組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件一覧（262件）
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【C言語/組み込み/リモート併用】民間企業向け組込・制御系システム開発（関東東部エリア）：組み込み系エンジニアのフリーランス求人・案件
案件の内容
民間企業向けの組込・制御系システムの設計・構築を担当していただきます。基本設計から詳細設計、構築、テストまで、またはシステム保守開発に携わります。
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【C言語/組み込み/リモート併用】民間企業向け組込・制御系システム開発（東京都内）：組み込み系エンジニアのフリーランス求人・案件
案件の内容
民間企業向けの組込・制御系システムの設計・構築を担当していただきます。基本設計から詳細設計、テスト設計、構築まで、またはシステム保守開発に携わります。
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【C++/C#/リモート併用】大手コンビニチェーン向けPOSレジ移植開発：組み込み系エンジニアのフリーランス求人・案件
案件の内容
大手コンビニエンスストアチェーン向けのPOSレジ開発です。現行POSレジがEOLを迎えるにあたり、別のPOSレジへの移植を行います。特に決済端末部分の変更に伴うガイダンス等を含む開発を担っていただきます。
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【C++/C#/リモート併用】大手コンビニ向けPOSレジ移植開発：システムエンジニアのフリーランス求人・案件
案件の内容
大手コンビニエンスストア向けPOSレジのリプレイス案件です。現行POSレジから新POSレジへの移植を、決済端末部分の開発を含めて担当していただきます。
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【C言語/組込・制御/リモート併用】組込・制御系システムの設計・構築：組込エンジニアのフリーランス求人・案件
案件の内容
民間企業向けの組込・制御系システムについて、基本設計から詳細設計・構築・テストまでを担当していただきます。システムの保守開発も業務範囲に含まれます。
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【C++/Linux】ロボット制御ソフトウェア開発：組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件
案件の内容
無人搬送車（AGV）のマイコン乗せ換えや、自律走行ロボット（AMR）の改修など、ロボットの制御ソフトウェア開発を担当していただきます。
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【C言語/組込み/リモート併用】組込・制御系システム開発：組み込み系エンジニアのフリーランス求人・案件
案件の内容
民間企業向けの組込・制御系システムにおいて、基本設計から詳細設計・構築・テストを担当していただきます。システムの保守開発も対象です。
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【C言語/組み込み/常駐】車載メーター開発：組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件
案件の内容
車載向け電子メーターの開発を担当していただきます。V字モデルに沿って設計からテストまでを進め、実装よりも設計と顧客レビューの比重が高いポジションです。
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【C言語/組込・制御系】組込・制御系システムの設計・構築（関東東部エリア）：組込エンジニアのフリーランス求人・案件
案件の内容
民間企業向けの組込・制御系システムの設計・構築を担当していただきます。基本設計から詳細設計・構築・テストまで、スキルに応じて担当範囲を相談のうえアサインされます。システム保守開発にも携わります。
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【C言語/組込・制御系】組込・制御系システムの設計・構築（神奈川エリア）：組込エンジニアのフリーランス求人・案件
案件の内容
民間企業向けの組込・制御系システムの設計・構築を担当していただきます。基本設計から詳細設計・構築・テストまで、スキルに応じて担当範囲を相談のうえアサインされます。システム保守開発にも携わります。
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【C言語/組込・制御系】組込・制御系システムの設計・構築（東京都内）：組込エンジニアのフリーランス求人・案件
案件の内容
民間企業向けの組込・制御系システムの設計・構築を担当していただきます。基本設計から詳細設計・構築・テストまで、スキルに応じて担当範囲を相談のうえアサインされます。システム保守開発にも携わります。
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【C++/組み込み/リモート併用】民間企業向け組み込みシステムの設計・構築：組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件
