組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件一覧（262件）
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【C言語/組込・制御系】組込・制御系システムの設計・構築（神奈川エリア）：組込エンジニアのフリーランス求人・案件
案件の内容
民間企業向けの組込・制御系システムの設計・構築を担当していただきます。基本設計から詳細設計・構築・テストまで、スキルに応じて担当範囲を相談のうえアサインされます。システム保守開発にも携わります。
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【C言語/組込・制御系】組込・制御系システムの設計・構築（東京都内）：組込エンジニアのフリーランス求人・案件
案件の内容
民間企業向けの組込・制御系システムの設計・構築を担当していただきます。基本設計から詳細設計・構築・テストまで、スキルに応じて担当範囲を相談のうえアサインされます。システム保守開発にも携わります。
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【C言語/組込・制御系】組込・制御系システムの設計・構築（関東東部エリア）：組込エンジニアのフリーランス求人・案件
案件の内容
民間企業向けの組込・制御系システムの設計・構築を担当していただきます。基本設計から詳細設計・構築・テストまで、スキルに応じて担当範囲を相談のうえアサインされます。システム保守開発にも携わります。
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【PL/I/COBOL/リモート併用】金融機関向け対外中継機の更改：汎用機エンジニアのフリーランス求人・案件
案件の内容
金融機関の対外中継機の更改作業です。設計・構築・テストに加え、制御系プログラムの開発・改修、セキュリティ強化対応を担当いただきます。
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【C++/組み込み/リモート併用】民間企業向け組み込みシステムの設計・構築：組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件
案件の内容
民間企業向けシステムの設計・構築を担当していただきます。基本設計から詳細設計、構築、テストまでの工程および保守開発に携わります。
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【C++/C#/常駐】分析機器制御ソフト開発支援：制・組み込み系エンジニアのフリーランス求人・案件
案件の内容
分析機器と連携する制御ソフトウェアシリーズの装置拡充・開発支援を担当していただきます。分析機器用ドライバの設計・実装、既存ソースコードの改修および機能拡張、COMサーバを利用した機器間通信の実装が主な業務です。
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【C++/C#/リモート併用】小売業向けPOSレジ移植開発：組み込み系エンジニアのフリーランス求人・案件
案件の内容
大手小売チェーン向けPOSレジの更改プロジェクトにおいて、EOLを迎える現行POSレジから新POSレジへの移植開発を担当していただきます。決済端末部分の仕様変更に伴う開発が中心です。
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【AIX/COBOL/リモート併用】銀行対外接続システム更改：マイグレーション担当/インフラエンジニアのフリーランス求人・案件
案件の内容
信託銀行の対外中継機の更改作業（設計・構築・テスト）、制御系プログラムの開発・改修、およびセキュリティ強化対応を担当していただきます。
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【C++/リモート併用】医療装置ミドル層開発：システムエンジニアのフリーランス求人・案件
案件の内容
医療機器（内視鏡洗浄機）向けミドルウェア層の開発を担当していただきます。基本設計以降の工程を一貫対応いただくポジションです。
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【C++/リモート併用】医療装置ミドル層開発：システムエンジニアのフリーランス求人・案件
案件の内容
医療機器（内視鏡洗浄機）向けミドルウェア層の開発を担当していただきます。基本設計以降の工程を一貫対応いただくポジションです。
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【C++/Linux/リモート併用】決済端末アプリケーション開発：制・組み込み系エンジニア/テスター・デバッガーのフリーランス求人・案件
案件の内容
決済端末（組み込みLinux）の設計、製造、テストを担当していただきます。
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【C/Linux/常駐】自動車向け車載カーナビ開発：制・組み込み系エンジニアのフリーランス求人・案件
案件の内容
自動車業界向け車載カーナビ開発プロジェクトにおいて、自動運転および次世代車載開発をご担当いただきます。
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【C/組込み/リモート併用】車載ECUファームウェア開発：組込みエンジニアのフリーランス求人・案件
