組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件一覧(259件)

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面談1回

【C言語/組込/常駐】ファームウェア開発のテスト・製造支援:プログラマーのフリーランス求人・案件

45 ~ 45万円/月額
業務委託(フリーランス)
蒲田駅

案件の内容

ファームウェア開発において、テスト設計の補助、テストの実施、ドキュメント作成を担当いただきます。高稼働の現場での募集です。

求めるスキル

C言語での製造・テストを一人称で行えること 高稼働の現場で着実に作業できること
面談1回
リモートOK

【Python/AWS/リモート併用】エネルギーマネジメントシステム開発:システムエンジニアのフリーランス求人・案件

-万円/月額
業務委託(フリーランス)
基本リモート

案件の内容

エネルギーマネジメントシステムの開発案件です。EV・EV充電器・蓄電池等のエネルギー関連システムとの連携・制御機能について、要件定義から設計、実装、試験までを担当いただきます。関連システムとの要件調整やSE間の開発リソース調整・課題整理に加え、AIコーディングツールを活用した開発効率化も進めていただきます。

求めるスキル

Pythonを用いたWebアプリケーション開発経験 AWS環境(EC2、ECS、Aurora(MySQL)、S3)の経験 Gitを用いたチケット駆動開発・課題管理の経験 機能定義書・業務フロー図・エンティティ定義書などの作成経験 生成AI・AIコーディングツールを実際の開発に活用した経験 要件定義書・基本設計書・試験計画書等を作成し、レビューで説明・指摘反映できる経験
面談1回
リモートOK

【C言語/組み込み】ホームセキュリティ系GWコントローラ開発:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

60 ~ 65万円/月額
業務委託(フリーランス)
海浜幕張 or 品川事業所

案件の内容

ホームセキュリティ向けの組み込み端末にBLEモジュールを搭載し、BLEを使ったサービスを提供するGWコントローラの開発を担当いただきます。チップの立ち上げから設計、製造、評価までの一連の工程に携わり、お客様との仕様調整も行います。

求めるスキル

C言語の開発経験 5年以上 お客様との仕様調整が行えるコミュニケーション力
面談1回
リモートOK

【Rust/C++/リモート併用】衛星地上局の通信制御ソフトウェア開発:C/C++エンジニアのフリーランス求人・案件

60万円/月額
業務委託(フリーランス)
武蔵小杉駅

案件の内容

衛星コンステレーションの地上局に用いる通信制御装置のソフトウェア開発を担当いただきます。Linux環境でRust(C・C++でも可)を用い、交換・通信制御ソフトウェアの開発に携わります。上位のプロパー社員をリーダーとした4名体制のチームに参画いただきます。

求めるスキル

Linux環境でのRUST(C・C++でも可)開発経験 交換・通信制御ソフトウェアの開発経験
面談2回

【C言語/組込み/常駐】無線機の組込みソフトウェア開発:組込み系エンジニアのフリーランス求人・案件

60 ~ 70万円/月額
業務委託(フリーランス)
藤沢駅

案件の内容

特定小電力無線機や業務無線機など、無線機器の組込みソフトウェア開発を担当いただきます。ルネサス製CPU(RX651等)とE2Studioを使用し、C言語で一通りの開発工程に携わる案件です。

求めるスキル

C言語での組込み開発経験(ミドルウェア層のみの経験は不可)

【C言語/組み込み/常駐】産業機器向けセーフティコントローラの組み込みソフト開発:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

75万円/月額
業務委託(フリーランス)
大阪府大阪市西区(肥後橋駅)

案件の内容

産業機器メーカーにおいて、セーフティコントローラ等の組み込みソフトウェア開発を担当いただきます。C言語を用いたプログラミングをはじめ、EtherNet/IPやModbusなど各種産業用通信スタックの実装から評価まで幅広く携わるポジションです。安全規格・機能安全に沿った開発経験を活かせる環境です。

求めるスキル

C言語を用いた開発経験 産業用通信プロトコル(EtherNet/IP、Modbus等)に関する知見 組み込みソフトウェアの開発実務経験
面談2回

【C言語/組込み/常駐】セーフティコントローラの組込みソフト開発:組込みエンジニアのフリーランス求人・案件

65 ~ 70万円/月額
業務委託(フリーランス)
肥後橋駅

案件の内容

産業機器メーカーで開発している安全制御用セーフティコントローラの組込みソフトウェア開発を担当いただきます。設計からC言語による実装、評価までを一貫して担う案件です。

求めるスキル

C言語での組込み開発経験 組込み制御経験
面談2回

【C言語/組込み/常駐】無線機の組込みソフトウェア開発:組込みエンジニアのフリーランス求人・案件

65 ~ 75万円/月額
業務委託(フリーランス)
藤沢

案件の内容

特定小電力無線機や業務用無線機などの組込みソフトウェア開発案件です。ルネサス製CPUを搭載した無線機器を対象に、C言語を用いた組込み開発の一連の工程を担当いただきます。