案件の内容
民間企業向けシステムの設計・構築を担当していただきます。基本設計から詳細設計、構築、テストまでの工程および保守開発に携わります。
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【C++/組込/常駐】半導体検査装置制御ソフト開発：組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件
案件の内容
半導体検査装置の制御ソフトウェア開発を担当いただきます。C++での基本設計から実装、単体・結合・実機テスト、不具合調査・修正まで一気通貫で担当いただきます。デバイス・メモリ・カメラ等との連携・制御、マルチスレッドを考慮した開発を行います。
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【PL/I/COBOL/リモート併用】金融機関向け対外中継機の更改：汎用機エンジニアのフリーランス求人・案件
案件の内容
金融機関の対外中継機の更改作業です。設計・構築・テストに加え、制御系プログラムの開発・改修、セキュリティ強化対応を担当いただきます。
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【C++/Python/常駐】施設向け精算機システム開発支援：制・組み込み系エンジニアのフリーランス求人・案件
案件の内容
施設向け精算機ソフトウェアの新規構築および追加改修、既存機能のバグフィックス対応を担当いただきます。開発フェーズ完了後は保守フェーズへの継続参画を想定。リモートアップデート機能等の追加機能開発もあります。
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【C++/C#/常駐】分析機器制御ソフト開発支援：制・組み込み系エンジニアのフリーランス求人・案件
案件の内容
分析機器と連携する制御ソフトウェアシリーズの装置拡充・開発支援を担当していただきます。分析機器用ドライバの設計・実装、既存ソースコードの改修および機能拡張、COMサーバを利用した機器間通信の実装が主な業務です。
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【C++/C#/リモート併用】小売業向けPOSレジ移植開発：組み込み系エンジニアのフリーランス求人・案件
案件の内容
大手小売チェーン向けPOSレジの更改プロジェクトにおいて、EOLを迎える現行POSレジから新POSレジへの移植開発を担当していただきます。決済端末部分の仕様変更に伴う開発が中心です。
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【Node.js/Python/常駐】セキュリティアセスメントツール開発：システムエンジニアのフリーランス求人・案件
案件の内容
セキュリティアセスメントツールのドキュメント整理、改修、機能追加開発を担当していただきます。製作済ツールの調査・仕様書整理後、メンテナンスおよび機能追加。基本仕様書整理、設計、開発、試験要領書作成・試験実施が主な業務です。
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【Java/リモート併用】航空系販売予約システム品質強化支援：バックエンドエンジニアのフリーランス求人・案件
案件の内容
航空券販売関連のシステム群（50以上）を管轄する販売予約チームにて、Java／AI駆動開発（GitHub Copilot）を活用した品質強化支援を行います。基本設計から一貫した対応をご担当いただきます。
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【Python/AWS/リモート併用】制御基板品質分析機能開発：データエンジニアのフリーランス求人・案件
案件の内容
高信頼制御基板システムにおいて、既存成果物のエンハンスメントおよび推論システムの組み込みを中心とした開発支援を担当していただきます。品質分析・予測機能の高度化に向けたデータ加工・分析基盤の改善、推論機能の統合・検証が主な業務です。
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組み込みエンジニアのフリーランス案件・求人に関する情報
組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件について
制・組み込み系エンジニアとは
自動車、家電、産業機器、IoTデバイスなどのハードウェアを制御するソフトウェアを開発するエンジニアです。ハードウェアの動作を直接制御するため、メモリや処理速度などのリソース制約を考慮した高度な設計・実装能力が求められます。
主な役割とスキル
開発言語はC言語やC++が主流ですが、近年はRustやPythonの採用も増えています。マイコン制御、RTOS（リアルタイムOS）の知識、回路図の読解能力に加え、センサーや通信モジュール（BLE, Wi-Fi, MQTT）の制御技術も重要です。
フリーランス需要
自動車業界（EV・自動運転）、製造業のDX（スマートファクトリー）、IoT機器の普及により需要は拡大傾向です。ハードウェアとソフトウェア両面の知識が必要なため参入障壁が高く、経験豊富なエンジニアは高単価での稼働が期待できます。