組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件一覧(259件)

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新着 面談1回

【C++/常駐】診断ソフトウェアの開発・保守:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

55 ~ 60万円/月額
業務委託(フリーランス)
品川駅

案件の内容

特定システムの診断ソフトウェアの開発とメンテナンスを担当いただきます。C++とC#を用い、組み込みデバイス上での開発やシステムのパフォーマンスチューニングにも取り組む案件です。

求めるスキル

C++での開発経験 5年以上 組み込みデバイス上での開発経験 システムのパフォーマンスチューニング経験
新着 面談2回

【C/C++/常駐】車載アプリ・ECU開発:組込みエンジニアのフリーランス求人・案件

60 ~ 75万円/月額
業務委託(フリーランス)
戸塚

案件の内容

車載アプリケーションおよびECUの開発業務を担当いただきます。設計から製造、テストまでの工程に携わります。

求めるスキル

C, C++(組込)での開発経験 車載開発経験
新着 面談2回

【C言語/Linuxドライバ/常駐】Androidスマートフォン向けWi-Fi・GPS領域のローレイヤ開発:組込みエンジニアのフリーランス求人・案件

55 ~ 65万円/月額
業務委託(フリーランス)
中央林間

案件の内容

次世代Androidスマートフォンの接続性(Wi-Fi/GPS)領域において、設計サポートとC言語によるコーディング・実装を担当していただきます。通信の接続性や安定性に関する不具合調査、ログ解析、仕様調査に加え、動作確認試験のサポートやBluetoothの基盤知識を活かした業務も含まれます。

求めるスキル

C言語開発実務経験 3年以上 Linuxドライバまたはカーネルレイヤの開発・解析経験 Wi-FiまたはGPSの実務経験 組み込みLinux開発経験
新着 面談1回
リモートOK

【C++/Linux】計測・監視系システム開発:画面開発エンジニアのフリーランス求人・案件

-万円/月額
業務委託(フリーランス)
兵庫県・尼崎市

案件の内容

計測・監視系システムの開発案件において、画面開発を担当していただきます。基本設計・詳細設計の工程から参画し、画面側のソフトウェア設計と開発を担う役割です。組込開発の担当と連携しながら、計測・監視を行うシステム全体の開発を進めていただきます。

求めるスキル

C++開発経験 Linux環境での開発経験 Windows環境での開発経験
新着 面談1回

【C++/VxWorks/常駐】計測・監視系システム開発:組込エンジニアのフリーランス求人・案件

-万円/月額
業務委託(フリーランス)
兵庫県・尼崎市

案件の内容

計測・監視系システムの開発案件において、組込開発を担当していただきます。基本設計・詳細設計の工程から参画し、組込側のソフトウェア設計と開発を担う役割です。画面開発の担当と連携しながら、計測・監視を行うシステム全体の開発を進めていただきます。

求めるスキル

C++開発経験 組込系ソフトウェア開発経験
新着 面談1回
リモートOK

【CUDA/C++/リモート併用】自動運転に関する認識技術の研究開発:研究開発エンジニアのフリーランス求人・案件

70 ~ 80万円/月額
業務委託(フリーランス)
大宮駅

案件の内容

自動運転に関する認識技術の研究開発プロジェクトです。Linux環境でC++を用いて、調査・分析から設計、実装、評価までを一貫してご担当いただきます。CUDAは少し触った程度の経験でも歓迎です。

求めるスキル

CUDAの経験(少し触った程度でも可) Linuxでのコマンド操作 C++ 基本設計技術
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【C/C++/常駐】医療分析装置開発:組込みエンジニアのフリーランス求人・案件

55万円/月額
業務委託(フリーランス)
勝田駅(茨城)

案件の内容

医療分析装置の開発プロジェクトにおいて、機能改修を中心に、場合によっては新機能開発を担当いただきます。

求めるスキル

組込みC言語での開発経験 4年以上(組込みC++との合算でも可)
新着 面談1回

【C++/組み込み/常駐】MFPエンジンソフト開発:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

45万円/月額
業務委託(フリーランス)
海老名

案件の内容

オフィス向け複合機(MFP)において、印刷制御(メカ制御)を行うエンジンソフトウェアの開発を担当いただきます。機能追加・機能変更・不具合対応といった開発業務に加え、調査から詳細設計、検査までを一貫して担当する役割です。

求めるスキル

組み込みソフト開発経験 オブジェクト指向 UML C++開発経験 プリンタ・複合機系の開発経験
新着 面談2回

【C++/組込/常駐】検査装置向けソフトウェア開発:組込エンジニアのフリーランス求人・案件

70万円/月額
業務委託(フリーランス)
新横浜

案件の内容

検査装置向けのソフトウェア開発プロジェクトにおいて、基本設計から実装、テスト工程までを担当していただきます。デバイス、メモリ、カメラなどのハードウェアと連携・制御するプログラムの開発を中心に、マルチスレッド処理の実装やオブジェクト指向設計、UMLを用いた設計に取り組みます。基本設計、詳細設計、コーディング、単体・結合テストまでを一貫して担当していただく案件です。