求めるスキル

C言語での組込み開発経験(ミドルウェア開発のみの経験は不可)
面談2回
リモートOK

【PLC/リモート併用】Windows端末のOSバージョンアップ推進とPLC制御システム開発:制御・組込みエンジニアのフリーランス求人・案件

-万円/月額
業務委託(フリーランス)
茅ヶ崎

案件の内容

製造設備のPLC制御システムにおいて、Windows端末のOSバージョンアップ推進と制御システムの開発・改修を担当いただきます。要件定義からテストまで一連の工程に携わり、既存設備の改修対応や新規案件への対応、現地での調整・導入支援、顧客との折衝までを幅広く担う立場です。

求めるスキル

PLC開発経験 要件定義からテストまでの開発経験 設備制御システムの開発経験 顧客対応経験
面談2回

【C言語/組込み/常駐】無線機器向け組込みソフトウェア開発:組込みエンジニアのフリーランス求人・案件

60 ~ 65万円/月額
業務委託(フリーランス)
藤沢駅

案件の内容

特定小電力無線機や業務用無線機などの組込みソフトウェア開発案件です。C言語を使った無線機器の組込み開発で、設計・実装・動作検証・テストの一連の工程を担当します。不具合調査・改修対応や各種ドキュメント作成も行い、ミドルウェア領域に限らず組込み開発全般を担う役割です。

求めるスキル

C言語を用いた組込みソフトウェア開発経験 組込み開発における一連の工程に対応可能であること ミドルウェア領域以外の組込み開発経験
面談2回

【C言語/組込み/常駐】海上無線機器の組込み開発:組込みエンジニアのフリーランス求人・案件

-万円/月額
業務委託(フリーランス)
藤沢駅

案件の内容

無線機器(特定小電力・業務用無線機など)の組込み開発案件において、C言語による組込みソフトウェア開発を担当いただきます。要件に沿って、開発の一通りの工程に携わっていただきます。

求めるスキル

C言語での組込み開発経験(ミドルウェアのみの経験は不可)
面談1回

【C言語/RTOS/常駐】ホームセキュリティ向けGWコントローラ開発:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

60 ~ 60万円/月額
業務委託(フリーランス)
海浜幕張/品川

案件の内容

ホームセキュリティ向けの組み込み端末にBLEモジュールを搭載し、BLEを用いたサービスを提供するゲートウェイコントローラの開発案件です。チップの立ち上げから設計、製造、評価までを担当し、お客様との仕様調整も行っていただきます。複数名での募集です。

求めるスキル

C言語の開発経験 iTRON組み込み開発経験 RTOS開発経験 3年以上 BLEモジュール開発経験 UARTを使用した通信の開発経験 お客様との仕様調整が行えるコミュニケーション力
面談2回
リモートOK

【PLC/リモート併用】PLC制御システムの設計・開発:PLC開発エンジニアのフリーランス求人・案件

65 ~ 80万円/月額
業務委託(フリーランス)
茅ヶ崎

案件の内容

PLC制御システムの設計・開発を担当していただきます。要件定義からテストまでを一貫して担当し、既存設備の改修対応や新規案件への対応、現地調整・導入支援、顧客折衝まで幅広くお任せします。

求めるスキル

PLC開発経験 要件定義からテストまでの開発経験 設備制御システムの開発経験 顧客対応経験
面談1回

【C++/Qt/常駐】組込み機器向けGUIアプリケーション開発:組込みエンジニアのフリーランス求人・案件

55 ~ 60万円/月額
業務委託(フリーランス)
大鳥居

案件の内容

照明操作機器向けのGUIアプリケーションの開発業務全般を担当いただきます。組込みLinux/Windows環境でのGUIアプリケーションの詳細設計・実装・テスト・単体検証に加え、操作機器の制御およびUI/UXロジックの実装を行います(Qt使用環境)。現場メンバーと連携して進めるため、円滑なコミュニケーションが求められます。

求めるスキル

C/C++を用いた組込み開発の実務経験(設計以降) LinuxおよびWindows環境でのアプリケーション開発経験
面談1回
リモートOK

【組込みC/リモート併用】デジタル複合機カーネル機能開発支援:組込みエンジニアのフリーランス求人・案件

78 ~ 93万円/月額
業務委託(フリーランス)
海老名

案件の内容

デジタル複合機のソフトウェア開発において、機器全体を制御するシステムに関連するモジュール部分を担当いただきます。機能開発にとどまらず、障害の解析・対応や開発テーマへの対応など、業務は多岐にわたります。設計から評価まで、機種開発に関する一連の作業をご担当いただきます。

求めるスキル

Linux使用経験 組み込みC言語開発経験
面談2回

【C言語/常駐】無線機の組み込みソフトウェア開発:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

55 ~ 60万円/月額
業務委託(フリーランス)
藤沢(徒歩15分)

