組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件一覧(471件)

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面談1回

【C・C++・Qt/常駐】医療機器向け超音波治療器ファームウェア開発のフリーランス求人・案件

45 ~ 75万円/月額
業務委託(フリーランス)
神奈川県 桜木町駅

案件の内容

超音波治療器のファームウェア開発。GUIもあり。試作機器を量産化するにあたり、品質向上と機能追加の対応を行う。

求めるスキル

C,C++,Qt,設計工程から独力で対応可能

【常駐/週5日】toB向け基幹システム開発における設計・実装エンジニアのフリーランス求人・案件

45 ~ 75万円/月額
業務委託(フリーランス)
兵庫県

案件の内容

担当機能に関する設計、製作、試験

求めるスキル

Unix/Linux業務経験, viエディタ, 細かい作業が非常に得意な方, 品管目線でアウトプットの確認をすることができる方, 不具合に対してデバッグ、改修まで対応できる方
面談2回

【C言語/常駐/週5日】鉄道改札機組込開発:C言語SE/PGのフリーランス求人・案件

50万円/月額
業務委託(フリーランス)
神奈川県 川崎駅

案件の内容

鉄道会社向け自動改札機への組み込み開発

求めるスキル

C言語での開発経験
面談1回

【C++/常駐/週5日】製造業向け画像処理PCアプリ開発(C++)のフリーランス求人・案件

70万円/月額
業務委託(フリーランス)
東京都 テレコムセンター駅

案件の内容

某精密機器メーカーのファクトリーオートメーション向けカメラPCシステムの開発プロジェクトにて、画像処理と連携するPCアプリの機能追加、機能改善、バージョンアップ等の開発業務を担当いただく。基本的に既存システムのコードを解析して影響範囲の洗い出し、改修を行う。

求めるスキル

VisualStudio環境でのC++開発経験(SEクラス)、IDE機能(デバッガ、メモリマップ等)の使用経験、リアルタイム性が要求される組込みシステムの開発経験、画像処理の知見、フットワーク軽く、能動的にコミュニケーションをとれる方
面談2回

【Java/常駐/週5日】DX推進部門向け組み込みAndroidアプリ開発のフリーランス求人・案件

65万円/月額
業務委託(フリーランス)
東京都 新宿駅

案件の内容

DX推進部門における業務アプリ開発支援 小~中規模システムを対象としたアジャイル開発 要件整理~基本設計~実装~テスト~移行まで一連の工程を担当 ユーザー要望を取り入れた機能改善・ブラッシュアップ対応

求めるスキル

Java / Androidによるアプリ開発経験(組み込み系Androidアプリ開発) ※UI中心ではなく、端末連携・制御などの組み込み系アプリ開発経験 新技術の習得に前向きで、能動的に取り組める方
面談1回

【Java/常駐】製造業向け自動フォークリフト制御改善SEのフリーランス求人・案件

65万円/月額
業務委託(フリーランス)
東京都 築地駅

案件の内容

自動フォークリフト開発(フォークリフト制御改善)

求めるスキル

・FWを使用してのJavaの開発経験(設計~テスト) ・設計書を1から作成のご経験(UMLなどの経験) ・リーダーやサブリーダー経験 ・コミュニケーション能力
面談1回

【常駐/週5日】次世代AndroidスマホOS周辺開発:組込・AIエンジニアのフリーランス求人・案件

85万円/月額
業務委託(フリーランス)
神奈川県 中央林間駅

案件の内容

2027年2月発売予定の次世代Androidスマートフォンにおけるリリース前機種のローレイヤ〜OS周辺の調査・検討・不具合解析を担当いただきます。(カメラ/動画/画像処理FW、描画最適化、Graphics解析、AI機能のFWレイヤ調査 等)

求めるスキル

・Android含むLinux ベースの組込み開発経験 ・Linux Kernel レイヤーの知見・対応経験 ・PF(Platform)レイヤーに踏み込んだ対応 ・Qualcomm / MediaTek 端末開発経験 ・Android Framework全般の知識(特にMultiMedia/Graphics領域) ・Frameworkコードの調査、要件に対する実装方法の検討 ・FWレイヤでの実装経験(Native/Frameworkいずれも可) ・マルチメディア処理/描画パイプラインの理解
面談1回