求めるスキル

C++開発経験 3年以上(マルチスレッド・オブジェクト指向・UML設計) 組込開発経験 3年以上(デバイス/メモリ/カメラ等のHW連携・制御) Visual Studioを用いた開発経験 1年以上
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【Java/Android/常駐】車載機の連携機能開発(製造〜試験):組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

55 ~ 55万円/月額
業務委託(フリーランス)
駒込

案件の内容

車載機とiPhone・iPodの連携機能に関する下流工程を担当いただきます。製造から試験、不具合改修までが主な業務です。

求めるスキル

Java開発経験(Android Javaなら尚可) 車載器開発のご経験
新着 面談1回
リモートOK

【C++/組み込み/リモート併用】民間企業向けシステム(設計・構築):システムエンジニアのフリーランス求人・案件

40 ~ 60万円/月額
業務委託(フリーランス)
東京

案件の内容

民間企業向けシステムの設計・構築を担当いただきます(既存システム・新規システムのいずれもあり)。上流の基本設計から詳細設計、構築、テストまでを担い、システムの保守開発にも携わります。C++・組み込み分野の経験を活かせる案件です。

求めるスキル

C++開発経験(複数年) 組み込みの設計・構築経験(複数年)
新着 面談1回
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【C++/組み込み/リモート併用】民間企業向けシステム(設計・構築):プログラマーのフリーランス求人・案件

40 ~ 60万円/月額
業務委託(フリーランス)
東京

案件の内容

民間企業向けシステムの設計・構築を担当いただきます(既存システム・新規システムのいずれもあり)。基本設計から詳細設計、構築、テストまで、または構築を中心とした下流工程を担い、システムの保守開発にも携わります。C++・組み込み分野の経験を活かせる案件です。

求めるスキル

C++開発経験(複数年) 組み込みの設計・構築経験(複数年)
新着 面談1回

【C++/組み込み/常駐】MFPエンジンソフト開発:組み込みソフトウェアエンジニアのフリーランス求人・案件

50万円/月額
業務委託(フリーランス)
海老名

案件の内容

オフィス向け複合機(MFP)において、印刷制御(メカ制御)を行うエンジンソフトウェアの開発を担当いただきます。機能追加や機能変更、不具合対応を中心に、調査から詳細設計、検査までの工程に携わります。作業依頼の不明点を自ら調べて進めつつ、確認しながら進めていく姿勢が求められる現場です。

求めるスキル

組み込みソフト開発経験 C++開発経験 オブジェクト指向・UML経験 プリンタ・複合機系の開発経験
新着 面談1回
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【Android/Java】車載機のスマートフォン連携機能開発:Androidエンジニアのフリーランス求人・案件

60万円/月額
業務委託(フリーランス)
駒込、秋葉原

案件の内容

車載機とスマートフォンの連携機能に関する開発・テストを担当いただくプロジェクトです。車載機向け連携機能の製造(実装)から、単体・結合試験、不具合の調査・改修作業までを担当いただき、開発以降の工程も一人称で対応いただきます。

求めるスキル

Android Javaでの開発経験 開発以降の一人称対応経験
新着 面談1回

【C++/組み込み/常駐】カメラファームウェア開発:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

-万円/月額
業務委託(フリーランス)
北大宮

案件の内容

カメラファームウェアの開発プロジェクトにおいて、経験やプロジェクト状況に応じてミドルウェアからドライバまでの開発を担当していただきます。詳細設計から実装、単体テスト、結合テストまでの工程に携わるポジションです。

求めるスキル

C言語開発経験 C++開発経験 組み込み開発経験 5年以上
面談2回
リモートOK

【車載/A-SPICE/リモート併用】車載ソフトウェア開発向けA-SPICE適合支援:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

-万円/月額
業務委託(フリーランス)
リモート

案件の内容

車載ソフトウェア開発におけるA-SPICE適合を支援する案件です。要件抽出とシステム要件分析を中心に、車載ECUソフトウェアの開発経験を活かして進めていただきます。自立的に開発作業を進める立場で、上流工程での要件の整理に携わっていただきます。

求めるスキル

車載ECUソフトウェアの開発経験 自立的に開発作業を進められること
面談2回

【C++/常駐】検査装置向け制御ソフトウェア開発:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

65万円/月額
業務委託(フリーランス)
新横浜

案件の内容

半導体を検査する装置の制御ソフトウェア開発を担当いただく案件です。検査装置向け制御ソフトウェアの基本設計から実装、テストまでを一貫して担当します。デバイスやメモリ、カメラなどのハードウェアと連携する制御部分の開発が中心となります。

