植、SDKやアプリケーションの開発、品質評価と技術ドキュメントの作成まで幅広く関わる役割です。

求めるスキル