【常駐/週5日】次世代AndroidスマホOS周辺開発(通信/SIer)のフリーランス求人・案件

45 ~ 75万円/月額
業務委託(フリーランス)
神奈川県 中央林間駅

案件の内容

2027年2月発売予定の次世代Androidスマートフォンにおけるリリース前機種のローレイヤ〜OS周辺の調査・検討・不具合解析を担当いただきます。(Modemプロトコル調査、キャリア試験対応、Security(認証/暗号化/権限管理)領域の調査・改善 等)

求めるスキル

・Android含むLinux ベースの組込み開発経験 ・Linux Kernel レイヤーの知見・対応経験 ・PF(Platform)レイヤーに踏み込んだ対応 ・Qualcomm / MediaTek 端末開発経験 ・Android Framework全般の知識(特にMultiMedia/Graphics領域) ・キャリア要件の実装および試験が可能なスキル ・モデム仕様(プロトコル含む)の知識 ・Cベースのソース理解および実装力 ・シミュレータ(Anritsu/Keysight等)を用いた検証経験 ・Android通信スタックの理解
リモートOK

【AWS/リモート併用/週5日】金融機関向け基幹システム運用・開発エンジニアのフリーランス求人・案件

68 ~ 75万円/月額
業務委託(フリーランス)
東京都

案件の内容

マンション向けインターネットサービスの基盤システム運用、OAインフラ運用、OAテクニカルサポート、各ドキュメント作成・整理など、インフラ面の運用全般をお任せできるインフラ技術者を募集いたします。 地銀共同維持 ・定例維持作業(バックアップ、リストア、定例パッチ適用 等) ・故障対応作業(調査、解析、リカバリ、対処 等) ・ドキュメント作成・修正作業(設計書、手順書、タイムチャート 等) ・環境変更作業(設定値追加、変更 等) ・ツール開発(シェル、バッチファイル、ジョブネット作成 等) セントラルECU開発 アーキテクチャ設計~詳細設計を担当。能動的に作業を進められる方を希望。 証券基幹システムの開発プロジェクト 人事給与システムの運用保守業務 元請内でユーザーの人事給与系システムの運用保守を対応いただきます。 メインで対応いただくのは医薬品販売のユーザーで当社のプロパーと一緒に動いていただく想定ですが、慣れてきたら、直接ユーザーとのやり取りも発生します。

求めるスキル

・インフラ設計~構築~運用経験 1年以上 ※Windows、Linux、ネットワークなど幅広く経験された方がよりマッチします。 ・Linux操作及びWindows操作が可能 ・シェルやバッチファイルのコーディング ・車載ソフトウェア設計経験 ・PL/SQLバッチ処理開発 ・UNIXの基本知識 ・Oracle(PL/SQL) ・インフラ運用経験(主にサーバーまわりの知見) ・長期参画可能な方
面談1回

【C言語/常駐/週5日】製造業向け自動裁断・検査装置の組込制御開発のフリーランス求人・案件

45万円/月額
業務委託(フリーランス)
京都府 二条駅

案件の内容

紙媒体(書類等)を自動で裁断・移送・検査する装置の制御ソフトウェア開発を、設計から納品まで一貫してご担当いただきます。若手~中堅層を将来のリーダー候補として育成しつつ、即戦力として開発の中心を担っていただくポジションです。 【主な業務】 ・自社開発基板に対するC言語を用いた制御ソフト実装 ・モーター/センサー/アクチュエータ等の駆動系制御設計 ・実機を用いた動作調整、デバッグ、現場納品対応 ・習熟度に応じて構想設計やハードウェア構成検討も担当

求めるスキル

・C言語を用いた組込・制御ソフト開発経験(3年以上) ・モーター/センサー等の物理制御に関する知見 ・普通自動車免許(出張・納品対応あり)
面談1回
リモートOK

【C/C++/リモート併用/週5日】製造業向け画像処理組込みシステム開発のフリーランス求人・案件

65万円/月額
業務委託(フリーランス)
東京都

案件の内容

業務用機器向け組込みソフトウェア開発

求めるスキル

C/C++およびLinux環境での組込みソフトウェア開発経験(コードの読解および基本的な操作が可能な方)、画像データや色処理に関する基礎知識、組込み機器に関するハードウェア基礎知識、基礎的なデータ分析・統計に関する理解、設計からテストまで一連の開発工程の経験、テキストコミュニケーションに問題ない方、セキュリティ意識レベルが高い方、経歴をしっかり話せる方(規模、言語のバージョン、使用ツール名、作成ドキュメントの名称、役割など)、勤怠、健康面、コミュニケーションに問題ない方、リモート作業時PCトラブルを一人で解決できる方、リモート環境が整っている方(Wi-Fi、ヘッドフォン等)
面談1回