案件の内容

無線機(特小、業務無線等)の機器開発において、一通りの工程作業を担当いただきます。ルネサス製CPU(RX651等)を対象に、E2 Studioを用いたC言語による組み込みソフトウェアの開発に携わります。

求めるスキル

C言語による組み込み開発経験(ミドルウェアのみの経験は不可)
面談1回
リモートOK

【C言語/リモート併用】業務用エアコンの組み込みソフトウェア開発:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

45 ~ 45万円/月額
業務委託(フリーランス)
札幌

案件の内容

家電(業務用エアコン)向けの組み込み(マイコン制御ソフトウェア)開発案件です。業務用エアコンのマイコン制御ソフトウェアを対象に、C言語を用いた基本設計から結合テストまでの工程を担当いただきます。

求めるスキル

C言語開発経験
面談1回

【C/C++/常駐】照明操作卓のGUIアプリケーション開発(組込):組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

60万円/月額
業務委託(フリーランス)
大鳥居

案件の内容

照明操作卓のGUIアプリケーション開発を担当いただきます。組込み環境でのC/C++による開発が中心となります。

求めるスキル

C/C++組込み開発経験 Linux・Windowsアプリケーション開発経験
面談1回

【C言語/常駐】電力系システムの解読・改修:開発エンジニアのフリーランス求人・案件

60 ~ 74万円/月額
業務委託(フリーランス)
大森駅

案件の内容

電力系の現行システム(C言語)を解読し、改修を行う開発案件です。既存ソースの読み解きから改修までを担当いただきます。

求めるスキル

C言語での開発経験(スペシャリストレベル)
面談2回
リモートOK

【組み込み/Linux/リモート併用】オフィス・工場向け空間シミュレーション環境の構築:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

80万円/月額
業務委託(フリーランス)
東京都港区(虎ノ門駅)

案件の内容

工場やオフィスなどの実空間を対象とした、シミュレーション環境の構築プロジェクトです。現場のデータを収集してシミュレーション側へ送り、結果をフィードバックする構想において、「現地側」の要件定義・設計・設置を担当いただきます。具体的には、設計に基づくロボットやIoT機器の選定と現地への設置、無線やネットワークを通じた各機器データの集約・転送環境の構築などを、ロボット・組み込み領域を中心に幅広く推進いただきます。

求めるスキル

ロボット系(組み込み等)の開発経験、またはオフィス・工場などのインフラ設計・構築経験(どちらか一方) ブレッドボードを用いたハードウェアのプロトタイピング経験または電子工作の経験 Linux OSの操作経験 ネットワークに関する基本的な知見

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組み込みエンジニアのフリーランス案件・求人に関する情報

組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件単価相場

0件 (~20万円)
0件 (20万円~)
0件 (30万円~)
0件 (40万円~)
18件 (50万円~)
75件 (60万円~)
68件 (70万円~)
32件 (80万円~)
16件 (90万円~)
4件 (100万円~)
~20万円
20万円
40万円
60万円
80万円
100~万円
最高単価
110万円
最低単価
55万円
平均単価
76.2万円

組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件について

制・組み込み系エンジニアとは

自動車、家電、産業機器、IoTデバイスなどのハードウェアを制御するソフトウェアを開発するエンジニアです。ハードウェアの動作を直接制御するため、メモリや処理速度などのリソース制約を考慮した高度な設計・実装能力が求められます。

主な役割とスキル

開発言語はC言語やC++が主流ですが、近年はRustやPythonの採用も増えています。マイコン制御、RTOS(リアルタイムOS)の知識、回路図の読解能力に加え、センサーや通信モジュール(BLE, Wi-Fi, MQTT)の制御技術も重要です。

フリーランス需要

自動車業界(EV・自動運転)、製造業のDX(スマートファクトリー)、IoT機器の普及により需要は拡大傾向です。ハードウェアとソフトウェア両面の知識が必要なため参入障壁が高く、経験豊富なエンジニアは高単価での稼働が期待できます。

組み込みエンジニアのフリーランス案件に関するよくある質問

組み込みエンジニアの平均月額単価は76.2万円です(※外れ値を除いた統計値)。この金額はあくまで目安であり、ご経験やスキルなどで上下します。
Legacy Forceで公開中の組み込みエンジニア案件は259件です。サービスへご登録いただいた方には、サイト非公開の案件をご紹介可能です
現在、公開中の組み込みエンジニア案件でリモートワーク可能(フルリモート・リモート併用)な案件は129件です(うちフルリモートは5件)。リモート併用は出社を伴うため、出社先と頻度は案件詳細でご確認ください。案件によっては条件や商談内容次第でリモートワーク可能となることや、サイト非公開案件の中にリモートOKの組み込みエンジニア案件がございます。

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