求めるスキル

C++での基本設計からテストまでの経験 3年以上(オブジェクト指向、UML設計、マルチスレッドプログラミング) 組込開発経験 3年以上(デバイス、メモリ、カメラなどHWとの連携や制御) Visual Studioでの開発経験 1年以上
面談1回
リモートOK

【Python/AWS/リモート併用】エネルギーマネジメントシステム開発:システムエンジニアのフリーランス求人・案件

80 ~ 95万円/月額
業務委託(フリーランス)

案件の内容

エネルギーマネジメントシステムの開発プロジェクトで、要件定義から設計、実装、試験までを担当いただきます。関連システムとの要件調整やエンジニア間の開発リソース調整・課題整理に加え、EVや充電器、蓄電池などエネルギー関連システムとの連携・制御機能の開発、AIコーディングツールを活用した開発効率化にも取り組みます。

求めるスキル

Pythonを使ったWebアプリケーション開発経験 AWS環境(EC2、ECS、Aurora(MySQL)、S3)の経験 Gitを用いたチケット駆動開発・課題管理の経験 機能定義書・業務フロー図・エンティティ定義書の作成経験 生成AI・AIコーディングツールを実際の開発に活用した経験 要件定義書・基本設計書・試験計画書の作成とレビュー対応の経験
面談1回

【C#/常駐】医療装置開発プロジェクトのリカバリー支援:システムエンジニアのフリーランス求人・案件

60 ~ 60万円/月額
業務委託(フリーランス)
神奈川新町

案件の内容

医療装置の開発プロジェクトにおいて、オフショア開発で課題が生じている部分のリカバリー対応を担当していただきます。現状の課題を整理したうえでC#による基本設計を含めた立て直しを進める立場で、状況によっては追加の開発業務も発生する可能性があります。粒子線・放射線領域の開発知見を活かし、即戦力として推進していただきます。

求めるスキル

C#開発経験 5年程度 C#基本設計経験 粒子線開発または放射線開発の開発経験・知見
面談2回

【C++/車載/常駐】車載アプリ・ECU開発:組込みエンジニアのフリーランス求人・案件

80 ~ 95万円/月額
業務委託(フリーランス)
戸塚

案件の内容

車載アプリケーションおよびECUの開発案件において、設計から製造、テストまでの開発業務を担当していただきます。

求めるスキル

C言語、C++(組込)開発経験 車載開発経験

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組み込みエンジニアのフリーランス案件・求人に関する情報

組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件単価相場

0件 (~20万円)
0件 (20万円~)
0件 (30万円~)
0件 (40万円~)
18件 (50万円~)
75件 (60万円~)
68件 (70万円~)
32件 (80万円~)
16件 (90万円~)
4件 (100万円~)
~20万円
20万円
40万円
60万円
80万円
100~万円
最高単価
110万円
最低単価
55万円
平均単価
76.2万円

組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件について

制・組み込み系エンジニアとは

自動車、家電、産業機器、IoTデバイスなどのハードウェアを制御するソフトウェアを開発するエンジニアです。ハードウェアの動作を直接制御するため、メモリや処理速度などのリソース制約を考慮した高度な設計・実装能力が求められます。

主な役割とスキル

開発言語はC言語やC++が主流ですが、近年はRustやPythonの採用も増えています。マイコン制御、RTOS(リアルタイムOS)の知識、回路図の読解能力に加え、センサーや通信モジュール(BLE, Wi-Fi, MQTT)の制御技術も重要です。

フリーランス需要

自動車業界(EV・自動運転)、製造業のDX(スマートファクトリー)、IoT機器の普及により需要は拡大傾向です。ハードウェアとソフトウェア両面の知識が必要なため参入障壁が高く、経験豊富なエンジニアは高単価での稼働が期待できます。

組み込みエンジニアのフリーランス案件に関するよくある質問

組み込みエンジニアの平均月額単価は76.2万円です(※外れ値を除いた統計値)。この金額はあくまで目安であり、ご経験やスキルなどで上下します。
Legacy Forceで公開中の組み込みエンジニア案件は259件です。サービスへご登録いただいた方には、サイト非公開の案件をご紹介可能です
現在、公開中の組み込みエンジニア案件でリモートワーク可能(フルリモート・リモート併用)な案件は129件です(うちフルリモートは5件)。リモート併用は出社を伴うため、出社先と頻度は案件詳細でご確認ください。案件によっては条件や商談内容次第でリモートワーク可能となることや、サイト非公開案件の中にリモートOKの組み込みエンジニア案件がございます。

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