【常駐/週5日】製造業向けFAカメラシステムPCソフト開発(DSP)のフリーランス求人・案件

60 ~ 75万円/月額
業務委託(フリーランス)
東京都

案件の内容

FA向けカメラシステムPCソフト開発(DSP) 既存の大規模システムにおける設計・コードを把握し、機能追加や拡張をご担当いただきます。

求めるスキル

・Visual Studio C++を使用した開発経験 ・デバッガ、メモリマップ等IDE機能の使用経験 ・C++を使用したオブジェクト指向開発経験 ・組込開発経験(特にリアルタイム性が必要なシステム) ・画像処理の基本理解
面談1回
リモートOK

【C言語/ Linux/リモート併用/週5日】道路交通管制システム刷新・機能拡張SEのフリーランス求人・案件

45 ~ 75万円/月額
業務委託(フリーランス)
大阪府

案件の内容

道路会社向け交通管制システムのリプレースおよび機能拡張対応。道路上センサー情報および管制センター操作入力をもとに、渋滞・規制等の事象データを生成し、交通情報板(電光掲示板)へ表示するデータを作成するシステムの開発を担当。既存Solaris上のシステムをLinuxへ移行し、機能追加も行う。一部設計・実装・テストまで一連の工程を対応いただきます。 ■主な業務 ・OS変更に伴う既存プログラム修正および動作確認(Solaris → Linux) ・ミドルウェア変更に伴う既存プログラム修正および動作確認 ・機能拡張に関する設計/実装 ・単体テスト/結合テスト/システムテスト ※システムテストは野洲で実施(対応可能な方歓迎)

求めるスキル

C言語でのプログラム開発経験 Linux操作経験(ログ確認、ビルド、調査対応が可能なレベル) 設計業務(仕様書作成)の経験 勤怠、コミュニケーション面が良好な方
面談1回

【Java/Python/常駐/週5日】製造業向け運搬機械制御アプリ開発(Java/Python)のフリーランス求人・案件

67万円/月額
業務委託(フリーランス)
東京都

案件の内容

某製造業向け運搬機械の制御アプリ開発。基本設計~テストまで一連の開発工程を担当。開発はLinux環境にて、Java(ソフト)、Python(シミュレーションツール)を使用。

求めるスキル

制御ソフトウェアの開発経験,Java(メイン)及びPython 実装経験(多少でも可),フットワーク軽く、能動的にコミュニケーションをとれる方。
面談1回

【C++・常駐/週5日】製造業向け半導体検査装置ソフトウェア開発 (C++)のフリーランス求人・案件

60万円/月額
業務委託(フリーランス)
神奈川県 新横浜駅

案件の内容

半導体検査装置のソフトウェア開発 ・検査装置ソフト開発(Qt) ・工作機械用制御ソフト開発(VisuaStudio) ・計測器制御ソフトウェア開発(VisualStudio)

求めるスキル

C++での設計/製造経験 ※若手であればC++経験2年以上を想定。 ※ベテランであればC++経験5年以上を想定。
面談1回

【Java/常駐/週5日】製造業向け統合コックピットTCUモジュール開発のフリーランス求人・案件

45 ~ 75万円/月額
業務委託(フリーランス)
神奈川県 新横浜駅

案件の内容

統合コックピットのTCUモジュール開発

求めるスキル

Javaでの開発経験,Linuxでの作業経験,バグ解析経験
面談1回
リモートOK

【Python/React/リモート併用/週5日】ゲーム機ファームウェア開発:セーブデータ機能開発のフリーランス求人・案件

52 ~ 75万円/月額
業務委託(フリーランス)
東京都 品川駅

案件の内容

ゲーム機本体のファームウェア開発の中で、セーブデータに関する機能の開発となります。

求めるスキル

C言語またはC++を使用した開発経験(C++17以降経験があると優遇) Pythonでの開発経験または知見 LinuxOSでの開発経験
面談1回
リモートOK

【リモート併用/週5日】製造業向けデジタルカメラアプリ開発(C++/C言語)のフリーランス求人・案件

45 ~ 75万円/月額
業務委託(フリーランス)
神奈川県 新高島駅

案件の内容

主にデジタルカメラ機器向けのアプリケーション機能開発におけるソフトウェア設計・実装をメインに行なっていただきます。UI操作系(Menuなど)や各種機能に基づくMWとのIF開発において、仕様決定~設計~実装~評価を行って頂きます。機能開発の要件の分析と検討の段階から参加します。与えられた仕様通り作るのではなく、どのような仕様にすべきかから議論し決めていきます。