案件の内容
車載ECUのファームウェアアップデート（リプログラミング）機能改修と、ISO/SAE 21434準拠のセキュリティ強化。既存プログラム改修、セキュリティライブラリの組み込み・ポーティング、単体・結合・システム評価、ドキュメント作成を担当します。
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【C/Linux/常駐】伝送装置ファームウェア開発（ホスト装置）：組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件
案件の内容
次世代光ネットワーク基幹伝送装置における、ハードウェアに隣接したレイヤの開発を担当していただきます。既存装置をベースにした新規/改造対応（設計～結合試験）が主な業務です。
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【C/Linux/常駐】伝送装置ファームウェア開発：組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件
案件の内容
次世代光ネットワーク基幹伝送装置に実装されるプラガブルデバイスにおけるファームウェアの開発を担当していただきます。問題調査、仕様変更・追加対応（設計～結合試験）が主な業務です。
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【COBOL/PL/I/リモート併用】金融機関向け対外接続システム開発：インフラセキュリティエンジニアのフリーランス求人・案件
案件の内容
金融機関の対外中継機の更改作業（設計、構築、テスト）、制御系プログラムの開発・改修、セキュリティ強化対応を担当していただきます。
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【C++/組込/常駐】複合機向け組込みソフトウェア開発：組込エンジニアのフリーランス求人・案件
案件の内容
大手複合機メーカー向けの組込み開発プロジェクトにおいて、C/C++での組込みソフトウェアの実装・テストを中心にご担当いただきます。海外・国内の開発拠点と連携しながら、スケジュール作成やWBS・課題管理の一部もお任せする、増員枠の案件です。
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【Swift/Kotlin/リモート併用】モバイルアプリシステムエンジニア（設計工程）のフリーランス求人・案件
案件の内容
カスタマイズ可能なプラットフォームアプリを開発する企業において、設計工程を主に担当するシステムエンジニアとして従事いただきます。PMの指示のもと、基本設計書／詳細設計書／シーケンス図／システム構成図などの作成・更新を主に担当。加えてクライアントとの仕様調整や提案資料作成、カスタマイズに関する機能仕様の作成・調整、リリース済みアプリの各種ドキュメント整備も担当いただきます。
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【C++/組み込み/常駐】SSD FW評価案件：組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件
案件の内容
SSDファームウェア評価プロジェクトにおいて、NVMe規格の習得と製品仕様・担当モジュール仕様の理解を踏まえ、詳細仕様検討・コーディング・単体テストを担当していただきます。長期参画前提の案件です。
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【PL/I/COBOL/リモート併用】信託銀行向け対外中継機更改：汎用機エンジニア/インフラセキュリティエンジニアのフリーランス求人・案件
案件の内容
信託銀行向け対外中継機の更改作業（設計、構築、テスト）、制御系プログラムの開発・改修、セキュリティ強化対応を担当いただきます。
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組み込みエンジニアのフリーランス案件・求人に関する情報
組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件単価相場
組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件について
制・組み込み系エンジニアとは
自動車、家電、産業機器、IoTデバイスなどのハードウェアを制御するソフトウェアを開発するエンジニアです。ハードウェアの動作を直接制御するため、メモリや処理速度などのリソース制約を考慮した高度な設計・実装能力が求められます。
主な役割とスキル
開発言語はC言語やC++が主流ですが、近年はRustやPythonの採用も増えています。マイコン制御、RTOS（リアルタイムOS）の知識、回路図の読解能力に加え、センサーや通信モジュール（BLE, Wi-Fi, MQTT）の制御技術も重要です。
フリーランス需要
自動車業界（EV・自動運転）、製造業のDX（スマートファクトリー）、IoT機器の普及により需要は拡大傾向です。ハードウェアとソフトウェア両面の知識が必要なため参入障壁が高く、経験豊富なエンジニアは高単価での稼働が期待できます。
組み込みエンジニアのフリーランス案件に関するよくある質問
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