求めるスキル

C言語またはC++での開発経験, UML(特にシーケンス図)を使用した設計経験
面談2回

【常駐/週5日】次世代AndroidスマホOS周辺開発:ローレイヤ~PFエンジニアのフリーランス求人・案件

85万円/月額
業務委託(フリーランス)
神奈川県 中央林間駅

案件の内容

2027年2月発売予定の次世代Androidスマートフォンにおけるリリース前機種のローレイヤ〜OS周辺の調査・検討・不具合解析を担当いただきます。(CPU/GPU最適化、スケジューラ調整、メモリ最適化、Surface jank改善 等)

求めるスキル

・Android含むLinux ベースの組込み開発経験 ・Linux Kernel レイヤーの知見・対応経験 ・PF(Platform)レイヤーに踏み込んだ対応 ・Qualcomm / MediaTek 端末開発経験 ・Android Framework全般の知識(特にMultiMedia/Graphics領域) ・Systemパフォーマンス調整の知識(CPU Scheduler、メモリ設定、LowmemoryKiller等) ・パフォーマンス評価および改善策の検討(メモリ使用量、アプリ起動、スクロールの滑らかさ、タッチ応答など) ・Systrace/Perfetto等の解析ツール利用経験
面談1回

【常駐/週5日】次世代Androidスマホのローレイヤ開発エンジニアのフリーランス求人・案件

45 ~ 75万円/月額
業務委託(フリーランス)
神奈川県 中央林間駅

案件の内容

2027年2月発売予定の次世代Androidスマートフォンにおけるリリース前機種のローレイヤ〜OS周辺の調査・検討・不具合解析を担当いただきます。(タッチパネル/LCD/LED制御、Audioドライバ調査 メモリ(DDR/eMMC/UFS)検証、HAL/Driver改善 等)

求めるスキル

・Android含むLinux ベースの組込み開発経験 ・Linux Kernel レイヤーの知見・対応経験 ・PF(Platform)レイヤーに踏み込んだ対応 ・Qualcomm / MediaTek 端末開発経験 ・Android端末のHW制御経験 ・デバイスドライバの調査・解析経験 ・ローレイヤの実装/調査経験

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組み込みエンジニアのフリーランス案件・求人に関する情報

組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件について

制・組み込み系エンジニアとは

自動車、家電、産業機器、IoTデバイスなどのハードウェアを制御するソフトウェアを開発するエンジニアです。ハードウェアの動作を直接制御するため、メモリや処理速度などのリソース制約を考慮した高度な設計・実装能力が求められます。

主な役割とスキル

開発言語はC言語やC++が主流ですが、近年はRustやPythonの採用も増えています。マイコン制御、RTOS(リアルタイムOS)の知識、回路図の読解能力に加え、センサーや通信モジュール(BLE, Wi-Fi, MQTT)の制御技術も重要です。

フリーランス需要

自動車業界(EV・自動運転)、製造業のDX(スマートファクトリー)、IoT機器の普及により需要は拡大傾向です。ハードウェアとソフトウェア両面の知識が必要なため参入障壁が高く、経験豊富なエンジニアは高単価での稼働が期待できます。

組み込みエンジニアのフリーランス案件に関するよくある質問

組み込みエンジニアの平均月額単価は-万円です(※外れ値を除いた統計値)。この金額はあくまで目安であり、ご経験やスキルなどで上下します。
Legacy Forceで公開中の組み込みエンジニア案件は471件です。サービスへご登録いただいた方には、サイト非公開の案件をご紹介可能です
現在、公開中の組み込みエンジニア案件でリモートワーク可能な案件は0件です。案件によっては条件や商談内容次第でリモートワーク可能となることや、サイト非公開案件の中にリモートOKの組み込みエンジニア案件がございます。